用于手持式綠籬修剪機的移動式高度角度可調支架屬于園林綠化機械技術領域。采用現有手持式綠籬修剪機人工修剪植物外形,修剪勞動強度大,難以修剪平整且整齊劃一。本發明專利技術由平移機構、升降機構和折轉機構自下而上構成,升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構下面的四個連桿的下端部分別與平移機構中的四個滑塊鉸接;升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構上面的四個連桿的上端部分別與折轉機構中的一對圓孔支座和一對槽孔支座鉸接。將手持式綠籬修剪機安裝在裝卡座上,其環帶形刀頭伸向前方。由升降機構調整手持式綠籬修剪機高度,由折轉機構調整裝卡座折轉角度,以適應不同植物外形的修剪,由平移機構實現環帶形刀頭往復平移,反復修剪。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于手持式綠籬修剪機的移動式高度角度可調支架,將手持式綠籬修剪機安裝在該支架上,在水平方向上往復移動修剪綠籬頂面,或者向下折轉90度,修剪綠籬正面,修剪規整,減輕勞動強度,屬于園林綠化機械
技術介紹
手持式綠籬修剪機由汽油機、傳動機構、握持手柄、環帶形刀頭等部分組成,環帶形刀頭修剪幅寬700_,整機質量6 kg,汽油機、傳動機構為機器主體,握持手柄固定在機器主體上,環帶形刀頭自機器主體前段伸出。人工操作修剪植物外形,修剪形面包括水平平面、垂直平面、傾斜平面、柱面、球面、錐面等,其中主要是綠籬頂面的水平平面修剪和正面的垂直平面修剪。綠籬是一種庭院、街道的綠化裝飾物,修剪量大,修剪形面簡單規整。問 題是人工修剪勞動強度大,難以修剪平整且整齊劃一。
技術實現思路
為了解決使用手持式綠籬修剪機修剪綠籬勞動強度大、難以修剪平整且整齊劃一的問題,我們專利技術了一種用于手持式綠籬修剪機的移動式高度角度可調支架。本專利技術其特征在于,由平移機構、升降機構和折轉機構自下而上構成。在平移機構中,在兩條等長平行直線導軌上各有兩個滑塊,該四個滑塊分布在一個矩形的四個角上;兩個導輪位于在兩條導軌之間,一根環形驅動帶繞在兩個導輪上,環形驅動帶上固定一個推塊,推塊隨環形驅動帶行走,推動一個滑塊移動,當推塊繞至另一個導軌上方時,推動對角位置的一個滑塊向相反方向移動。在升降機構中,兩根橫梁將兩組相同的平行四邊形連桿機構連接起來,橫梁的端部作為平行四邊形連桿機構中的兩個連桿端部鉸接軸,兩組平行四邊形連桿機構平行直立,兩根橫梁等高且在水平面上平行;正反旋絲杠與兩根橫梁中部的內螺紋構成絲杠螺母機構;每組平行四邊形連桿機構頂部兩個連桿的上端部分中,有一個插入一個滑銷,且兩個滑銷位于一側。在折轉機構中,裝卡座安裝在平臺上,并沿平臺上的兩道平行滑槽滑動,裝卡座底部兩側有U形槽,該U形槽與平臺表面平行,U形槽的U形開口朝向裝卡座前部;推拉絲杠通過裝卡座后部使裝卡座沿滑槽前后滑動;在平臺前緣安裝有阻擋軸,裝卡座前行時,U形槽將阻擋軸含入,裝卡座以阻擋軸為軸從水平狀態折轉至垂直狀態;在平臺底面安裝一對圓孔支座和一對槽孔支座。升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構下面的四個連桿的下端部分別與平移機構中的四個滑塊鉸接;升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構上面的四個連桿的上端部分別與折轉機構中的一對圓孔支座和一對槽孔支座鉸接。本專利技術其技術效果在于,將手持式綠籬修剪機安裝在裝卡座上,其環帶形刀頭伸向前方。不同方向旋轉正反旋絲杠,兩組平行四邊形連桿機構或伸或縮,安裝其上的平臺或升或降,由此調整手持式綠籬修剪機的高度,從而將綠籬修剪成不同高度。通過旋轉推拉絲杠將裝卡座向前推,直到裝卡座繞阻擋軸折轉90°,此種狀態能夠用來將綠籬正面修剪成立面。當裝卡座處在水平與垂直狀態之間的某一個角度時,能夠用來修剪坡度為該角度的斜面。準備完畢后,啟動平移機構中的導輪,環形驅動帶帶動推塊推動一個滑塊移動,當推塊繞至另一個導軌上方時,推動對角位置的一個滑塊向相反方向移動,循環往復,在這一過程中,升降機構、折轉機構及手持式綠籬修剪機作為一個整體在水平方向上往復平移,反復修剪。當該段綠籬修剪完畢后,移動該用于手持式綠籬修剪機的移動式高度角度可調支架至下一段綠籬,如此逐段修剪。可見,采用本專利技術之支架,操作人員無需手持操作,勞動強度大幅降低。由于本專利技術之支架實際上屬于一種機械定位裝置,因此,能夠將綠籬修剪得整齊劃一。并且,當需要修剪的形面并非像綠籬那樣簡單規整,可以將手持式綠籬修剪機自該支架上卸下,手持修剪。附圖說明圖I是本專利技術之用于手持式綠籬修剪機的移動式高度角度可調支架總體結構及使用狀態示意圖,該圖同時作為摘要附圖。圖2 4是本專利技術之支架中的平移機構結構及工 作狀態示意圖,所示意的工作狀態是平移機構中的導輪順時針旋轉,其中圖2還示意推塊推動一個滑塊在一個方向上移動,其他三個滑塊隨之移動,其中圖3還示意推塊繞導輪旋轉時滑塊移動到導軌一端后的靜止狀態,其中圖4還示意推塊繞過導輪后即將推動一個滑塊在一個相反方向上移動,其他三個滑塊隨之移動。圖5是本專利技術之支架中的升降機構結構及升降機構中的連桿與平移機構中的滑塊鉸接狀態示意圖。圖6是本專利技術之支架中的升降機構中的連桿與折轉機構中的平臺底面上的一對槽孔支座及一對圓孔支座鉸接狀態示意圖,為清楚表達,圖中平臺底面翻轉朝上。圖疒10是本專利技術之支架中的折轉機構結構及工作狀態示意圖,其中圖8還示意裝卡座折轉前呈水平狀態,其中圖9還示意裝卡座在折轉過程中呈傾斜狀態,其中圖10還示意裝卡座這轉后呈垂直狀態。具體實施例方式本專利技術具體實施方式如下。該支架由平移機構、升降機構和折轉機構自下而上構成。平移機構位于矩形底盤I上,見圖I所示,位于底盤I上的兩條等長平行直線導軌2與所述矩形長邊平行。在兩條等長平行直線導軌2上各有兩個滑塊3,該四個滑塊3分布在一個矩形的四個角上。兩個導輪4位于在兩條導軌2之間,一根環形驅動帶5繞在兩個導輪4上,環形驅動帶5上固定一個推塊6,推塊6隨環形驅動帶5行走,推動一個滑塊3移動,當推塊6繞至另一個導軌上方時,推動對角位置的一個滑塊3向相反方向移動,見圖2 4所示。所述導輪4、環形驅動帶5為鏈輪、鏈條組合。由直流電機驅動其中一個鏈輪,直流電機由蓄電池供電。底盤I四角下面各安裝一個車輪7,底盤I四角處各安裝一個升降地腳8,見圖I所示,在矩形底盤I 一側短邊處安裝車把9。如此設計使得本專利技術之支架成為一個小車,便于移動,并且,當進行綠籬修剪時,由升降地腳8取代四個車輪7支撐底盤I,這樣一則避免小車移動,二則能夠通過調整四個升降地腳8的高低來調整支架承載的環帶形刀頭23的形態。升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構下面的四個連桿10的下端部分別與平移機構中的四個滑塊3鉸接,見圖I、圖5所示。在升降機構中,兩根橫梁11將兩組相同的平行四邊形連桿機構連接起來,橫梁11的端部作為平行四邊形連桿機構中的兩個連桿10端部鉸接軸,兩組平行四邊形連桿機構平行直立,兩根橫梁11等高且在水平面上平行。正反旋絲杠12與兩根橫梁11中部的內螺紋構成絲杠螺母機構。每組平行四邊形連桿機構頂部兩個連桿10的上端部分中,有一個插入一個滑銷13,且兩個滑銷13位于一側。在升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構上面的四個連桿10的上端部分中,帶滑銷13的兩個與安裝在折轉機構中的平臺14底面上的一對槽孔支座15鉸接,另外兩個與安裝在折轉機構中的平臺14底面上的一對圓孔支座16鉸接,圖6所示。在折轉機構中,見圖I、圖7所示,裝卡座17安裝在平臺14上,并沿平臺14上的兩道平行滑槽18滑動,裝卡座17底部兩側有U形槽,該U形槽與平臺14表面平行,U形槽的U形開口朝向裝卡座17前部。推拉絲杠19通過裝卡座17后部使裝卡座17沿滑槽18前后滑動。在平臺14前緣安裝有阻擋軸20,裝卡座17前行時,U形槽將阻擋軸20含入,裝卡座17以阻擋軸20為軸從 水平狀態折轉至垂直狀態,見圖8 10所示。推拉絲杠19前端無螺紋部分與安裝在裝卡座17后部的無內絲軸銷21活接,推拉絲杠19的螺紋部分與安裝在平臺14上內絲軸銷22螺紋連接。權利要求1.一種用于手持式綠籬修剪機的移動式高度角度可調支架,本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于手持式綠籬修剪機的移動式高度角度可調支架,其特征在于,由平移機構、升降機構和折轉機構自下而上構成:A.在平移機構中,在兩條等長平行直線導軌上各有兩個滑塊,該四個滑塊分布在一個矩形的四個角上;兩個導輪位于在兩條導軌之間,一根環形驅動帶繞在兩個導輪上,環形驅動帶上固定一個推塊,推塊隨環形驅動帶行走,推動一個滑塊移動,當推塊繞至另一個導軌上方時,推動對角位置的一個滑塊向相反方向移動;B.在升降機構中,兩根橫梁將兩組相同的平行四邊形連桿機構連接起來,橫梁的端部作為平行四邊形連桿機構中的兩個連桿端部鉸接軸,兩組平行四邊形連桿機構平行直立,兩根橫梁等高且在水平面上平行;正反旋絲杠與兩根橫梁中部的內螺紋構成絲杠螺母機構;每組平行四邊形連桿機構頂部兩個連桿的上端部分中,有一個插入一個滑銷,且兩個滑銷位于一側;C.在折轉機構中,裝卡座安裝在平臺上,并沿平臺上的兩道平行滑槽滑動,裝卡座底部兩側有U形槽,該U形槽與平臺表面平行,U形槽的U形開口朝向裝卡座前部;推拉絲杠通過裝卡座后部使裝卡座沿滑槽前后滑動;在平臺前緣安裝有阻擋軸,裝卡座前行時,U形槽將阻擋軸含入,裝卡座以阻擋軸為軸從水平狀態折轉至垂直狀態;在平臺底面安裝一對圓孔支座和一對槽孔支座;升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構下面的四個連桿的下端部分別與平移機構中的四個滑塊鉸接;升降機構中的兩組平行四邊形連桿機構上面的四個連桿的上端部分別與折轉機構中的一對圓孔支座和一對槽孔支座鉸接。...
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員:高藝,李學光,原偉,高彬彬,吳迪,吳越,趙登帥,
申請(專利權)人:長春理工大學,
類型:發明
國別省市:
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