本發明專利技術公開了一種封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶兩側的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。本發明專利技術還公開了一種用該封箱膠帶翹邊整形裝置實現封箱膠帶翹邊整形的方法，本發明專利技術通過所述控制電路控制所述步進電機或伺服電機帶動彈性片正轉或反轉，從而將翹邊的封箱膠帶自動抹平壓緊，實現了封箱膠帶翹邊整形的自動化，防止了碼垛機器人在取走包裝箱時相鄰包裝箱的膠帶被粘連扯下的情況，提高了工作效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及包裝封箱設備
，具體地說，涉及一種。
技術介紹
目前，好多行業隨著生產自動化技術的提高，產品包裝過程以及包裝后的包裝箱分選入庫均實現了自動化過程。產品在包裝過程中，產品裝入包裝箱后，包裝箱會用膠帶進行封裝，然后經膠帶封裝后的包裝箱會連續不斷的通過輸送帶送往碼 垛機器人處集中分選入庫。當碼垛機器人在取走包裝箱時，若封箱膠帶存在翹邊的情況，相鄰包裝箱的膠帶會被粘連扯下，不但影響正常入庫，嚴重的是，會使產品灑落造成產品損壞。
技術實現思路
本專利技術所要解決的第一個技術問題是提供一種能夠將翹邊的封箱膠帶自動抹平壓緊的封箱膠帶翹邊整形裝置。本專利技術所要解決的第二個技術問題是提供一種能夠將翹邊的封箱膠帶自動抹平壓緊的封箱膠帶翹邊整形方法。為解決上述第一個技術問題，本專利技術的技術方案是一種封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶兩側的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。優選的，所述彈性片的長度方向與所述輸出軸垂直，所述彈性片向所述輸出軸的兩側延伸，所述彈性片所在的平面垂直于所述輸送帶的上表面；所述彈性片的寬度與所述封箱膠帶的寬度相適配。優選的，所述控制電路包括可編程控制單元、用于檢測包裝箱前沿的第一傳感器、用于檢測包裝箱后沿的第二傳感器、用于檢測所述步進電機或伺服電機零位的第三傳感器以及用于控制所述步進電機或伺服電機轉動的驅動器；所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述驅動器分別與所述可編程控制單元電連接。優選的，所述可編程控制單元為單片機。為解決上述第二個技術問題，本專利技術的技術方案是一種封箱膠帶翹邊整形方法，包括以下步驟(I)上電初始，由所述可編程控制單元通過所述驅動器控制所述步進電機或伺服電機正轉，使所述步進電機或伺服電機轉動到所述第三傳感器檢測到的零位，使所述彈性片初始位置的長度方向與所述輸送帶的輸送方向一致；(2)當第一傳感器檢測到包裝箱的前沿到位時，由所述可編程控制單元通過所述驅動器控制所述步進電機或伺服電機帶動所述彈性片正向轉動角度α并延時，其中15°<α <45°，所述彈性片的一端與前封箱膠帶的翹邊接觸，隨著包裝箱前行，前封箱膠帶的翹邊在所述彈性片的壓力下被抹平壓緊；(3)當步驟(2)中延時結束，由所述可編程控制單元通過所述驅動器控制所述步進電機或伺服電機帶動所述 彈性片反向轉動角度α，使所述彈性片的長度方向與所述輸送帶的輸送方向一致；(4)當第二傳感器檢測到包裝箱后沿時，由所述可編程控制單元通過所述驅動器控制所述步進電機或伺服電機帶動所述彈性片反向轉動角度β并延時，其中180° < β<225°，所述彈性片轉動時的線速度大于所述輸送帶的線速度，所述彈性片的另一端與后封箱膠帶的翹邊接觸，隨著包裝箱前行，所述彈性片先被彎曲然后伸直，后封箱膠帶的翹邊在所述彈性片的壓力下被抹平壓緊；(5)當步驟(4)中延時結束，由所述可編程控制單元通過所述驅動器控制所述步進電機或伺服電機帶動所述彈性片正向轉動角度β_180°，使所述彈性片的長度方向再次與所述輸送帶的輸送方向一致。采用了上述技術方案后，本專利技術的有益效果是由于本封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶兩側的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。該封箱膠帶翹邊整形裝置在使用時，當包裝箱前沿到達時，可編程控制單元控制驅動器使步進電機或伺服電機帶動彈性片正轉角度α并延時，其中15° < α <45°，這樣包裝箱通過時，包裝箱的側立面會將彈性片后壓使其彎曲，受壓后的彈性片會產生一個反彈力而將前封箱膠帶抹平壓緊，延時結束后步進電機或伺服電機反轉角度α回到零位，使彈性片的長度方向與所述輸送帶的輸送方向一致；當包裝箱后沿到達時，由可編程控制單元控制驅動器使步進電機或伺服電機帶動彈性片快速反轉角度β并延時，180° <β< 225°，所述彈性片轉動時的線速度大于所述輸送帶的線速度，將后封箱膠帶在彈性片的壓力下抹平壓緊，在這個過程中，彈性片先被彎曲，而后自然伸直，伸直過程的速度大于包裝箱的運行輸送速度，從而使膠帶整平的過程是順向抹平，效果理想。延時結束后步進電機或伺服電機帶動彈性片正轉角度β_180°，使彈性片的長度方向與輸送帶的輸送方向一致，完成一個工作循環，等待處理下一個包裝箱。周而復始，實現了封箱膠帶翹邊整形的自動化，防止了碼垛機器人在取走包裝箱時相鄰包裝箱的膠帶被粘連扯下的情況，提高了工作效率。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖I是本專利技術的封箱膠帶翹邊整形裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術的封箱膠帶翹邊整形裝置的控制電路的原理示意圖；圖3為封箱膠帶翹邊狀態的俯視示意圖；圖4為本專利技術對前封箱膠帶整形時的工作狀態俯視示意圖；圖5為本專利技術對后封箱膠帶整形時的工作狀態俯視示意圖；圖6為本專利技術對后封箱膠帶整形后的工作狀態俯視示意圖；圖7為本專利技術中可編程控制單元的程序流程圖；圖中1、第一傳感器；2、第二傳感器；3、第三傳感器；4、電機；5、輸出軸；6、彈性片；7、驅動器；8、單片機；9、輸送帶；10、包裝箱；101、前封箱膠帶；102、后封箱膠帶。具體實施例方式圖I為本專利技術的封箱膠帶翹邊整形裝置的結構示意圖，圖中箭頭的方向為輸送帶9的輸送方向，圖2為本專利技術的封箱膠帶翹邊整形裝置的控制電路的原理示意圖，如圖I和圖2共同所示，本專利技術的封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶9兩側的整形單元，整形單元包括立式安裝的電機4，電機4可以采用步進電機或伺服電機，電機4的輸出軸5上固定設有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片6，彈性片6為長條形，彈性片6以輸出軸5的中軸線為中心兩側對稱安裝于輸出軸5上，彈性片6的長度方向與輸出軸5垂直，彈性片6向輸出軸5的兩側延伸，彈性片6所在的平面垂直于輸送帶9的上表面；彈性片6的寬度與封箱膠帶的寬度相適配，封箱膠帶包括前封箱膠帶101和后封箱膠帶102。電機4電連接有控制電路，控制電路包括可編程控制單元、用于檢測包裝箱前沿的第一傳感器I、用于檢測包裝箱后沿的第二傳感器2、用于檢測步進電機或伺服電機零位 的第三傳感器3以及用于控制電機4轉動的驅動器7 ;第一傳感器I、第二傳感器2、第三傳感器3和驅動器7分別通過光耦隔離器與可編程控制單元電連接。電機4的輸出軸5上固定設有一零位檢測條，隨著電機4的轉動，當第三傳感器3檢測到零位檢測條時，即判斷為電機4轉動到了零位。本實施例中，輸送帶9為兩根同步運轉的并行的傳送帶，兩根傳送帶中間有間隔，第一傳感器I和第二傳感器2設置在兩根傳送帶中間的間隔內，當然，輸送帶9及第一傳感器I和第二傳感器2也不局限于這種結構或安裝方式。如圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，當第一傳感器I檢測到包裝箱10的前沿到達時，可編程控制單元控制驅動器7使步進電機或伺服電機正轉角度α，其中15° < α<45°，本實施例中α為30°，延時一段時間，這樣包裝箱10通過該封箱膠本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于，包括：對稱安裝在輸送帶兩側的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。
【技術特征摘要】
1.一種封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于，包括對稱安裝在輸送帶兩側的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。2.如權利要求I所述的封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于所述彈性片的長度方向與所述輸出軸垂直，所述彈性片向所述輸出軸的兩側延伸，所述彈性片所在的平面垂直于所述輸送帶的上表面；所述彈性片的寬度與所述封箱膠帶的寬度相適配。3.如權利要求I所述的封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于所述控制電路包括可編程控制單元、用于檢測包裝箱前沿的第一傳感器、用于檢測包裝箱后沿的第二傳感器、用于檢測所述步進電機或伺服電機零位的第三傳感器以及用于控制所述步進電機或伺服電機轉動的驅動器；所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述驅動器分別與所述可編程控制單元電連接。4.如權利要求3所述的封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于所述可編程控制單元為單片機。5.一種封箱膠帶翹邊整形方法，其特征在于，包括以下步驟 (O上電初始，由所述可編程控制單元通過所述驅動器控制所述步進電機或伺服電機正轉，使所述步進電機或伺服電機轉動到所述第三傳感器檢測到的零位，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王前進，田振云，趙運達，有威，張華杰，
申請(專利權)人：山東中煙工業有限責任公司青州卷煙廠，
類型：發明
國別省市：
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