一種旋挖鉆機自由落鉤裝置液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、溢流閥和自由落鉤減速機，另有固定節(jié)流閥、第一電磁開關閥、順序閥、第二電磁開關閥和可調節(jié)流閥，油泵的出油口接固定節(jié)流閥進油口、可調節(jié)流閥進油口、減速機的控制油口，固定節(jié)流閥的出油口接入第一電磁開關閥和順序閥，第一電磁開關閥的出油口與可調節(jié)流閥出油口并接后接入第二電磁開關閥，順序閥的出油口和第二電磁開關閥的出油口并接后接入減速機的殼體回油口，第一電磁開關閥的出油口與減速機的殼體回油口之間接入制動溢流閥。本實用新型專利技術可為旋挖鉆機的自由落鉤功能提供準確可靠的響應時間，并使自由落鉤的下降速度無級可調，以便提供不同大小的沖擊力，適應不同的地層硬度，來滿足用戶不同工況下的需求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種旋挖鉆機自由落鉤裝置液壓控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)自由落鉤的開關、下降速度及制動時間可調。
技術介紹
長期以來，旋挖鉆機在卵礫石、風化基巖等硬地層施工都是一個不小的難題。除了提供合適的鉆具以外，各主機廠家也都在尋求更好的解決辦法。由于這類地層的研磨性比較強，所以鉆斗斗齒的消耗會比較大。當?shù)貙又卸嘤写蠊率?、飄石的情況下，斗齒很容易掰斷。如果使用重物沖擊樁孔，將大孤石擊碎，既可以加快鉆進效率，還能間接地保護鉆具，以保證成孔質量。鉆機的主要功能是用鉆斗進行深達幾十米的成孔作業(yè)，主要靠動力頭、主卷 揚、回轉等動作完成，而副卷平時使用較少，主要用來輔助吊裝鉆頭，鋼筋籠等。因此在副卷上增加自由落鉤的功能，既不影響副卷的正常使用，又可為成孔作業(yè)增加砝碼。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是提供一種旋挖鉆機自由落鉤裝置液壓控制系統(tǒng)，解決副卷沒有自由落鉤功能的缺陷，用于實現(xiàn)自由落鉤的開關、下降速度及制動時間可調，同時也可以快速將減速機切換到普通工作模式，保證副卷揚正常工作。本技術的目的是以如下方式實現(xiàn)的該旋挖鉆機自由落鉤裝置液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、溢流閥和自由落鉤減速機，溢流閥接在油泵出油口上，另有固定節(jié)流閥、第一電磁開關閥、順序閥、第二電磁開關閥和可調節(jié)流閥，油泵的出油口接固定節(jié)流閥進油口、可調節(jié)流閥進油口、減速機的控制油口，固定節(jié)流閥的出油口接入第一電磁開關閥和順序閥，第一電磁開關閥的出油口與可調節(jié)流閥出油口并接后接入第二電磁開關閥，順序閥的出油口和第二電磁開關閥的出油口并接后接入減速機的殼體回油口。第一電磁開關閥的出油口與減速機的殼體回油口之間接入制動溢流閥。自由落鉤減速機的離合器可以實現(xiàn)動態(tài)離合，可當制動器使用，卷筒轉速太快時，釋放離合器內壓力，即實現(xiàn)制動，徹底釋放壓力則實現(xiàn)完全制動，并結合離合器停止自由落鉤。部分釋放離合器內的壓力由旁路上的可調節(jié)流閥來完成，即降低自由落鉤的速度。由于這是靠調節(jié)節(jié)流閥的開口量來完成的，所以自由落鉤速度是無級可調的。徹底釋放離合器內的壓力則由電磁開關閥來控制，這時離合器內的壓力直接通回油，即停止自由落鉤的動作。本技術可為旋挖鉆機的自由落鉤功能提供準確可靠的響應時間，并使自由落鉤的下降速度無級可調，以便提供不同大小的沖擊力，適應不同的地層硬度，來滿足用戶不同工況下的需求。附圖說明圖I是本技術的液壓原理圖。具體實施方式參照圖1，該系統(tǒng)包括油泵10、溢流閥12和自由落鉤減速機8，自由落鉤減速機8連接副卷馬達9，溢流閥12接在油泵10出油口上，另有固定節(jié)流閥I、第一電磁開關閥2、順序閥3、第二電磁開關閥5和可調節(jié)流閥6，油泵10的出油口經過濾器7后接固定節(jié)流閥I進油口、可調節(jié)流閥6進油口、減速機的控制油口 P，固定節(jié)流閥I的出油口接入第一電磁開關閥2和順序閥3，第一電磁開關閥2的出油口與可調節(jié)流閥6出油口并接后接入第二電磁開關閥5，順序閥3的出油口和第二電磁開關閥5的出油口并接后接入減速機的殼體回油口 S，第一電磁開關閥2的出油口與減速機的殼體回油口 S之間接入制動溢流閥4。油泵10的吸油口、溢流閥12的回油口連接開式油箱13，自由落鉤減速機的泄油口 T經回油過濾器11連接開式油箱13。自由落鉤減速機上有控制油口 P、殼體回油口 S、泄油口 T，P 口通自由落鉤減速機離合器的活塞壓力腔，當P 口壓力高于減速機離合器的開啟壓力60bar時，離合器可以完全 打開，當P 口壓力在24bar到60bar之間時,離合器處于半結合狀態(tài),越接近60bar離合器結合的越少，直至完全開啟；S 口通減速機的殼體，主要用來作為自由落鉤液壓系統(tǒng)的回油和為減速機殼體沖洗冷卻。T 口為殼體的泄油口。通過準確地控制P的壓力，可以控制自由落鉤的開關、下降速度和制動時間。當?shù)谝浑姶砰_關閥2和第二電磁開關閥5處于斷電狀態(tài)時，順序閥3的設定壓力為60bar，制動溢流閥4的設定壓力為24bar，可調節(jié)流閥6處于關閉狀態(tài)。油泵10出口的油液通過固定節(jié)流閥I、第一電磁開關閥2和第二電磁開關閥5后直接到S 口，即直接經過自由落鉤減速機8的殼體回到開式油箱13，這一過程只有固定節(jié)流閥I可以產生壓差，但是壓差只有5bar左右，P 口的壓力只是固定節(jié)流閥I相對于回油所形成的壓差，其值遠小于自由落鉤減速機8的離合器開啟壓力，離合器處于閉合狀態(tài)，副卷可以正常起升和下降。當?shù)谝浑姶砰_關閥2和第二電磁開關閥5處于通電狀態(tài)，順序閥3的設定壓力為60bar，制動溢流閥4的設定壓力為24bar，可調節(jié)流閥6處于關閉狀態(tài)。油泵10出口的油液通過固定節(jié)流閥I和順序閥3后直接到自由落鉤減速機8的S 口，通過殼體泄油口 T回到開式油箱13。在順序閥3之前的壓力為60bar，P 口壓力就高于離合器的開啟壓力，離合器分離，開啟了自由落鉤功能，油泵10出口的油液也分到了可調節(jié)流閥6，此時可調節(jié)流閥6是完全關閉的，離合器完全開啟，自由落鉤的速度是最快的。如果打開可調節(jié)流閥6，有一部分油液沒有經過順序閥3便直接回油，即順序閥3之前的壓力有一部分被可調節(jié)流閥6在旁路泄掉了，此時順序閥3之前的壓力便不足于完全開啟自由落鉤減速機8的離合器，離合器處于半結合狀態(tài)，自由落鉤的速度將會降低，并且隨著可調節(jié)流閥6的閥口開度增大而減小，這樣就可以通過可調節(jié)流閥6來無級的調節(jié)自由落鉤的速度。電磁開關閥5的在通電時具有單向導通功能，在圖中用電磁鐵端位的單向閥來表示單向導通的方向。在順序閥3之后，油液可以通到制動溢流閥4。在旋挖鉆機的控制器里對第一電磁開關閥2和第二電磁開關閥5的控制可以這樣設定當收到自由落鉤開啟的指令時，第一電磁開關閥2和第二電磁開關閥5同時通電，在系統(tǒng)中建立起壓力，壓力升高至60bar后，順序閥3便打開，形成回油路，開啟自由落鉤的動作；當收到自由落鉤關閉的指令時，第一電磁開關閥2先斷電，第二電磁開關閥5在3秒后斷電，在這3秒內，自由落鉤減速機8的P 口壓力只能通過制動溢流閥4泄掉，制動溢流閥4的設定壓力是24bar，在3秒內P 口處的壓力至少還有24bar，之后壓力將迅速泄掉，離合器將迅速結合，停止自由落鉤。這樣可以通過調節(jié)制動溢流閥4的設定壓力，來調節(jié)自由落鉤停止時減速機8的P 口壓力，間接地調節(jié)制動時間。P 口壓力越大，制動時間越長，反之制動時間減短。制動溢流閥的設定壓力定為24bar，能滿足大多數(shù)用戶對制動時間的要求，如需改變制動時間，重新調整制動溢流閥4的壓力即可。初次使用時，需要對順序閥3的壓力進行標定，范圍在55bar到60bar之間，以保證自由落鉤減速機8的離合器可以完全打開。另外可調溢流閥6的也要開到最大，在較低 的自由落鉤速度下進行試車，保證施工安全。通過調節(jié)制動溢流閥4和可調溢流閥6，可以滿足不同用戶和不同地質情況對自由落鉤速度和制動時間的要求。權利要求1.一種旋挖鉆機自由落鉤裝置液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、溢流閥和自由落鉤減速機，溢流閥接在油泵出油口上，其特征在于另有固定節(jié)流閥(I)、第一電磁開關閥(2)、順序閥(3)、第二電磁開關閥(5)和可調節(jié)流閥(6)，油泵(10)的出油口接固定節(jié)流閥(I)進油口、可調節(jié)流閥(6)進油口、減速機的控制油口(P)，固定節(jié)流閥(I)的出油口接入第一電磁開關閥(2)和順序閥(3)，第一電磁本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種旋挖鉆機自由落鉤裝置液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、溢流閥和自由落鉤減速機，溢流閥接在油泵出油口上，其特征在于：另有固定節(jié)流閥（1）、第一電磁開關閥（2）、順序閥（3）、第二電磁開關閥（5）和可調節(jié)流閥（6），油泵（10）的出油口接固定節(jié)流閥（1）進油口、可調節(jié)流閥（6）進油口、減速機的控制油口（P），固定節(jié)流閥（1）的出油口接入第一電磁開關閥（2）和順序閥（3），第一電磁開關閥（2）的出油口與可調節(jié)流閥（6）出油口并接后接入第二電磁開關閥（5），順序閥（3）的出油口和第二電磁開關閥（5）的出油口并接后接入減速機的殼體回油口（S）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：許魯，龐振亞，王宗寬，董振華，胡濱，郝曉晗，王彥東，劉宗強，
申請(專利權)人：山東山推機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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