【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護點】
一種鉆機自動井架工,其特征在于:在臺體(1)下方固定安裝有回轉(zhuǎn)裝置(3),在臺體(1)與回轉(zhuǎn)裝置(3)之間的空間固定設(shè)置有馬達(2),馬達(2)輸出軸向下直接與回轉(zhuǎn)裝置(3)的主軸上端通過鍵同軸連接,臺體(1)上安裝有電液控制系統(tǒng)(11);在回轉(zhuǎn)裝置(3)下方設(shè)置有傾斜臂(5),傾斜臂(5)是由兩個長邊和兩個短邊構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)裝置(3)主軸下端與傾斜臂(5)的一個長邊上沿固定連接,傾斜臂(5)的兩個長邊之間鉸接有傾斜油缸(4),在傾斜臂(5)的下部短邊兩端分別鉸接有伸縮臂(7)和調(diào)節(jié)裝置(8),調(diào)節(jié)裝置(8)的另一端另與伸縮臂(7)鉸接;伸縮臂(7)的上端安裝有扶正鉗(6),伸縮臂(7)內(nèi)套裝有朝下動作的伸縮油缸,該伸縮油缸下端安裝有夾持鉗(9);在夾持鉗(9)下端安裝有緩沖檢測裝置(10);所述的傾斜油缸(4)、伸縮臂(7)內(nèi)的伸縮油缸、調(diào)節(jié)裝置(8)的調(diào)節(jié)油缸均安裝有行程傳感器,伸縮臂(7)及夾持鉗(9)的控制回路中裝有壓力變送器。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:白丙建,欒蘇,楊海剛,邢廣亮,葉強,趙鵬,
申請(專利權(quán))人:寶雞石油機械有限責任公司,
類型:實用新型
國別省市:
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