自動導向控制系統技術方案

本實用新型專利技術提出一種自動導向控制系統，所述控制系統包括：傳輸帶，導向臂，控制裝置，高度控制臂；所述傳輸帶用于沿一確定方向傳送物件；所述導向臂通過導向臂安裝端安裝于傳輸帶的兩側，用于調整傳送物件的方向；所述控制裝置可控制傳輸帶的運動；所述高度控制臂高度可設置，用于控制傳輸物件不重疊傳輸；其中，所述導向臂為單臂狀或為大臂小臂連接狀并可多組設置；所述自動導向控制系統還可以包括導向槽，用于將經過各導向臂的物件導入規定列，所述導向槽可并排多組設置；本系統具有結構簡單，方便并有效對雜散無序物料進行有效排序，適用性強及精確度高的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動導向系統，尤其是一種物件可自動排序的自動導向控制系統。
技術介紹
目前物件自動排序多采用振動盤形式，通過振動的方式使物件自動排列，從而方便加工及下游工序使用；而現實中有很多物件，如一些芯片及電機元器件并不適合反復振動，振動過程中對元器件的性能會產生很大的不利影響，甚至是損壞元器件，故而需尋找一種不需振動盤而對大量無序散亂的物件進行排序的系統。
技術實現思路
為解決以上所述問題，本技術提出一種自動導向控制系統，所述控制系統包括傳輸帶，導向臂，控制裝置，高度控制臂；所述傳輸帶用于沿一確定方向傳送物件；所述導向臂通過導向臂安裝端安裝于傳輸帶的兩側，用于調整傳送物件的方向；所述控制裝置可控制傳輸帶的運動；所述高度控制臂高度可設置，用于控制傳輸物件不重疊傳輸；其中，所述導向臂為單臂狀或為大臂小臂連接狀并可多組設置；進一步的所述自動導向控制系統包括導向槽，用于將經過各導向臂的物件導入規定列，所述導向槽可并排多組設置；其中，最后一個導向臂安裝端與電機連接，所述電機用于控制導向臂擺動至所需要角度，以使傳輸物件進入規定的導向槽；其中，所述電機為伺服電機。進一步的所述自動導向控制系統還包括電機，所述導向臂通過導向臂安裝端對稱安裝于傳輸帶的兩側，兩臂之間的最小距離可容納所傳送物件通過，所述導向臂安裝端與電機連接，可由電機驅動在沿傳輸帶傳輸方向上來回擺動；所述控制裝置用于控制導向臂的運動；其中，同組對稱導向臂擺動順序優選為交錯擺動；其中，所述電機為伺服電機。進一步的所述自動導向控制系統包括自動排列臂，用于將經導向臂確定排列方向的物件分成多列排列在傳輸帶上，自動排列臂由控制裝置控制。進一步的所述導向臂為圓盤形，圓心處為安裝端，圓周外側為滾花狀，兩圓盤旋轉方向與傳輸帶傳送物件方向相反；其中，兩圓盤圓周間隙可設置一擋板，擋板與圓周外側的距離可容納所傳送物件通過。有益效果本系統具有結構簡單，方便并有效對雜散無序物料進行有效排序，適用性強及精確度高的優點。附圖說明圖I為導向臂為棒狀自動導向控制系統示意圖；圖2為導向臂為棒狀且由電機控制擺動的自動導向控制系統示意圖；圖3為導向臂為圓盤形自動導向控制 系統示意圖；圖4為導向臂為圓盤形改進自動導向控制系統改進示意圖；圖5為自動導向控制系統導向臂為大臂小臂狀示意圖。具體實施方式下面參考附圖I、圖2、圖3、圖4、圖5對自動導向控制系統實施方式說明如下實施例一如圖1，一種自動導向控制系統，包括傳輸帶4、導向臂3、控制裝置，高度導向臂5 ;所述傳輸帶用于沿一確定方向傳送物件，如圖示；所述導向臂通過導向臂安裝端30安裝在傳輸帶的兩側，用于調整傳送物件的方向，導向臂3可分為單臂狀和大臂小臂狀，并多組設置排列在傳輸帶的兩側；導向臂沿物件傳輸方向傾斜設置，角度可根據需要進行調整；其中單臂狀指導向臂為沒有關節結構的條狀或棒狀；所述高度控制臂5為龍門架結構，用于控制傳輸物件不重疊傳輸；所述自動導向控制系統還包括導向槽8，并可多組并排設置，用于將物件按列順序導出；雜散無序的物件I經傳輸帶4傳輸，經過高度導向臂5后，排除了多層重疊的物件，順序與傳輸帶4兩側的各導向臂3接觸后進行方向調整，經最后一個導向臂后進入導向槽8，經過導向槽8的物件按順序排成整齊列傳送；其中最后一個導向臂由伺服電機控制，從而可以根據需要進行調整導向臂角度，方便物件進入導向槽；其中最后一個導向臂優選為大小臂狀導向臂，其大小臂連接處安裝有伺服電機，用于控制小臂按需要的角度進行調整，從而將物件傳送至導向槽，完成物件有序傳輸。實施例二如圖2，一種自動導向控制系統，包括傳輸帶4、導向臂3、電機2、控制裝置，高度導向臂5 ；所述傳輸帶用于沿一確定方向傳送物件，如圖示；所述導向臂通過導向臂安裝端30安裝在傳輸帶的兩側，兩臂之間的最小距離可容納所傳輸物件恰好通過，所述導向臂安裝端與電機2連接，并可由電機驅動在沿傳輸帶傳輸方向擺動；所述控制裝置用于控制導向臂的運動；所述高度控制臂5為龍門架結構，用于控制傳輸物件不重疊傳輸；雜散無序的物件I經傳輸帶4傳輸，經過高度導向臂5后，排除了多層重疊的物件，控制裝置控制導向臂以與物件規格相差不大的幅度擺動，優選為兩導向臂交錯擺動；所述的導向臂可以多組設置，根據所傳輸物件的規格分別調整各組導向臂的擺動幅度，以形成粗排和細化，粗排為保證物件的大致整齊有序，細排為按需要形成整齊的陣列形狀；物件經多組導向臂后形成陣列形狀由傳輸帶傳送，再經自動排列臂6進行分列，從而形成多列傳輸，自動排列臂由控制裝置控制。優選的物件經過導向臂排序后由感應裝置將物件位置信息傳送給控制裝置，控制裝置經分析后控制自動排列臂將物件精確排列，自動排列臂由精度電機驅動。其中導向臂為棒狀，其粗細可根據傳送物件的規格設置，其擺動幅度、速度和兩側擺動順序可通過控制裝置設置。實施例三·在實施例二的基礎上，將導向臂設置為如圖5所示大臂302和小臂301連接狀，關節電機302與大臂固定連接，關節電機與小臂301連接并驅動小臂301擺動，可以保證在傳輸帶較寬的時候導向臂過長而擺動幅度及速度的正常控制。實施例四如圖2，在實施例I的基礎上，將導向臂設置為圓盤形導向臂31，圓盤形導向臂31的外側圓周為滾花狀，圓盤沿圖示方向轉動，圓盤的中心為安裝端，與電機連接，并由電機驅動旋轉，兩圓盤之間的間隙可容納傳輸物件恰好通過，無序排列的物件隨著圓盤的轉動與圓盤周邊摩擦進行反復自動調整方向，并在傳輸帶的傳輸力的作用下，從而保證物件有序從兩圓盤導向臂之間間隙通過。實施例五如圖3，在實施例3的基礎上，圓盤中間的間隙可通過擋板7分為兩段，擋板7與兩邊圓盤形導向臂的距離可容納物件恰好通過，無序排列的物件隨著圓盤的轉動與圓盤周邊摩擦進行反復自動調整方向，并在傳輸帶的傳輸力的作用下，從而保證物件有序從兩圓盤導向臂與擋板之間間隙通過，提高了工作效率，再則無序經圓盤形導向臂擋回后碰到擋板更易調整通過方向。盡管已經參考實施例及附圖，對本技術的自動導向控制系統進行了說明，但是上述公開的內容僅是為了更好的了解本技術，而不是以任何方式限制權利要求的范圍，故凡依本技術專利申請范圍所述的結構、特征及原理所作的等化或修飾，均包括于本技術的保護范圍。權利要求1.一種自動導向控制系統，其特征在于所述控制系統包括傳輸帶，導向臂，控制裝置，高度控制臂； 所述傳輸帶用于沿一確定方向傳送物件； 所述導向臂通過導向臂安裝端安裝于傳輸帶的兩側，用于調整傳送物件的方向； 所述控制裝置可控制傳輸帶的運動； 所述高度控制臂高度可設置，用于控制傳輸物件不重疊傳輸。2.如權利要求I所述自動導向控制系統，其特征在于所述導向臂為單臂狀或為大臂小臂連接狀并可多組設置。3.如權利要求I或2所述自動導向控制系統，其特征在于所述自動導向控制系統包 括導向槽，并可并排多組設置，用于將經過各導向臂的物件導入規定列。4.如權利要求3所述自動導向控制系統，其特征在于所述自動導向控制系統中最后一個導向臂安裝端與電機連接，所述電機由控制裝置控制用于控制導向臂擺動至需要角度，以使傳輸物件進入規定的導向槽。5.如權利要求4所述自動導向控制系統，其特征在于所述電機為伺服電機。6.如權利要求I或2所述自動導向控制系統，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動導向控制系統，其特征在于：所述控制系統包括：傳輸帶，導向臂，控制裝置，高度控制臂；所述傳輸帶用于沿一確定方向傳送物件；所述導向臂通過導向臂安裝端安裝于傳輸帶的兩側，用于調整傳送物件的方向；所述控制裝置可控制傳輸帶的運動；所述高度控制臂高度可設置，用于控制傳輸物件不重疊傳輸。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾逸，王曉剛，
申請(專利權)人：深圳眾為興技術股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：