本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種為食用菌菌袋封口并開孔的機(jī)器，具體是全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)。其特征是，由機(jī)架、裝菌袋的托盤、擰口桿、標(biāo)尺、機(jī)械手裝置、位置開關(guān)及PLC控制器、絲桿升降、電機(jī)聯(lián)動(dòng)部分構(gòu)成，食用菌袋垂直放入托盤后，觸發(fā)位置開關(guān)及PLC控制器控制下的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)擰口桿、托盤、機(jī)械手有規(guī)律配合，實(shí)現(xiàn)食用菌菌袋窩擰口并開孔的目的。具有靜音，節(jié)能，提高生產(chǎn)效率的有益效果。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)食用菌機(jī)械
，具體涉及一種全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)。
技術(shù)介紹
目前食用菌生產(chǎn)中，已經(jīng)有部分菌農(nóng)不再使用傳統(tǒng)的手工給菌袋袋擰口窩口操作，而使用了不同原理與類型的窩口擰口機(jī)，這些接種機(jī)存在自動(dòng)化程度不高、效率不高等問題。 中國專利申請(qǐng)?zhí)?00620146958. 2公開了一種“菌袋封口打孔機(jī)”，它是人工手壓腳踏配合來“菌袋封口打孔”的機(jī)器，缺點(diǎn)是需要人工操作并反復(fù)重復(fù)幾個(gè)動(dòng)作，一天工作下來，人也很疲勞，用來放菌袋的是抱合的二只半筒，每次裝入與取出菌袋非常不便，影響工作效率。中國專利申請(qǐng)?zhí)?00920314779. 9公開了一種“菌袋封口開孔機(jī)”，它是人工手壓腳踏配合來“菌袋封口開孔”的機(jī)器。上述二款菌袋封口打孔或者稱呼為開孔的機(jī)器，都實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)目的，缺點(diǎn)是人工操作，效率提升空間有限，放菌袋的是一個(gè)閉合的筒，當(dāng)筒開始試圖帶動(dòng)菌袋一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，菌袋受袋口被逆向擰口的阻力施加，在筒內(nèi)，容易打滑。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，研制出一種能夠全自動(dòng)完成菌袋窩口與擰口及開孔的全部工作，代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化的全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)。其
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
是，全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，它包括機(jī)架，其具體特征是在機(jī)架的上部設(shè)有擰口桿，機(jī)架的中部設(shè)有機(jī)械手，機(jī)架的下部設(shè)有托盤，機(jī)架上還設(shè)有絲桿電機(jī)，及還設(shè)有控制電機(jī)的位置開關(guān)、PLC控制器，還設(shè)有電聯(lián)接它們的總線、電源絲、接線，設(shè)置在機(jī)架頂部的絲桿電機(jī)通過設(shè)置在絲桿上的絲桿螺母及擰口接頭而與擰口桿相連，設(shè)在機(jī)架下部的拖盤電機(jī)通過皮帶與拖盤軸相連，擰口桿通過彈性拉繩及拉繩輪與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步，全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，其特征在于機(jī)械手由一個(gè)以上構(gòu)成。進(jìn)一步，全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，其特征在于位置開關(guān)的數(shù)量是一個(gè)以上。進(jìn)一步，全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，其特征在于機(jī)械手上彈性帶的數(shù)量是一條以上。進(jìn)一步，全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，其特征在于機(jī)械手上彈性帶是彈性材料。本技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比，其先進(jìn)之處在于全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，具有完全模擬人力的全過程操作動(dòng)作的優(yōu)點(diǎn)，解放人員的體力勞動(dòng)。附圖說明圖I為本技術(shù)的整體側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用實(shí)型的機(jī)械手的俯視圖；圖3為本實(shí)用實(shí)型的機(jī)械手的左手的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用實(shí)型的托盤的左視立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本技術(shù)的擰口桿的左視立體結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)注說明為I-接線；2_PLC控制器；3_電源線；4-機(jī)體；5-彈性拉繩；6-總線；7_位置開關(guān)一；8-位置開關(guān)二 ；9_位置開關(guān)三；10_位置開關(guān)四；11_左齒輪；12_托盤電機(jī)；13_位置開關(guān)五；14-托盤電機(jī)皮帶輪；15-手左臂；16_皮帶；17_固定軸承座；18-托盤軸；19-托盤軸皮帶輪；20_托盤；21_左半環(huán)；22_長軸；23_標(biāo)尺；24_標(biāo)尺滑座；25_固定匙；26_擰口桿；27-擰口桿滑座；28_定滑輪；29-絲桿螺母；30-按口桿接頭；31-拉繩輪；32_絲桿；33_絲桿電機(jī)；34_右二彈性帶；35_右一彈性帶；36_右二號(hào)釘；37_右四號(hào)釘；38_手右臂；39_從動(dòng)軸；40_右齒輪；41_右定位絲；42_彈性元件；43_左定位絲；44_左六號(hào)釘；45_左八號(hào)釘；46_左一彈性帶；47_左二彈性帶；48_左七號(hào)釘；49_左五號(hào)釘；50_右三號(hào)釘；51_右一號(hào)釘；52_右半環(huán)；53_托盤定位柱；54_托盤定位圈；55_外螺紋；56_壓痕線；57_抒口桿尖；58_擰口桿臺(tái)階。具體實(shí)施方式實(shí)施例一；請(qǐng)參閱圖1，以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步的描述，在機(jī)架4的底部設(shè)有裝菌袋的托盤20，托盤20上設(shè)有波浪線形狀的托盤定位柱53與托盤定位圈54，托盤20下設(shè)有與其圓心點(diǎn)定位連接的托盤軸18和固定軸承座17，并且還設(shè)有連接托盤軸17的第二號(hào)皮帶輪19和皮帶16，還設(shè)有通過皮帶16與托盤軸皮帶輪19連接的托盤電機(jī)皮帶輪14、托盤電機(jī)12，在機(jī)架4的中部，托盤20的垂直上方，是機(jī)械手的左手上的左半環(huán)21、手左臂15、左齒輪11，在機(jī)架的外部還設(shè)有開關(guān)一 7、位置開關(guān)二 8、位置開關(guān)三9、位置開關(guān)四10、位置開關(guān)五13與總線6電聯(lián)接，在機(jī)架內(nèi)部設(shè)有與長軸22連接的拉繩輪31，拉繩輪31上設(shè)有與其纏繞并且固定連接的彈性拉繩5，彈性拉繩5通過固定在機(jī)架4上的定滑輪28與標(biāo)尺23連接，在機(jī)架4的頂部設(shè)有與PLC控制器2電聯(lián)接的電源線3，并且設(shè)有與PLC控制器2通過接線I電連接的絲桿電機(jī)33，絲桿電機(jī)33上設(shè)有向下伸入機(jī)架4內(nèi)的絲桿32，絲桿32上設(shè)有固定連接在一起的絲桿螺母29和擰口桿接頭30，擰口桿接頭30是擰口桿26的接頭，擰口桿26從設(shè)在機(jī)架上的擰口桿滑座27的中心孔中穿過，擰口桿26的上面設(shè)有標(biāo)尺滑座24、固定匙25、標(biāo)尺23。實(shí)施例二 ；請(qǐng)參閱圖2，圖2的上方是機(jī)械手的右手，圖下方是機(jī)械手的左手，其中機(jī)械手的左手上的左半環(huán)21上設(shè)有左七號(hào)釘48、左八號(hào)釘45，左七號(hào)釘48、左八號(hào)釘45共同拉撐著左二彈性帶47，左半環(huán)21上還設(shè)有左五號(hào)釘49、左六號(hào)釘44，左五號(hào)釘49、左六號(hào)釘44拉撐著左一彈性帶46，左左半環(huán)21連接著手左臂15、手左臂15被左定位絲43固定在長軸22上，長軸22連接著左齒輪11，以上構(gòu)成機(jī)械手的左手，其中機(jī)械手的右手上的右半環(huán)52上設(shè)有右一號(hào)釘51、右二號(hào)釘36，右一號(hào)釘51、右二號(hào)釘36拉撐著右二彈性帶34，右半環(huán)52上還設(shè)有右三號(hào)釘50、右四號(hào)釘37，右三號(hào)釘50、右四號(hào)釘37拉撐著右一彈性帶35，右半環(huán)52連接著手右臂38，38被右定位絲41固定在從動(dòng)軸39上，從動(dòng)軸39連接著右齒輪40，右齒輪40與左齒輪11嚙合，以上構(gòu)成機(jī)械手的右手，在二只機(jī)械手的手右臂38與手左臂15之間設(shè)有彈性元件42。實(shí)施例三；請(qǐng)參閱圖3，長軸22連接著齒輪11，手左臂15被左定位絲43固定在長軸22上，15上設(shè)有42，15與21固定連接，21上設(shè)有左七號(hào)釘48、左八號(hào)釘45，左七號(hào)釘48、左八號(hào)釘45拉撐著左二彈性帶47，21上還設(shè)有左五號(hào)釘49、左六號(hào)釘44，左五號(hào)釘49、左六號(hào)釘44拉撐著左一彈性帶46。實(shí)施例四；請(qǐng)參閱圖4，托盤20上部設(shè)有托盤定位柱53、托盤定位圈54，托盤定位柱53是波浪形，托盤定位柱53的一端定位連接在托盤20的邊緣上，托盤定位住53的另一端固定連接在托盤定位圈54的邊緣上，托盤20的下部設(shè)有連接其圓心點(diǎn)的托盤軸18，固定軸承座17是托盤軸18的固定軸承座，托盤軸18的另一端連接著托盤軸皮帶輪19，托盤軸皮帶輪19上掛有皮帶16。實(shí)施例五；請(qǐng)參閱圖5，擰口桿的上部設(shè)外螺紋55，擰口桿的下部設(shè)有擰口桿臺(tái)階58、擰口桿臺(tái)階58下緊接著設(shè)有擰口桿尖57，擰口桿尖57的表面的上半部設(shè)有壓痕線56工勞動(dòng)。 以上構(gòu)成本技術(shù)。權(quán)利要求1.全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，它包括機(jī)架，其具體特征是在機(jī)架的上部設(shè)有擰口桿，機(jī)架的中部設(shè)有機(jī)械手，機(jī)架的下部設(shè)有托盤，機(jī)架上還設(shè)有絲桿電機(jī)，及還設(shè)有控制電機(jī)的位置開關(guān)、PLC控制器，還設(shè)有電聯(lián)接它們的總線、電源線、接線，設(shè)置在機(jī)架頂部的絲桿電機(jī)通過設(shè)置在絲桿上的絲桿螺母及擰口接頭而與擰口桿相連，設(shè)在機(jī)架下部的拖盤電機(jī)通過皮帶與拖盤軸相連，擰口桿通過彈性拉繩及拉繩輪與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利I所述，全自動(dòng)食用菌袋本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
全自動(dòng)食用菌袋窩擰口機(jī)，它包括機(jī)架，其具體特征是在機(jī)架的上部設(shè)有擰口桿，機(jī)架的中部設(shè)有機(jī)械手，機(jī)架的下部設(shè)有托盤，機(jī)架上還設(shè)有絲桿電機(jī)，及還設(shè)有控制電機(jī)的位置開關(guān)、PLC控制器，還設(shè)有電聯(lián)接它們的總線、電源線、接線，設(shè)置在機(jī)架頂部的絲桿電機(jī)通過設(shè)置在絲桿上的絲桿螺母及擰口接頭而與擰口桿相連，設(shè)在機(jī)架下部的拖盤電機(jī)通過皮帶與拖盤軸相連，擰口桿通過彈性拉繩及拉繩輪與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張雪巍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：張雪巍，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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