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    一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8199083 閱讀:193 留言:0更新日期:2013-01-10 14:23
    本實用新型專利技術提供一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置,尤其涉及一種自動化流水生產線的輸送裝置,包括載座、滑塊、導軌、動力帶、動力帶驅動裝置、摩擦塊,載座固定在滑塊上,滑塊設置于導軌上,摩擦塊固定在載座上,動力帶由動力帶驅動裝置驅動,摩擦塊與動力帶接觸并由動力帶提供摩擦驅動力,這樣載座就可以在摩擦塊的帶動下在導軌上滑動。本實用新型專利技術提供的輸送裝置上的定位裝置,包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅動輪、定位帶支撐輪及驅動馬達,定位塊固定在載座上,定位帶由定位帶驅動輪及定位帶支撐輪支撐,定位帶驅動輪與驅動馬達連接,定位帶由定位帶驅動輪驅動,通過與定位塊嚙合進行精確定位。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置,尤其涉及一種生產線上使用的輸送裝置及生產線上使用的精確定位裝置。
    技術介紹
    在現有技術中的輸送裝置一般包括一個水平布置的、循環運行的輸送帶,通過該輸送帶直接輸送工件或產品。這種公知的輸送裝置具有明顯的缺點,它們對運行環境的要求一般較高,輸送帶非常容易損壞,且需要經常調節其張緊程度才不至于打滑,另外這種直接利用輸送帶輸送 工件或產品的輸送裝置,其剛性也非常差,當工件或產品質量過大時,容易造成打滑而無法正常輸送工件或產品。因為現有技術的這種輸送帶輸送工件或產品過程中非常容易發生打滑現象,所以現有技術的這種輸送裝置很難對工件或產品進行精確的定位,而在生產過程中,往往需要對工件或產品精確定位后進行加工,所以現有技術的這種輸送設備很難滿足要求。
    技術實現思路
    本技術的目的在于克服上述現有技術的不足,提供一種可適應惡劣工作環境、剛性好、強度高、基本免維護的可靠的輸送裝置,及一種能夠實現輸送裝置精確定位的>J-U ρ α裝直。為達到上述目的,本技術采用的技術方案是,輸送裝置的載座由導軌支撐,該載座由動力帶依靠摩擦力驅動,這樣的載座由導軌支撐的結構將獲得非常好的剛性,而輸送單元優選的利用了同步帶提供驅動力,這樣輸送單元則無需經常維護,也可以獲得較高的可靠性。定位裝置由定位帶與定位塊配合定位,定位塊固定在載座上,定位帶由定位帶驅動輪及定位帶支撐輪支撐,由驅動馬達驅動,以實現精確定位。根據本技術,提供一種輸送裝置,包括載座、滑塊、導軌、動力帶、動力帶驅動裝置、摩擦塊,所述載座固定在所述滑塊上,所述滑塊設置于導軌上,所述摩擦塊固定在所述載座上,所述摩擦塊與所述動力帶接觸,所述動力帶由所述動力帶驅動裝置驅動。所述的動力帶驅動裝置,包括支架、動力帶及支撐滾子,所述支撐滾子固定于支架上,所述動力帶由所述支撐滾子支撐。優選的,該動力帶為同步帶,由馬達驅動的同步輪進行驅動。所述的載座固定于導軌滑塊上,并包括摩擦塊,所述摩擦塊固定于所述載座側面,并與所述動力帶接觸,由所述動力帶依靠摩擦力驅動,這樣載座就可以在導軌上沿導軌滑動。根據本技術,還提供一種輸送裝置上的定位裝置,包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅動輪、定位帶支撐輪及驅動馬達,所述定位塊固定在所述載座上,所述定位帶由定位帶驅動輪及定位帶支撐輪支撐,所述定位帶由定位帶驅動輪驅動,所述定位帶驅動輪與所述驅動馬達連接。優選的,所述定位塊上設有與定位帶配合的齒形。優選的,所述定位帶為雙面齒同步帶。優選的,所述驅動馬達為伺服馬達。優選的,所述驅動馬達為步進電機。所述定位帶驅動輪由所述伺服馬達驅動旋轉,所述定位帶由所述定位帶驅動輪及所述定位帶支撐輪支撐,這樣定位帶驅動輪旋轉即可帶動定位帶運動。所述定位帶與固定于所述載座上的定位塊嚙合,這樣所述定位帶就會驅動所述定位塊運動,因為所述動力帶依靠摩擦力驅動所述載座,而所述定位帶依靠同步帶齒形嚙合控制載座的定位,動力帶與載座摩擦塊間的摩擦力遠小于定位帶與定位塊間的齒形嚙合力,所以所述定位帶與所述定位塊嚙合時,所述動力帶與所述摩擦塊間將發生相對滑動。當所述定位帶對所述載座實現精確定位后,所述定位帶將與所述定位塊脫離,所述動力帶將繼續驅動所述載座沿所述導軌滑動。附圖說明圖I是本技術輸送裝置及定位裝置的一個實施例的立體視圖;圖2是圖I所示的輸送裝置及定位裝置的主視圖;圖3是圖I所示的輸送裝置及定位裝置的俯視圖;圖4是圖2所示的輸送裝置A-A向的放大剖視圖;圖5是圖3所示的定位裝置的局部放大圖。圖中1、輸送裝置;2、定位裝置;3、導軌;4、載座;5、動力帶驅動裝置;6、動力帶;7、支撐滾子;8、摩擦塊;9、滑塊;10、支架;11、定位塊;12、定位帶;13、定位帶驅動輪;14、驅動馬達;15、定位帶支撐輪。具體實施方式為了更好的理解本技術的技術方案,下面將結合說明書附圖詳細的描述本技術提供的一個優選的實施例。如圖I、圖2、圖3、圖4所示,根據本技術,提供一種輸送裝置1,包括載座4、滑塊9、導軌3、動力帶6、動力帶驅動裝置5、摩擦塊8,載座4固定在滑塊9上,滑塊9設置于導軌3上,摩擦塊8固定在載座4側面,摩擦塊8與動力帶6接觸,動力帶6由動力帶驅動裝置5驅動。如圖4所示,動力帶驅動裝置5,包括支架10、動力帶6及支撐滾子7,支撐滾子7固定于支架10上,動力帶6由支撐滾子7支撐。如圖4所示,載座4固定于導軌滑塊9上,并包括摩擦塊8,摩擦塊8固定于載座4側面,并與動力帶6接觸,由動力帶6依靠摩擦力驅動,這樣,當動力帶6由動力帶驅動裝置5驅動運轉時,動力帶6將依靠摩擦力驅動摩擦塊8,摩擦塊8將帶動載座4在導軌3上沿導軌滑動,從而實現對放置在載座4上的工件或產品進行輸送。如圖I、圖3、圖5所示,根據本技術,還提供一種輸送裝置I上的定位裝置2,包括載座4、定位塊11、定位帶12、定位帶驅動輪13、定位帶支撐輪15及驅動馬達14,定位塊11固定在載座4上,定位帶12由定位帶驅動輪13及定位帶支撐輪15支撐,定位帶12由定位帶驅動輪13驅動,定位帶驅動輪13與驅動馬達14連接。如圖I所示,定位帶驅動輪13由驅動馬達14驅動旋轉,定位帶12由定位帶驅動輪13及定位帶支撐輪15支撐,這樣驅動馬達14驅動定位帶驅動輪13旋轉時,定位帶驅動輪13即可驅動定位帶12運動。如圖5定位裝置的局部放大圖所示,定位帶12與固定于載座4上的定位塊11通過同步帶齒形嚙合,這樣定位帶12就可以驅動定位塊11運動,因為動力帶6是依靠摩擦力驅動4載座的,而定位帶12是依靠同步帶齒形嚙合控制載座4的定位的,動力帶6與載座摩擦塊8間的摩擦力遠小于定位帶12與定位塊11間的齒形嚙合力,所以定位帶12與定位塊11嚙合時,動力帶6與摩擦塊8間將發生相對滑動,而定位帶12實現載座4精確定位后,定位帶12將與定位塊11脫離,動力帶6將繼續驅動載座4沿導軌3滑動。 最后應該說明的是顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明本技術所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬
    的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術的保護范圍。權利要求1.一種輸送裝置,其特征在于,包括載座、滑塊、導軌、動力帶、動力帶驅動裝置、摩擦塊,所述載座固定在所述滑塊上,所述滑塊設置于導軌上,所述摩擦塊固定在所述載座上,所述摩擦塊與所述動力帶接觸,所述動力帶由所述動力帶驅動裝置驅動。2.如權利要求I所述的輸送裝置,其特征在于,所述動力帶驅動裝置包括支架、動力帶及支撐滾子,所述支撐滾子固定于支架上,所述動力帶由所述支撐滾子支撐。3.如權利要求I所述的輸送裝置,其特征在于,所述載座包括摩擦塊,所述摩擦塊固定于所述載座側面。4.一種輸送裝置上的定位裝置,其特征在于,包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅動輪、定位帶支撐輪及驅動馬達,所述定位塊固定在所述載座上,所述定位帶由定位帶驅動輪及定位帶支撐輪支撐,所述定位帶由定位帶驅動輪驅動,所述定位帶驅動輪與所述驅動馬達連接。5.如權利要求4所述的定位裝置,其特征在于,所述定位塊上設有本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種輸送裝置,其特征在于,包括載座、滑塊、導軌、動力帶、動力帶驅動裝置、摩擦塊,所述載座固定在所述滑塊上,所述滑塊設置于導軌上,所述摩擦塊固定在所述載座上,所述摩擦塊與所述動力帶接觸,所述動力帶由所述動力帶驅動裝置驅動。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:陳雄斌
    申請(專利權)人:蘇州瀚川機電有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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