三相馬達(dá)控制器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種三相馬達(dá)控制器，應(yīng)用于一使用者系統(tǒng)、一三相馬達(dá)驅(qū)動器及一三相馬達(dá)。三相馬達(dá)控制器電性連接至使用者系統(tǒng)及三相馬達(dá)驅(qū)動器，三相馬達(dá)電性連接至三相馬達(dá)驅(qū)動器。三相馬達(dá)控制器包含一微控制單元、一使用者端信號接收單元、一使用者端信號發(fā)送單元、一馬達(dá)端信號接收單元及一馬達(dá)端信號發(fā)送單元。三相馬達(dá)控制器具有忽略三相馬達(dá)驅(qū)動器可能發(fā)出的錯(cuò)誤信息、幫助三相馬達(dá)起動，以及精確控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)有關(guān)于一種控制器，且特別有關(guān)于一種三相馬達(dá)控制器。
技術(shù)介紹
目前控制三相馬達(dá)的方式為，使用者操作使用者系統(tǒng)以控制三相馬達(dá)驅(qū)動器以驅(qū)動控制三相馬達(dá)；使用者系統(tǒng)可傳送控制命令至三相馬達(dá)驅(qū)動器，例如欲控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)速的命令，以此三相馬達(dá)驅(qū)動器驅(qū)動控制三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；而三相馬達(dá)驅(qū)動器亦會偵測三相馬達(dá)的狀態(tài)并回傳給使用者系統(tǒng)，例如回傳三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、三相馬達(dá)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)等等信息給使用者系統(tǒng)。然而，上述目前現(xiàn)有控制三相馬達(dá)的方式具有下述缺點(diǎn)I.當(dāng)三相馬達(dá)被鎖住時(shí)，三相馬達(dá)驅(qū)動器會輸出高、低或高頻方波信號至使用者系統(tǒng)；這包含兩個(gè)缺點(diǎn)，其一，三相馬達(dá)驅(qū)動器可能是錯(cuò)誤判斷而發(fā)出錯(cuò)誤信號(即，三相馬達(dá)其實(shí)并未被鎖住)，其二，當(dāng)三相馬達(dá)驅(qū)動器輸出為高頻方波信號時(shí)，使用者系統(tǒng)若接收到，將會無法判讀而導(dǎo)致誤判。2.當(dāng)三相馬達(dá)無法被起動時(shí)，三相馬達(dá)驅(qū)動器會通知使用者系統(tǒng)，并在十秒鐘后重新起動三相馬達(dá)；這包含兩個(gè)缺點(diǎn)，其一，三相馬達(dá)驅(qū)動器可能是錯(cuò)誤判斷而發(fā)出錯(cuò)誤信號(即，三相馬達(dá)其實(shí)正常被起動)，其二，三相馬達(dá)驅(qū)動器沒有企圖直接再度起動三相馬達(dá)，而是過了十秒鐘后才重新起動。3.無法精確地控制三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為改善上述現(xiàn)有技術(shù)之缺點(diǎn)，本技術(shù)的目的在于提供一種三相馬達(dá)控制器，以設(shè)置于一使用者系統(tǒng)與三相馬達(dá)驅(qū)動器之間。為達(dá)成本技術(shù)的上述目的，本技術(shù)的三相馬達(dá)控制器應(yīng)用于一使用者系統(tǒng)、一三相馬達(dá)驅(qū)動器及一三相馬達(dá)，該三相馬達(dá)控制器電性連接至該使用者系統(tǒng)及該三相馬達(dá)驅(qū)動器，該三相馬達(dá)電性連接至該三相馬達(dá)驅(qū)動器，該三相馬達(dá)控制器包含一微控制單元；一使用者端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；一使用者端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；一馬達(dá)端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器；及一馬達(dá)端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器。其中，當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在一第一預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到不超過一第一預(yù)定次數(shù)來自該三相馬達(dá)驅(qū)動器的一馬達(dá)鎖住信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元不通知該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在該第一預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到超過該第一預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)鎖住信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元通知該微控制單元以控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達(dá)被鎖住。當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在一第二預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到不超過一第二預(yù)定次數(shù)來自該三相馬達(dá)驅(qū)動器的一馬達(dá)起動失敗信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達(dá)端信號發(fā)送單元傳送一馬達(dá)起動信號至該三相馬達(dá)驅(qū)動器；當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在該第二預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到超過該第二預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)起動失敗信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達(dá)端信號發(fā)送單元傳送一馬達(dá)關(guān)閉等待重開信號至該三相馬達(dá)驅(qū)動器，該三相馬達(dá)驅(qū)動器控制該三相馬達(dá)關(guān)機(jī)并等待一等待時(shí)間后重開機(jī)；當(dāng)該三相馬達(dá)被重開機(jī)的次數(shù)大于等于一預(yù)定重開機(jī)次數(shù)時(shí)，該微控制單元控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達(dá)起動失敗。當(dāng)該微控制單元通過該馬達(dá)端信號接收單元接收來自該三相馬達(dá)驅(qū)動器的一馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號時(shí)，該微控制單元經(jīng)由該馬達(dá)端信號發(fā)送單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器控制該三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該馬達(dá)端信號接收單元包含一馬達(dá)鎖住信號延遲判斷子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器；該使用者端信號發(fā)送單元包含一馬達(dá)鎖住信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當(dāng)該馬達(dá)鎖住信號延遲判斷子單元在該第一預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到不超過該第一預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)鎖住信號時(shí)，該馬達(dá)鎖住信號延遲判斷子單元不通知該微控制單元及該使 用者系統(tǒng)；當(dāng)該馬達(dá)鎖住信號延遲判斷子單元在該第一預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到超過該第一預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)鎖住信號時(shí)，該馬達(dá)鎖住信號延遲判斷子單元通知該微控制單元以控制該馬達(dá)鎖住信號發(fā)送子單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達(dá)被鎖住。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該使用者端信號接收單元包含一馬達(dá)起動信號接收子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)，以接收該使用者系統(tǒng)要起動該三相馬達(dá)的命令。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該馬達(dá)端信號發(fā)送單元包含一馬達(dá)起動信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器；及一馬達(dá)關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該馬達(dá)端信號接收單元還包含一馬達(dá)起動失敗信號延遲判斷子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該使用者端信號發(fā)送單元還包含一馬達(dá)起動失敗信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當(dāng)該馬達(dá)起動失敗信號延遲判斷子單元在該第二預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到不超過該第二預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)起動失敗信號時(shí)，該馬達(dá)起動失敗信號延遲判斷子單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達(dá)起動信號發(fā)送子單元傳送該馬達(dá)起動信號至該三相馬達(dá)驅(qū)動器；當(dāng)該馬達(dá)起動失敗信號延遲判斷子單元在該第二預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到超過該第二預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)起動失敗信號時(shí)，該馬達(dá)起動失敗信號延遲判斷子單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達(dá)關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元傳送該馬達(dá)關(guān)閉等待重開信號至該三相馬達(dá)驅(qū)動器，該三相馬達(dá)驅(qū)動器控制該三相馬達(dá)關(guān)機(jī)并等待該等待時(shí)間后重開機(jī)；當(dāng)該三相馬達(dá)被重開機(jī)的次數(shù)大于等于該預(yù)定重開機(jī)次數(shù)時(shí)，該微控制單元控制該馬達(dá)起動失敗信號發(fā)送子單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達(dá)起動失敗。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，還包含一馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元，電性連接至該微控制單元。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該使用者端信號接收單元還包含一馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)，以接收該使用者系統(tǒng)控制該三相馬達(dá)轉(zhuǎn)速的命令。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該馬達(dá)端信號發(fā)送單元還包含一馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達(dá)控制器，該馬達(dá)端信號接收單元還包含一馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元，電性連接至該馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號反饋單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器；當(dāng)該微控制單元通過該馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元及該馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元接收該馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號時(shí)，該微控制單元經(jīng)由該馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器控制該三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。 本技術(shù)的功效在于忽略三相馬達(dá)驅(qū)動器可能發(fā)出的錯(cuò)誤信息、幫助三相馬達(dá)起動，以及精確控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)速。附圖說明圖I為本技術(shù)的三相馬達(dá)控制器應(yīng)用方塊圖。圖2為本技術(shù)的三相馬達(dá)控制器概括方塊圖。圖3為本技術(shù)的三相馬達(dá)控制器細(xì)部方塊圖。圖4為三相馬達(dá)起動波形圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下三相馬達(dá)控制器10使用者系統(tǒng)20三相馬達(dá)驅(qū)動器30三相馬達(dá)40微控制單元102使用者端信號接收單元104使用者端信號發(fā)送單元106馬達(dá)端信號接收單元108馬達(dá)端信號發(fā)送單元110馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元112馬達(dá)鎖住信號502馬達(dá)起動失敗信號504馬達(dá)起動信號506馬達(dá)關(guān)閉等待重開彳目號508馬達(dá)轉(zhuǎn)速信本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種三相馬達(dá)控制器，應(yīng)用于一使用者系統(tǒng)、一三相馬達(dá)驅(qū)動器及一三相馬達(dá)，其特征在于，該三相馬達(dá)控制器電性連接至該使用者系統(tǒng)及該三相馬達(dá)驅(qū)動器，該三相馬達(dá)電性連接至該三相馬達(dá)驅(qū)動器，該三相馬達(dá)控制器包含：一微控制單元；一使用者端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；一使用者端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；一馬達(dá)端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器；及一馬達(dá)端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器；其中，當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在一第一預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到不超過一第一預(yù)定次數(shù)來自該三相馬達(dá)驅(qū)動器的一馬達(dá)鎖住信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元不通知該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在該第一預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到超過該第一預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)鎖住信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元通知該微控制單元以控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達(dá)被鎖住；當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在一第二預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到不超過一第二預(yù)定次數(shù)來自該三相馬達(dá)驅(qū)動器的一馬達(dá)起動失敗信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達(dá)端信號發(fā)送單元傳送一馬達(dá)起動信號至該三相馬達(dá)驅(qū)動器；當(dāng)該馬達(dá)端信號接收單元在該第二預(yù)定時(shí)間之內(nèi)接收到超過該第二預(yù)定次數(shù)該馬達(dá)起動失敗信號時(shí)，該馬達(dá)端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達(dá)端信號發(fā)送單元傳送一馬達(dá)關(guān)閉等待重開信號至該三相馬達(dá)驅(qū)動器，該三相馬達(dá)驅(qū)動器控制該三相馬達(dá)關(guān)機(jī)并等待一等待時(shí)間后重開機(jī)；當(dāng)該三相馬達(dá)被重開機(jī)的次數(shù)大于等于一預(yù)定重開機(jī)次數(shù)時(shí)，該微控制單元控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達(dá)起動失敗；當(dāng)該微控制單元通過該馬達(dá)端信號接收單元接收來自該三相馬達(dá)驅(qū)動 器的一馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息信號時(shí)，該微控制單元經(jīng)由該馬達(dá)端信號發(fā)送單元及該三相馬達(dá)驅(qū)動器控制該三相馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：卓義杰，
申請(專利權(quán))人：臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：