用于履帶式車輛的行走傳動機構制造技術

本發明專利技術涉及一種用于履帶式車輛的行走傳動機構。該行走傳動機構可應用于耕地、收割、栽植、播種等農用機械上。其包括發動機（1）、離合器（3）、行走轉向控制裝置（9）和行走驅動輪（10）；在離合器（2）和行走轉向控制裝置（9）之間連接有靜液壓傳動系統（HST）。本發明專利技術動力傳動結構簡單，便于維修，可降低整體裝置的重量，可提高農用機械操作性能和行走通過性能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及動力傳動機構，特別是一種用于履帶式車輛的行走傳動機構。該行走傳動機構可應用于收割、栽植、耕地、播種等農用機械上。
技術介紹
通常，國內履帶式拖拉機的行走傳動機構都是采用機械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件傳動。這種行走傳動機構對離合器的其性能要求都很高，要求能夠可靠地傳遞發動機全部扭矩，接合后不產生打滑；分離要徹底、迅速；接合平順，以減少拖拉機起步過程中的沖擊載荷；從動部分則是利用多級齒輪變速箱換檔，這種結構不太適用于外載荷大幅 度變化和進退操作頻繁的作業，因為當車輛行駛遇到的阻力變化大和進退操作頻繁，就要不斷地踩著離合器，利用多級齒輪變速箱加減檔位和改變前進倒退狀態，這往往造成作業的停頓，同時，換檔后在增大了重新起步的阻力。有時，如果來不及換至低檔位，在過大的阻力面前，很容易造成發動機熄火。在一開始作業時，就用低檔位，以低速進行則工效會很低。外載荷不斷變化時，傳動系統容易產生很大的震動和沖擊，這種震動和沖擊會使發動機和其他零件受到影響，使發動機的工況不斷變化，從而影響其壽命。而且目前的機械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件傳動的動力傳動結構復雜，傳動效率較低，操作勞動強度大。為了克服上述困難，2010年8月18日中國專利技術專利申請公布號CN 101806349A,公開了一種履帶式行走動力傳動裝置，其包括發動機、液力變矩器、液壓變速箱以及動力傳遞輸出系統，發動機的動力輸出軸與液力變矩器的彈性連接板連接，液力變矩器的動力輸出軸連接液壓變速箱的輸入總軸，液壓變速箱的輸出端驅動行走轉向傳動機構。上述的行走轉向傳動機構的液力變矩器是通過渦輪軸將扭矩傳給液壓變速箱的輸入總軸，當外載荷增加時，輸入軸總成承受的載荷增大，與之連接的液壓變速箱中的離合器將傳遞沖擊震動載荷，接合后會產生滑磨，使零件壽命受到影響。同時，零件精度高加工難度大，制造成本高，其工作可靠性難以保證，在農業機械未能得到廣泛運用。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對
技術介紹
中所述的現有動力傳動裝置存在的問題，提供一種用于履帶式車輛的行走傳動機構；該機構動力傳動結構簡單，操作方便靈活，便于維修，同時可降低整體裝置的重量。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為一種用于履帶式車輛的行走傳動機構，包括發動機、離合器、行走轉向控制裝置和行走驅動輪，發動機的動力輸出軸與離合器輸入軸連接；在離合器和行走轉向控制裝置之間連接有靜液壓傳動系統(簡稱HST);離合器的輸出軸通過傘形齒輪副換向后連接到靜液壓傳動系統的輸入軸上；靜液壓傳動系統的輸出軸通過齒輪傳動組傳遞到行走轉向控制裝置，轉向控制裝置的輸出軸直接連行走驅動輪。本專利技術與現有的履帶式動力傳動裝置相比有益效果在于因為本專利技術采用靜液壓傳動系統，通過靜液壓傳動系統的變速和變矩作用，使發動機與行走履帶驅動輪的傳動變成“軟”傳動。當外載荷增加時，行走履帶驅動輪承受的載荷增大，與之連接的靜液壓傳動系統輸出軸的轉速自動降低，在靜液壓傳動系統內輸油量控制不變的情況下，流速降低導致油壓增加，因而輸出扭矩增大，產生自動變矩，以克服增大了的外載荷，當外載荷減小時，行走驅動輪承受的載荷減小，與之連接的靜液壓傳動系統輸出軸的轉速增加，在靜液壓傳動系統內輸油量控制不變的情況下，流速增加導致油壓變小，因而輸出扭矩減小；在外載荷變化的過程中，與發動機相連的離合器的輸出扭矩、轉速可基本保持不變，從而保證發動機經常接近于標定工況，提高了農用機械的生產率和經濟性，簡化了變速操作。靜液壓傳動系統通過改變液壓油流量大小和油流方向，實現無級變速和前進倒退，使它特別適用于載荷變化大進退操作頻繁的作業。靜液壓傳動系統使農用機械在低速時能發揮較大的驅動力，防止發動機過載熄火，保證農用機械有良好的起步性能、克服外載荷的能力和加速性能。靜液壓傳動系統使用液體作為工作的介質，能吸收和衰減傳動系統的振動和沖擊，延長零件使用壽命，減少對發動機的影響。靜液壓傳動系統能夠產生極大的傳動比，使農用機械能以極低的速度行駛，從而增強了農用機械的載荷性能和在潮濕、泥濘地帶的通過性。本專利技術的靜液壓傳動系統的輸出軸通過齒輪組傳遞到行走轉向控制裝置，不需要傳動齒輪換向，動力傳動結構簡單，便于維修。實測試傳動效率比現有技術提高20%以上。同時利于降低整體裝置的重量。·附圖說明圖I為本專利技術的動力傳動示意圖。圖中1發動機；2發動機的動力輸出軸；3離合器；4離合器的輸出軸；5傘形齒輪副；6靜液壓傳動系統(HST)的輸入軸；7靜液壓傳動系統(HST)的輸出軸；8齒輪傳動組；9行走轉向控制裝置；10行走驅動輪。具體實施例方式以下結合附圖實施例對本專利技術作進一步詳細描述。參照附圖I所示的一種用于履帶式車輛的行走傳動機構，包括發動機I、離合器3、行走轉向控制裝置9和行走驅動輪10 ;發動機的動力輸出軸2與離合器3輸入軸連接；在離合器3與齒輪傳動組8之間連接有靜液壓傳動系統(HST);離合器的輸出軸4通過傘形齒輪副5換向后連接到靜液壓傳動系統(HST)的輸入軸6上；靜液壓傳動系統的輸出軸7通過齒輪傳動組件8傳遞到行走轉向控制裝置9，行走轉向控制裝置的輸出軸直接連行走驅動輪10。權利要求1. 一種用于履帶式車輛的行走傳動機構，包括發動機(I)、離合器(3)、行走轉向控制裝置(9)和行走驅動輪(10);發動機的動力輸出軸(2)與離合器(3)輸入軸連接；其特征在于在離合器(3)和行走轉向控制裝置(9)之間連接有靜液壓傳動系統，離合器的輸出軸(4)通過傘形齒輪副(5)換向后連接到靜液壓傳動系統的輸入軸(6)上；靜液壓傳動系統的輸出軸(7 )通過齒輪傳動組(8 )傳遞到行走轉向控制裝置(9 )，行走轉向控制裝置的輸出軸直接連行走驅動輪(10)。全文摘要本專利技術涉及一種用于履帶式車輛的行走傳動機構。該行走傳動機構可應用于耕地、收割、栽植、播種等農用機械上。其包括發動機(1)、離合器(3)、行走轉向控制裝置(9)和行走驅動輪(10)；在離合器(2)和行走轉向控制裝置(9)之間連接有靜液壓傳動系統(HST)。本專利技術動力傳動結構簡單，便于維修，可降低整體裝置的重量，可提高農用機械操作性能和行走通過性能。文檔編號F16H47/00GK102874104SQ201210400058公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月20日 優先權日2012年10月20日專利技術者黃太平, 廖增才, 鄧學清, 首元鋒, 張耀文, 李華庚 申請人:湖南農夫機電有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于履帶式車輛的行走傳動機構，包括發動機（1）、離合器（3）、行走轉向控制裝置（9）和行走驅動輪（10）；發動機的動力輸出軸（2）與離合器（3）輸入軸連接；其特征在于：在離合器（3）和行走轉向控制裝置（9）之間連接有靜液壓傳動系統，離合器的輸出軸（4）通過傘形齒輪副（5）換向后連接到靜液壓傳動系統的輸入軸（6）上；靜液壓傳動系統的輸出軸（7）通過齒輪傳動組（8）傳遞到行走轉向控制裝置（9），行走轉向控制裝置的輸出軸直接連行走驅動輪（10）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃太平，廖增才，鄧學清，首元鋒，張耀文，李華庚，
申請(專利權)人：湖南農夫機電有限公司，
類型：發明
國別省市：