一種套框機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種套框機(jī)構(gòu)，包括面板、機(jī)架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；面板、托板框和伺服電機(jī)固定在機(jī)架上；托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機(jī)架上；滾珠絲桿上端與托框板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下端與伺服電機(jī)的輸出桿相連；滾珠絲桿的螺紋處設(shè)有螺母，螺母與頂框部件的底部相連；不銹鋼框定位裝置與頂框部件的底部相連。本實(shí)用新型專利技術(shù)套框機(jī)構(gòu)采用自下而上的套框方式，不會影響瓶口上方層流，滿足了藥品生產(chǎn)的新的GMP要求。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于自動(dòng)包裝機(jī)械
，具體涉及ー種自下而上的套框機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
藥品包裝機(jī)械是制藥企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備，其自動(dòng)化程度高。目前，市場上使用的是自上而下的套框方法，由于其自身的結(jié)構(gòu)特征，該方法會影響瓶口上方層流，不符合藥品生產(chǎn)的新GMP要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供ー種不影響瓶口上方層流、自下而上的套框機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供了ー種套框機(jī)構(gòu)，包括面板、機(jī)架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；面板、托板框和伺服電機(jī)固定在機(jī)架上；托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機(jī)架上；滾珠絲桿上端與托框板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下端與伺服電機(jī)的輸出桿相連；滾珠絲桿的螺紋處設(shè)有螺母，螺母與頂框部件的底部相連；不銹鋼框定位裝置與頂框部件的底部相連。對本技術(shù)的進(jìn)ー步改進(jìn)在干上述不銹鋼框定位裝置包括定位針動(dòng)作氣缸和定位針部件；定位針部件包括定位針部件底板、以及設(shè)于定位針部件底板四周的定位針；不銹鋼框定位裝置通過定位針動(dòng)作氣缸的活塞桿固定在頂框部件的底部；定位針動(dòng)作氣缸的缸體固定在定位針部件底板上。頂框部件包括頂框和頂框部件底板；頂框部件底板與頂框下端固定相連；定位針動(dòng)作氣缸的活塞桿固定在頂框部件底板上；頂框部件底板設(shè)于定位針部件底板上方；頂框部件底板和頂框的四角對應(yīng)位置分別設(shè)有與定位針相適配的通孔。托瓶板固定裝置包括托板氣缸和四個(gè)側(cè)銷氣缸；托瓶板的四個(gè)側(cè)面分別設(shè)有與側(cè)銷氣缸的活塞桿對應(yīng)的側(cè)面孔；托板氣缸固定在機(jī)架上，且設(shè)于托瓶板下方。托框板上設(shè)有定位板。套框機(jī)構(gòu)還包括擋瓶裝置；擋瓶裝置包括C型擋瓶框和C型擋瓶框氣缸；c型擋瓶框氣缸固定設(shè)于機(jī)架上，且其活塞桿與C型擋瓶框相連；c型擋瓶框設(shè)于托瓶板上方。本技術(shù)相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本技術(shù)套框機(jī)構(gòu)采用自下而上的套框方式，不會影響瓶口上方層流，滿足了藥品生產(chǎn)的新的GMP要求。利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，帶動(dòng)頂框部件和不銹鋼框定位裝置向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)不銹鋼框的上移，適合不同規(guī)格不銹鋼框的移動(dòng)，有效實(shí)現(xiàn)了自下而上的套框方式。附圖說明圖I為本技術(shù)套框機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為上移過程時(shí)圖I中不銹鋼框與頂框部件和不銹鋼定位裝置的位置關(guān)系圖；圖3為圖I中托瓶板的機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為進(jìn)瓶時(shí)圖I中套框 機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖中，I-面板，2-不銹鋼框，3-瓶子，4-C型擋瓶框，5-機(jī)架，6-托瓶板，61-側(cè)面孔，7-定位板，8-托框板，9-托板氣缸，10-滾珠絲杠，11-頂框部件，12-定位針部件，13-伺服電機(jī)，14-定位針動(dòng)作氣缸，15-C型擋瓶框氣缸，16-側(cè)銷氣缸，17-頂框，18-定位針，19-頂框部件底板，20-定位針部件底板，21-伺服電機(jī)固定板。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)套框機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1，本技術(shù)套框機(jī)構(gòu)包括面板I、機(jī)架5、托框板8、托瓶板6、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿10、伺服電機(jī)13、頂框部件11、不銹鋼框定位裝置和擋瓶裝置。不銹鋼框定位裝置包括定位針動(dòng)作氣缸14和定位針部件12。定位針部件12包括定位針部件底板20、以及設(shè)于定位針部件底板20四周的定位針18。頂框部件11包括頂框17和頂框部件底板19。托瓶板固定裝置包括托板氣缸9和四個(gè)側(cè)銷氣缸16。擋瓶裝置包括C型擋瓶框4和C型擋瓶框氣缸15。面板I、機(jī)架5、伺服電機(jī)固定板21和托框板8固定相連。面板I中間設(shè)有空槽，托瓶板6設(shè)于空槽內(nèi)，且與面板I處于同一水平面上。結(jié)合圖3，托瓶板6四個(gè)側(cè)面分別設(shè)有與側(cè)銷氣缸16的活塞桿相適配的側(cè)面孔61。滾珠絲杠10的上端與托框板8相連，且能相對轉(zhuǎn)動(dòng)，不能移動(dòng)；滾珠絲杠10的下端與伺服電機(jī)13相連接；伺服電機(jī)13安裝在伺服電機(jī)固定板21上；滾珠絲杠10螺紋處設(shè)有的螺母與頂框部件底板19固定在一起。托框板8上設(shè)有定位板7。定位針動(dòng)作氣缸14的活塞桿固定在頂框部件底板19上；定位針動(dòng)作氣缸14的缸體固定在定位針部件底板20上。側(cè)銷氣缸16、托板氣缸9和C型擋瓶框氣缸15固定在機(jī)架5上。托框板8四角設(shè)有與頂框17上端相適配的通孔。頂框17和頂框部件底板19四角設(shè)有與定位針18相適配的通孔。工作時(shí)，四個(gè)側(cè)銷氣缸16的活塞桿伸人托瓶板6的四個(gè)側(cè)面孔61中，并將托瓶板6定位。托板氣缸9的活塞桿收回至托框板8的上表面以下，不銹鋼框2被推到托框板8上并由定位板7擋住并定位。結(jié)合圖2，定位針動(dòng)作氣缸14的活塞桿縮回，定位針18穿過頂框部件底板19和頂框17四角的通孔，插入不銹鋼框2內(nèi)側(cè)角定位。托板氣缸9的活塞桿伸出并托住托瓶板6,4個(gè)側(cè)銷氣缸16的活塞桿從托瓶板6的4個(gè)側(cè)面孔61中縮回。伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)頂框部件11和定位針部件12穿過托框板8四角的通孔向上移動(dòng)，當(dāng)不銹鋼框2的頂面與面板I的頂面達(dá)到同一水平面時(shí)停止。定位針動(dòng)作氣缸14的活塞桿伸出，定位針18從不銹鋼框2內(nèi)側(cè)撤回；結(jié)合圖4，通過外部機(jī)構(gòu)將瓶子3 —行一行的推入托瓶板6上并由C型擋瓶框4定位。當(dāng)托瓶板6上的瓶子3布滿后，C型擋瓶框氣缸15的活塞桿伸出將C型擋瓶框4推高，同時(shí)伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)頂框部件11和定位針部件12繼續(xù)向上移動(dòng)，當(dāng)不銹鋼框2的底面與面板I的頂面達(dá)到同一水平面時(shí)停止；外部機(jī)構(gòu)將瓶子3和不銹鋼框2 —起推出托瓶板6至輸送帶上。完成推送后，伺服電機(jī)13反向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)頂框部件11和定位針部件12向下移動(dòng)至原位，進(jìn)入下ー個(gè)循環(huán)。本技術(shù)自下而上的套框機(jī)構(gòu)利用伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠10并帶動(dòng)頂框部件11和定位針部件12向上移動(dòng)，適合不同規(guī)格的不銹鋼框2的移動(dòng)距離，套框方法合理，可靠性好。解決了市場上現(xiàn)有套框機(jī)的根本缺陷，符合新GMP要求，市場前景廣闊 。權(quán)利要求1.ー種套框機(jī)構(gòu)，其特征在于包括面板、機(jī)架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；所述面板、托板框和伺服電機(jī)固定在機(jī)架上；所述托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機(jī)架上；所述滾珠絲桿上端與所述托框板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下端與所述伺服電機(jī)的輸出桿相連；所述滾珠絲桿的螺紋處設(shè)有螺母，所述螺母與所述頂框部件的底部相連；所述不銹鋼框定位裝置與所述頂框部件的底部相連。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套框機(jī)構(gòu)，其特征在于所述不銹鋼框定位裝置包括定位針動(dòng)作氣缸和定位針部件；所述定位針部件包括定位針部件底板、以及設(shè)于定位針部件底板四周的定位針；所述不銹鋼框定位裝置通過定位針動(dòng)作氣缸的活塞桿固定在所述頂框部件的底部；所述定位針動(dòng)作氣缸的缸體固定在所述定位針部件底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套框機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂框部件包括頂框和頂框部件底板；所述頂框部件底板與所述頂框下端固定相連；所述定位針動(dòng)作氣缸的活塞桿固定在所述頂框部件底板上；所述頂框部件底板設(shè)于所述定位針部件底板上方；所述頂框部件底板和頂框的四角對應(yīng)位置分別設(shè)有與所述定位針相適配的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的套框機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托瓶板固定裝置包括托板氣缸和四個(gè)側(cè)銷氣缸；所述托瓶板的四個(gè)側(cè)面分別設(shè)有與所述側(cè)銷氣缸的活塞桿對應(yīng)的側(cè)面孔；所述托板氣缸固定在所述機(jī)架上，且設(shè)于所述托瓶板下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套框機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托框板上設(shè)有定位板。6.根據(jù)權(quán)利要本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種套框機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括面板、機(jī)架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；所述面板、托板框和伺服電機(jī)固定在機(jī)架上；所述托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機(jī)架上；所述滾珠絲桿上端與所述托框板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下端與所述伺服電機(jī)的輸出桿相連；所述滾珠絲桿的螺紋處設(shè)有螺母，所述螺母與所述頂框部件的底部相連；所述不銹鋼框定位裝置與所述頂框部件的底部相連。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王曉勇，甄久軍，徐鋒，
申請(專利權(quán))人：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：實(shí)用新型
國別省市：