本發明專利技術提供了一種擦油裝置，包括：傳送裝置，用于傳送零件；擦拭模塊，用于容納防銹油，并具有提供防銹油的擦拭面；機械手，用于拾取由傳送裝置傳送到設定位置的零件，并使零件的表面接觸擦拭模塊的擦拭面而移動。本發明專利技術因為采用擦油裝置代替人工擦拭表面，所以克服了現有技術的工作效率低的問題，提高了對零件表面擦油的效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化領域，具體而言，涉及一種擦油裝置。
技術介紹
在精密電子及電腦零部件生產過程中，尤其在空氣潮濕且熱的天氣，許多材料受銹蝕影響，最終導致外觀缺陷，因此必須對這些零部件進行防銹處理。相關的防銹處理方式是通過人工采用無塵布將防銹液擦拭在需要保護的零部件表面上，這樣擦拭零件所需要的時間較長。由于該行業中零件數量極大，需要安排多名工人連續不停擦拭，擦拭工作乏味，勞動力成本較高，且存在不同人擦拭效果不一致的情況，效率也難以達到大批量生產的目的(或者是只能通過增加人力的保證)。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種擦油裝置，以解決上述的問題。在本專利技術的實施例中，提供了一種擦油裝置，包括傳送裝置，用于傳送零件；擦拭模塊，用于容納防銹油，并具有提供防銹油的擦拭面；機械手，用于拾取由傳送裝置傳送到設定位置的零件，并使零件的表面接觸擦拭模塊的擦拭面而移動。本專利技術因為采用擦油裝置代替人工擦拭表面，所以克服了現有技術的工作效率低的問題，提高了對零件表面擦油的效率。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I示出了根據本專利技術實施例的擦油裝置的立體圖；圖2示出了根據本專利技術實施例的機械手的示意圖；圖3示出了根據本專利技術實施例的要擦油的零件的示意圖；圖4示出了根據本專利技術實施例的擦拭模塊的示意圖；圖5示出了根據本專利技術實施例的擦拭模塊與零件擦拭接觸的示意圖。具體實施例方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本專利技術。圖I示出了根據本專利技術實施例的擦油裝置的立體圖，包括傳送裝置(7、9)，用于傳送零件10 ;擦拭模塊8，用于容納防銹油，并具有提供防銹油的擦拭面；機械手(2、3、4、5、6)，用于拾取由傳送裝置(7、9)傳送到設定位置的零件10，并使零件10的表面接觸擦拭模塊8的擦拭面而移動。本專利技術實施例因為采用擦油裝置代替人工擦拭表面，所以克服了現有技術的工作效率低的問題，提高了對零件表面擦油的效率。另外，本來生產這些零件的生產廠都是通過自動化流水線來進行各工序間的零件傳送，但由于目前并沒有配套自動化流水線用的合適擦油機，只能由人工將零件從流水線上取下，再在專門的操作車間由人工擦拭防銹油，進而使得整條流水線難以正常工作。本專利技術實施例還能保證整條流水線的工作連續不中斷。優選地，傳送裝置包括傳送帶7，用于承載并移動零件10 ;傳感器9，布置在設定位置，用于檢測零件是否到達設定位置；控制器，電連接傳送帶7和傳感器9，用于控制傳感器9檢測到零件10到達設定位置時，使傳送帶7停止設定時間后繼續移動。通過在現有的自動化流水線上增加一個檢測零件是否到位的傳感器；零件在流水線上的擺放需要有大體位置關系，精度在2mm以內，且開口朝前。優選地，該擦油裝置還包括平臺1，擦拭模塊8和機械手安裝在平臺I上，并對準設定位置。 優選地，擦拭模塊8包括腔體11，用于容納防銹油；海綿12、13，設置在腔體11上方，其底部伸入腔體11。優選地，擦拭模塊8包括多個海綿12、13，設置在腔體11上方的不同位置，適合接觸零件不同的表面。零件一般具有臺階面，可根據零件臺階狀況，設計合適的臺階擦拭模塊，擴大該裝置的應用和使用范圍。圖2示出了根據本專利技術實施例的機械手的示意圖。優選地，機械手包括連接在一起的直線軸2、3、4、旋轉軸5和吸盤6。優選地，直線軸包括X方向直線軸3、Y方向直線軸2和Z方向直線軸4，X方向直線軸3的一端部朝向設定位置,旋轉軸5安裝在端部,吸盤6安裝在旋轉軸5上。在圖2中，X方向直線軸3水平垂直于流水線運動方向，負責抓取零件后的前后運動和擦拭的前后運動；吸盤6用于抓取零件；旋轉軸5用于讓零件旋轉180度；Z方向直線軸4為讓零件上下運動的直線軸；Y方向直線軸2為讓零件向左、右運動的直線軸，該直線軸與流水線運動方向平行。優選地，控制器還電連接機械手。圖3示出了根據本專利技術實施例的要擦油的零件的示意圖；圖4示出了根據本專利技術實施例的擦拭模塊的示意圖；圖5示出了根據本專利技術實施例的擦拭模塊與零件擦拭接觸的示意圖。典型電子零件示意圖如圖3所示,要求在A面和B面上自動擦拭WD-40防銹油，要保證擦拭油的均勻性和外觀整潔一致，不能有油痕存在。如圖3-5所示零件在傳送帶上時，A面和B面上朝上的；擦拭為了防止防銹油泄漏及保存防銹油，有油腔盛裝，擦拭海綿的擦拭面是朝上表面。如果上述兩點是需要保證的，則擦拭時，需要將零件翻轉180度，零件的A面和B面朝下，而擦拭海綿的擦拭面朝上。優選地，控制器還用于在設定時間內，控制機械手如下動作吸盤6伸入零件的內腔；使吸盤6抬起抽真空以將零件吸附住；將零件抬起設定高度，使零件依次發生以下運動順時針旋轉180度，右向平移設定距離以對準擦拭位置，后退移動設定距離，前推移動設定距離，左向移動設定距離，逆時針旋轉180度；將零件放下，放在傳送帶的設定位置；停止抽真空以松開零件；將吸盤6從零件的內腔抽出。一般要求零件的A面和B面之間有一個相對高度差，但客戶希望這兩個面均擦拭至|J。零件的A面和B面是客戶重點需要保護的表面，通過流水線時這兩個面是朝上的。實現自動擦拭防銹油，需要外觀擦拭美觀、無油痕，通過選擇材料做實驗，可利用細密度高的高檔擦拭海綿用作擦拭材料，效果良好。如果零件擦拭面朝上，而擦拭通過下表面來擦拭零件的A面和B面，則防銹油要不斷從上向下供給到擦拭上，控制不好的話，會導致擦拭下表面具有防銹油堆積，甚至往下自 動滴下來，這無疑會給擦拭效果帶來影響。 出于上述因素考慮，擦拭需要通過上表面來擦拭工作面，而給擦拭制作一個油腔，里面裝好防銹油，將海綿材質的擦拭浸泡在內，如圖4所示。在油腔內盛裝一定量的防銹油，定期增加，由于海綿中存在無數個相互連通的小孔，而防銹油具有一定揮發性，油氣會向上飄，通過海綿小孔，到達海綿上表面，從而確保上表面作為擦拭面始終有一定量的油氣，也保證了防銹油不會泄漏，從而影響擦拭效果。注意到零件表面潔凈，且不容有碰傷，需要保護，零件取、放時不宜直接抓取零件上的A面和B面。而零件如果在流水線上將開口朝前布置，會有一個開口位置。如果機械手通過該開口深入零件內腔，托起零件，是不會對零件A面和B面有任何損傷的，同時，內表面為非要求面(或者要求相對A面和B面沒那么嚴格)，可作為抓取面。考慮到零件要在空間上翻轉180度，抓取要牢靠，注意到零件表面平面度較好，采用真空吸附方式對零件進行抓取。優選地，零件的空間運動設計如下第一步吸盤伸入零件腔；(為確保吸盤不與零件發生碰撞，需要安裝零件在流水線上到位傳感器，到了被抓取位置，則流水線停止運動，等待吸盤伸入零件腔)。第二步吸盤微抬起，同時通過所安裝的真空泵抽真空，將零件吸附住；第三步將零件抬起一定高度；(避免旋轉時零件與其他物體發生干涉)第四步讓零件順時針旋轉180度。第五步右向平移一定距離；(對好擦拭位置)第六步；后退運動移動距離，確保零件后部全部通過了擦拭；(第一次擦拭)第七步前推運動相同距離；(第二次擦拭)第八步左向平移一定距離；(與第五步移動距離相同)第九步逆時針旋轉180度；第十步將零件放下，放在流水線原來位置；第十一步關閉真空泵，松開零件；第十二步將吸盤抽出；(抽出后流水線繼本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種擦油裝置，其特征在于，包括：傳送裝置，用于傳送零件；擦拭模塊（8），用于容納防銹油，并具有提供所述防銹油的擦拭面；機械手，用于拾取由所述傳送裝置傳送到設定位置的零件，并使零件的表面接觸所述擦拭模塊的擦拭面而移動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙春花，
申請(專利權)人：昆山允可精密工業技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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