一種基于機器人技術的變電站全景自動巡檢系統技術方案

一種基于機器人技術的變電站全景自動巡檢系統，本實用新型專利技術由機器人（1）在機器人走行路線軌道（2）上通過無線網絡通訊方式與無線網絡橋接器（3）連接，無線網絡橋接器（3）通過以太網與服務器（4）連接，服務器（4）通過有線或無線方式與監控終端（5）連接。本實用新型專利技術的有益效果是，可以將機器人巡檢信息直觀地在變電站全景三維場景中展現出來，在三維場景中反映機器人在變電站中的真實位置，定位發生故障的具體設備位置并在三維場景中標識出來，同時通過在變電站三維場景中對應的設備上顯示故障的具體信息。通過三維全景虛擬顯示技術結合，操作人員只需通過全景系統就可以對巡檢的實時數據、圖像等信息、機器人位置全方位進行實時把控。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于機器人技術的變電站全景自動巡檢系統，其特征在于，由機器人（1）在機器人走行路線軌道（2）上通過無線網絡通訊方式與無線網絡橋接器（3）連接，無線網絡橋接器（3）通過以太網與服務器（4）連接，服務器（4）通過有線或無線方式與監控終端（5）連接；在機器人（1）上分別設置有用于監視變電站現場設備運行情況的視屏監控模塊、紅外測溫模塊和錄音及無線通訊模塊；在監控終端（5）的機器人走行全景巡檢監控軟件上分別設置有數據處理模塊、數據分析模塊和應用模塊，在機器人走行路線軌道（2）上還安裝有用于確定變電站現場設備位置及機器人運動定位的電子定位點。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張志生，楊晴，尹福榮，張玉龍，鄧全燕，史夢，鄧金才，高尚飛，白彪，李衛，
申請(專利權)人：昆明能訊科技有限責任公司，云南電力研究院集團有限公司電力研究院，云南電網公司普洱供電局，
類型：實用新型
國別省市：