一種六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，屬于放射性醫(yī)療設(shè)備控制裝置領(lǐng)域。包括數(shù)據(jù)采集單元和處理器單元，其特征在于：數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接處理器單元的輸入端，處理器單元的輸出端設(shè)置連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接六維床運(yùn)動(dòng)部件。通過(guò)用采用數(shù)據(jù)采集單元采集的位置信號(hào)并且輸送到處理器單元，處理器單元來(lái)完成對(duì)位置的判斷以及頻率和方向的控制，并且將動(dòng)作信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制執(zhí)行部件動(dòng)作，從而控制移動(dòng)，大大提高了移動(dòng)速度的控制精度和靈活性，調(diào)速方便，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，通過(guò)安裝軟件，可治療床的運(yùn)動(dòng)實(shí)施動(dòng)態(tài)控制，保證擺位效果。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)提供一種六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，屬于放射性醫(yī)療設(shè)備控制裝置領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
在醫(yī)用電子直線加速器六維治療床中，為了達(dá)到迅速精確擺位，常常需要以不同速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，利用位移開關(guān)取得輸入量，經(jīng)過(guò)處理器計(jì)算后輸出，常常通過(guò)繼電器切換來(lái)實(shí)現(xiàn)多段速度的控制，控制結(jié)構(gòu)龐大，控制精度低，運(yùn)動(dòng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制，影響擺位效果
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，控制簡(jiǎn)單，調(diào)速方便，并且能夠?qū)Φ倪\(yùn)動(dòng)實(shí)施動(dòng)態(tài)控制，保證擺位精度。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，包括數(shù)據(jù)采集單元和處理器單元，其特征在于數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接處理器單元的輸入端，處理器單元的輸出端設(shè)置連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接六維床運(yùn)動(dòng)部件。數(shù)據(jù)采集單元采集的六維床的位置信號(hào)并且輸送到處理器單元，處理器單元來(lái)完成對(duì)位置的判斷以及頻率和方向的控制，再將動(dòng)作信號(hào)輸送給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制執(zhí)行部件的伺服電機(jī)的動(dòng)作，從而控制六維床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大等特點(diǎn)。內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它的頻率與速度成嚴(yán)格的線形關(guān)系，通過(guò)給它們發(fā)送不同的頻率就可以得到不同的速度，從而代替了傳統(tǒng)控制中的繼電器或變頻調(diào)速等所完成的速度控制功能。其中優(yōu)選方案是所述的數(shù)據(jù)采集單元為編碼器。采集數(shù)字量，靈活準(zhǔn)確。所述的處理器單元的輸出端通過(guò)光電隔離器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端。本技術(shù)六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置所具有的有益效果是通過(guò)用采用數(shù)據(jù)采集單元采集的位置信號(hào)并且輸送到處理器單元，處理器單元來(lái)完成對(duì)位置的判斷以及頻率和方向的控制，并且將動(dòng)作信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制執(zhí)行部件動(dòng)作，從而控制移動(dòng)，大大提高了移動(dòng)速度的控制精度和靈活性，調(diào)速方便，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，通過(guò)安裝軟件，可治療床的運(yùn)動(dòng)實(shí)施動(dòng)態(tài)控制，保證擺位效果。附圖說(shuō)明圖I、本技術(shù)的原理方框圖；圖2、本技術(shù)的電路原理圖；其中U1、信號(hào)轉(zhuǎn)換器U2、光電隔離器U3、處理器EB1、編碼器MD1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M0T1、伺服電機(jī)R1-R4、電阻C1、C2、電容。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)施例做進(jìn)一步描述實(shí)施例I :下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖I所示，數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接處理器單元的輸入端，處理器單元的輸出端設(shè)置連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接六維床運(yùn)動(dòng)部件。優(yōu)選的是處理器單元的輸出端通過(guò)光電隔離器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端。執(zhí)行部件采用伺服電機(jī)，數(shù)據(jù)采集單元采用編碼器，處理器單元采用STM32處理器芯片。如圖2所示，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括電阻R1-R4，光電隔離器U2，信號(hào)轉(zhuǎn)換器Ul和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MD1，光電隔離器U2的I腳、3腳分別通過(guò)電阻R1、R2連接Ul的8腳，光電隔離器U2的2腳、4腳分別連接處理器U3的I腳和2腳，光電隔離器U2的13腳和15腳接地，光電隔離器U2的14腳和16腳分別通過(guò)電阻R4、R3連接VCC，14腳和16腳還分別連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器Ul的7腳和I腳。光電隔離器U2可去除干擾，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器電路。信號(hào)轉(zhuǎn)換器Ul的2腳和3腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MDl的26腳和27腳，5腳和6腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MDl的28腳和29腳。信號(hào)轉(zhuǎn)換器Ul將AB正交脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為A+、A-, B+, B-差分信號(hào),輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MDl中。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MDl的CN2輸出口和CNC 口分別連接伺服電機(jī)MOTl的控制端口，其之間的連接為常規(guī)連接方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MDl主要功能是接收差分脈沖信號(hào)，提供伺服電機(jī)MOTl驅(qū)動(dòng)電源、控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)裝置。編碼器EBl的VCC腳、A腳、B腳和C腳分別連接處理器U3的7腳、6腳、5腳和4，OV腳連接3，E腳連接保護(hù)地。工作原理處理器U3采集編碼器EBl的數(shù)值，當(dāng)在不同位置時(shí)，處理器U3可通過(guò)編碼器EBl反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)得知的具體位置。因?yàn)樗欧姍C(jī)MOTl的運(yùn)動(dòng)速度和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MDl接收到的脈沖頻率呈嚴(yán)格的線性關(guān)系，所以，當(dāng)處理器U3給定不同的脈沖頻率時(shí)候，伺服電機(jī)MOTl就以不同的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)，從而達(dá)到了對(duì)六維治療床運(yùn)動(dòng)的精確控制。權(quán)利要求1.一種六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，包括數(shù)據(jù)采集單元和處理器單元，其特征在于數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接處理器單元的輸入端，處理器單元的輸出端設(shè)置連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接六維床運(yùn)動(dòng)部件。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集單元為編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，其特征在于所述的處理器單元的輸出端通過(guò)光電隔離器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端。專利摘要一種六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，屬于放射性醫(yī)療設(shè)備控制裝置領(lǐng)域。包括數(shù)據(jù)采集單元和處理器單元，其特征在于數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接處理器單元的輸入端，處理器單元的輸出端設(shè)置連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接六維床運(yùn)動(dòng)部件。通過(guò)用采用數(shù)據(jù)采集單元采集的位置信號(hào)并且輸送到處理器單元，處理器單元來(lái)完成對(duì)位置的判斷以及頻率和方向的控制，并且將動(dòng)作信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制執(zhí)行部件動(dòng)作，從而控制移動(dòng)，大大提高了移動(dòng)速度的控制精度和靈活性，調(diào)速方便，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，通過(guò)安裝軟件，可治療床的運(yùn)動(dòng)實(shí)施動(dòng)態(tài)控制，保證擺位效果。文檔編號(hào)A61N5/10GK202677211SQ20122036034公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日專利技術(shù)者王權(quán) 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種六維床運(yùn)動(dòng)精確控制裝置，包括數(shù)據(jù)采集單元和處理器單元，其特征在于：數(shù)據(jù)采集單元的輸出端連接處理器單元的輸入端，處理器單元的輸出端設(shè)置連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接六維床運(yùn)動(dòng)部件。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王權(quán)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東新華醫(yī)療器械股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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