電梯導軌精矯機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種電梯導軌精矯機，包括有機架本體，其特點是：機架本體一側設置有待矯料輸送架，待矯料輸送架的出料端設置有主直線度檢測裝置。同時，主直線度檢測裝置的出料端設置有主頂面矯直裝置，主頂面矯直裝置的出料端設置有副頂面矯直裝置，在副頂面矯直裝置的出料端設置有副直線度檢測裝置，副直線度檢測裝置出料端設置有已矯料輸送架。這樣，可以實現待矯導軌由物流線自動輸送、自動定位。同時，精矯機可根據需要進行全自動與半自動操作。并且，待矯導軌在頂面直線度檢測與矯直、側面直線度檢測與矯直二個獨立工位，可同時進行頂面、側面直線度檢測和矯直。再者，待矯導軌不需要進行翻滾即可進行頂面、側面的直線度檢測和矯直。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種精矯機，尤其涉及一種電梯導軌精矯機。
技術介紹
電梯導軌的直線度誤差是影響電梯運行安全、速度以及舒適度的重要因素，是導軌加工行業中質量控制的關鍵指標。但是，在電梯導軌領域，由于受到技術等因素的限制，我國大部分電梯導軌生產企業，仍采用傳統的矯直手段，檢測與矯直過程很大程度上依靠人力完成，自動化、智能化程度低，勞動強度大，加工效率偏低，在機械自動化技術飛速發展的今天，已經遠不能滿足工業要求，極大地制約了企業的發展以及國內電梯導軌產業與國 際化接軌的步伐。同時隨著電梯市場的不斷發展，高速、高質量的電梯已逐漸成為市場的主流，也就帶動了市場對高精度電梯導軌的需求量，也給電梯導軌生產企業帶來極大的契機。但由于國內生產企業普遍存在上述缺陷，在高精度電梯導軌市場上競爭力不足。因此，研制電梯導軌自動精矯機(包括自動檢測)成為行業的重點課題。
技術實現思路
本技術的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種電梯導軌精矯機。本技術的目的通過以下技術方案來實現電梯導軌精矯機，包括有機架本體，其中所述的機架本體一側設置有待矯料輸送架，所述待矯料輸送架的出料端設置有主直線度檢測裝置，所述主直線度檢測裝置的出料端設置有主頂面矯直裝置，所述主頂面矯直裝置的出料端設置有副頂面矯直裝置，所述副頂面矯直裝置的出料端設置有副直線度檢測裝置，所述副直線度檢測裝置出料端設置有已矯料輸送架。進一步地，上述的電梯導軌精矯機，其中所述待矯料輸送架與已矯料輸送架上設置有托料小車。更進一步地，上述的電梯導軌精矯機，其中所述主直線度檢測裝置的出料端與主頂面矯直裝置之間設置有檔料放料裝置，所述副頂面矯直裝置的出料端與副直線度檢測裝置之間也設置有檔料放料裝置。更進一步地，上述的電梯導軌精矯機，其中所述的檔料放料裝置包括有上料頂升機構，所述的上料頂升機構的工作端設置有檔料放料開關組件。更進一步地，上述的電梯導軌精矯機，其中所述的主直線度檢測裝置、副直線度檢測裝置、主頂面矯直裝置、副頂面矯直裝置各自均設有獨立的精度檢測機構，所述的精度檢測機構至少包括有四個支點，所述的支點上設置有激光傳感器，所述的激光傳感器的工作端頭設置有液壓壓頭組件。再進一步地，上述的電梯導軌精矯機，其中所述液壓壓頭組件的液壓缸徑為Φ300mmo本技術技術方案的優點主要體現在可以實現待矯導軌由物流線自動輸送、自動定位。同時，精矯機可根據需要進行全自動與半自動操作。并且，待矯導軌在頂面直線度檢測與矯直、側面直線度檢測與矯直二個獨立工位，可同時進行頂面、側面直線度檢測和矯直。再者，待矯導軌不需要進行翻滾即可進行頂面、側面的直線度檢測和矯直。附圖說明本技術的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本技術技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本技術要求保護的范圍之內。圖I是電梯導軌精矯機的構造示意圖。 具體實施方式如圖I所示的電梯導軌精矯機，包括有機架本體9，其與眾不同之處在于本技術所采用的機架本體9 一側設置有待矯料輸送架I，該待矯料輸送架I的出料端設置有主直線度檢測裝置2。同時，主直線度檢測裝置2的出料端設置有主頂面矯直裝置3，該主頂面矯直裝置3的出料端設置有副頂面矯直裝置4。并且，為了提高矯直的精度，采用的副頂面矯直裝置4的出料端設置有副直線度檢測裝置5。當然，考慮到已矯料的出料收集，在副直線度檢測裝置5出料端設置有已矯料輸送架6。就本技術一較佳的實施方式來看，為了便于電梯導軌的運送便利，本技術采用的待矯料輸送架I與已矯料輸送架6上均設置有獨立的托料小車。進一步來看，為了控制送料的速度，提升矯準精度，主直線度檢測裝置2的出料端與主頂面矯直裝置3之間設置有檔料放料裝置。與之對應的是，副頂面矯直裝置4的出料端與副直線度檢測裝置5之間也設置有檔料放料裝置。具體來說，檔料放料裝置包括有上料頂升機構7，該上料頂升機構7的工作端設置有檔料放料開關組件8。再進一步來看，考慮到滿足電梯導軌的精矯需求，本技術采用的主直線度檢測裝置2、副直線度檢測裝置5、主頂面矯直裝置3、副頂面矯直裝置4各自均設有獨立的精度檢測機構。具體來說，采用的精度檢測機構至少包括有四個支點，在支點上設置有激光傳感器。同時，光傳感器的工作端頭設置有液壓壓頭組件。當然，考慮到與電梯導軌的硬度相適應，液壓壓頭組件的液壓缸徑為Φ300πιπι。具體來說，其工作壓力為lOMPa，加風冷器控制油溫或制冷，確保工作油溫溫度彡60°C。兩個工位具有獨立的液壓系統及油箱，液壓站功率22kw。結合本技術的實際使用情況來看，全自動模式下，移動激光傳感器進行導軌全長直線度自動檢測，機床控制系統自動搜尋需矯直點(彎曲量超出范圍的2個支點、I個受力點);半自動模式下，人工旋轉方式(采用模擬量控制)進行矯直(在2支點、I受力點的直線位置安裝激光傳感器，實現局部邊矯直邊檢測直至合格，移入下一個需矯直的位置) ’導軌全長第一次測控的彎曲點全部矯直結束后，重新進行全長直線度檢測，再重復上述動作，往復循環，直至導軌直線度矯直合格，自動輸送至下一工位。具體工作原理如下(I)檢測過程電氣控制系統運行測控程序，完成初始化，檢測各控制子系統是否準備完畢。如未準備就緒，則進行調整和設置；如準備就緒，電氣控制系統向物流輸送機構發出待矯導軌送入指令，待矯導軌自動對中后，由物流輸送機構輸送至精矯系統的基礎平臺，經系統檢測到位后，頂升機構自動上升，電磁鐵通電，開始檢測與矯直。檢測機構按一定速度(O. 8m/S)和采樣時間(IOms)，獲取測量數據，數據經過計算機分析處理后，在顯示屏上顯示出檢測的坐標曲線圖，符合標準的待矯導軌則無需矯直，直接進入下一工序；不符合標準的待矯導軌進入矯直機構。(2)矯直過程對于上述檢測結果不符合標準要求的待矯導軌，根據超出規定值(即導軌彎度超出正常規定的值)的坐標點，找出需矯直的彎曲點，即第一個需整形的最高點坐標(設為A點)和點A的左右兩個有效支點坐標，并指令托料小車移動，將A點移至壓頭所在位置，左右 支點移動至有效支點坐標，支點之間最大有效距離1250mm，最小有效距離為300mm(若兩支點大于最大有效距離或小于最小有效距離的按最大或最小有效距離執行)，液壓頂壓油缸根據計算機運算系統的分析，對A點按分析后所需的方向和頂壓量(即換算成油缸頂壓長度單位)進行第一次預頂壓(即學習過程)。油缸液壓控制系統控制兩只油缸(其中一個方向油缸頂壓時，另一個方向油缸不動作)驅動壓頭頂壓導軌，以消除局部最大或最小點的偏差；壓頭上的激光傳感器用于實時檢測壓頭頂壓時移動參數的變化，使其頂壓結束后達到導軌變形得到的參數和兩支點激光傳感器得到的參數滿足相對三點一線目的，這個矯直點的第一次精矯結束。油缸液壓控制系統回位；同時激光傳感器檢測矯直(頂壓)后的參數和導軌反彈的參數經計算機分析后得出第二次矯直油缸壓頭需移動的參數量，并指令油缸第二次對此點進行頂壓矯直。上述過程重復進行，直到導軌符合要求為止，即所有局部最大或最小點完成精矯。兩個工位的動作原理及工藝流程基本相同。不同之處在于導軌側面矯直時，頂升高度可調整，以滿足激光傳感器對不同導軌本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電梯導軌精矯機，包括有機架本體，其特征在于：所述的機架本體一側設置有待矯料輸送架，所述待矯料輸送架的出料端設置有主直線度檢測裝置，所述主直線度檢測裝置的出料端設置有主頂面矯直裝置，所述主頂面矯直裝置的出料端設置有副頂面矯直裝置，所述副頂面矯直裝置的出料端設置有副直線度檢測裝置，所述副直線度檢測裝置出料端設置有已矯料輸送架。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱江偉，孫建紅，徐志良，何新，余曉英，顧衛忠，
申請(專利權)人：長江潤發機械股份有限公司，南京理工大學，
類型：實用新型
國別省市：