全方位三維智能升降車制造技術

一種全方位三維智能升降車，包括行走結構、剪叉式升降機構、工作平臺和輔助支撐腿：其中的行走機構包括主底架、輔助底架、縱向行走機構和橫向行走機構，可以說實現交替的進行橫向的或者縱向的行走；工作平臺是由三段樞接的框架組成的可折疊式結構。本實用新型專利技術具有行走靈活方便的特點，可以有選擇的選擇橫向或者縱向行走，機動性能好。工作平臺可折疊，滿足大型物件的搬運，工作平臺折疊狀態下，占用空間小，方便移動和存儲。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種智能升降平臺，具體地說是ー種全方位三維智能升降車。
技術介紹
目前的電動平車具有直線行走的功能，并具有一套轉向機構，也就是說是ニ維的，市場上還未見有三維的升降車。此處所謂的三維的升降車是指，在具備升降功能的同時，該升降車還具備縱向和橫向行走的能力，實現任意角度的轉彎和行走。這種結構的升降車可以滿足任何工作空間的使用，尤其能滿足狹小空間內的使用
技術實現思路
本技術的目的在于提供ー種全方位三維智能升降車，提供一種結構新型的三維升降車。本技術解決其技術問題所采取的技術方案是全方位三維智能升降車，其特征在于，由以下各部分有序組成行走機構，所述的行走機構包括主底架、輔助底架、縱向行走機構和橫向行走機構，所述的縱向行走機構是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅動器構成的，第一行走輪在前后方向自由轉動；所述的橫向行走機構是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第ニ驅動器構成的，第二行走輪在左右方向自由轉動；主底架和輔助底架上下方位疊加設置，且在兩者之間設有驅動兩底架相對升降運動的液壓缸；剪叉式升降機構，在所述主底架上安裝剪叉臂，在所述剪叉臂上端安裝工作平臺；工作平臺，且在工作平臺的上側面安裝有滾軸陣列，滾軸可自由轉動；輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。在所述主底架的四周安裝有測距探頭。所述行走機構中的驅動器為伺服電機。所述行走機構中的驅動器為液壓馬達。所述的工作平臺是由三段樞接的框架組成的可折疊式結構，且中部框架與剪叉臂直接連接，中部框架的兩側分別樞接一個邊框架，在中部框架和邊框架之間分別設有四連桿機構和驅動機，該四連桿機構和驅動機驅動邊框架相對中部框架進行旋轉折疊動作，所述的驅動機為電機或液壓缸。本技術的有益效果是本技術具有行走靈活方便的特點，可以有選擇的選擇橫向或者縱向行走，機動性能好。工作平臺可折疊，滿足大型物件的搬運，工作平臺折疊狀態下，占用空間小，方便移動和存儲。附圖說明圖I為本技術的主視圖；圖2為本技術的仰視圖；圖3為本技術的側視圖；圖4為本技術的立體圖；圖中11主底架，12第一行走輪，21輔助底架，22第二行走輪，3輔助支撐腿，4剪叉臂，51滾軸陣列，52中部框架，53邊框架，54四連桿機構，55驅動機。具體實施方式如圖I 圖4所示，全方位三維智能升降車，有以下各部分有序組成行走機構，為方便描述，按照圖4中的方式對該三維升降車的方位進行定義，其中Y方向表示縱向方向(也稱前方向)，X方向表示橫向方向(也稱右方向)，Z方向表示向上的方向。該行走機構包括主底架11、輔助底架21、縱向行走機構和橫向行走機構。兩個底架是由型鋼焊接而成的矩形的框架狀。縱向行走機構是由安裝在主底架11上的第一行走輪12和第一驅動器構成的，第一行走輪12可在前后方向自由轉動，在第一驅動器的作用下可以使得主底架沿前后方向(Y軸)進行移動，這種結構是車輛中經常用的結構模式，這是很容易實現的。橫向行走機構是由安裝在輔助底架21上的第二行走輪22和第二驅動器構成的，第二行走輪22可在左右方向自由轉動，在第二驅動器的驅動下，輔助底架可以沿左右方向(X軸)進行移動，這和縱向行走機構的結構方式相類似。重點在于主底架11和輔助底架21之間的組合方式，兩個底架之間上下方位疊加設置，具體的說主底架和輔助底架皆為四邊形的框架，且主底架略大于輔助底架，在兩者之間設有驅動兩底架相對升降運動的液壓缸，可以有選擇的安排是第一行走輪12還是第二行走輪22與地面接觸。當第一行走輪與地面接觸時，升降車就可以沿前后方向進行移動；當第二行走輪和地面接觸時，升降車就可以沿左右方向進行移動。當三維升降車到達一定的エ位后，通過輔助支撐腿3可以將升降車支撐起來，該輔助支撐腿3為安裝在主底架下側的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。通常的做法是將支撐腿向外延伸，以增加升降車的穩定性，這種支撐腿的形式可以借鑒移動工程車輛的支撐腿的結構形式，此處不再重復描述。在上述行走機構中的驅動器可以為伺服電機或者液壓馬達，都可以達到驅動行走輪轉動的目的，可以根據現場需要設計定做。為安全和便于數字化的操控，在主底架的四周安裝有測距探頭，可以防止升降車與周圍建筑物發生碰撞，實現升降車的安全運行。上述的行走機構可以實現前后、左右方向的行走和固定定位，是普通的ニ維平板車或者升降車所不具備的。剪叉式升降機構，在主底架上安裝剪叉臂4，該剪叉臂選擇液壓式的結構，為常用結構，在剪叉臂上端安裝工作平臺。通過在行走機構上安裝剪叉式升降機構，可以實現升降的功能。工作平臺，且在工作平臺的上側面安裝有滾軸陣列51，滾軸可自由轉動。該工作平臺是由三段樞接的框架組成的可折疊式結構，且中部框架52與剪叉臂直接連接，也就是說中部框架52是固定在剪叉臂4上的。中部框架52的兩側分別樞接一個邊框架53，在中部框架和邊框架之間分別設有四連桿機構54和驅動機55，該四連桿機構和驅動機可以驅動邊框架相對中部框架進行旋轉折疊動作，折疊的角度范圍在180度，這是容易實現的，驅動機可以為電機或液壓缸，為四連桿機構的一部分，該四連桿機構為常用構件形式。該折疊式工作平臺展開時可以有較大的工作面積，滿足搬運大型貨物的需要，折疊式具有較小的體積，可以便于移動。 除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。權利要求1.ー種全方位三維智能升降車，其特征在于，由以下各部分組成 行走機構，所述的行走機構包括主底架、輔助底架、縱向行走機構和橫向行走機構，所述的縱向行走機構是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅動器構成的，第一行走輪在前后方向自由轉動；所述的橫向行走機構是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅動器構成的，第二行走輪在左右方向自由轉動；主底架和輔助底架上下方位疊加設置，且在兩者之間設有驅動兩底架相對升降運動的液壓缸； 剪叉式升降機構，在所述主底架上安裝剪叉臂，在所述剪叉臂上端安裝工作平臺； 輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側的若干液壓油缸，將主底架支撐在地面上。2.根據權利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，在所述主底架的四周安裝有測距探頭。3.根據權利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，所述行走機構中的驅動器為伺服電機。4.根據權利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，所述行走機構中的驅動器為液壓馬達。5.根據權利要求I所述的全方位三維智能升降車，其特征是，在工作平臺的上側面安裝有滾軸陣列，滾軸自由轉動；所述的工作平臺是由三段樞接的框架組成的可折疊式結構，且中部框架與剪叉臂直接連接，中部框架的兩側分別樞接一個邊框架，在中部框架和邊框架之間分別設有四連桿機構和驅動機，該四連桿機構和驅動機驅動邊框架相對中部框架進行旋轉折疊動作，所述的驅動機為電機或液壓缸。專利摘要一種全方位三維智能升降車，包括行走結構、剪叉式升降機構、工作平臺和輔助支撐腿其中的行走機構包括主底架、輔助底架、縱向行走機構和橫向行走機構，可以說實現交替的進行橫向的或者縱向的行走；工作平臺是由三段樞接的框架組成的可折疊式結構。本技術具有行走靈活方便的特點，可以有選擇的選擇橫向或者縱向行走，機動性能好。工作平臺可折疊，滿足大型本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全方位三維智能升降車，其特征在于，由以下各部分組成：行走機構，所述的行走機構包括主底架、輔助底架、縱向行走機構和橫向行走機構，所述的縱向行走機構是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅動器構成的，第一行走輪在前后方向自由轉動；所述的橫向行走機構是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅動器構成的，第二行走輪在左右方向自由轉動；主底架和輔助底架上下方位疊加設置，且在兩者之間設有驅動兩底架相對升降運動的液壓缸；剪叉式升降機構，在所述主底架上安裝剪叉臂，在所述剪叉臂上端安裝工作平臺；輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側的若干液壓油缸，將主底架支撐在地面上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：俎泉國，艾明軍，
申請(專利權)人：山東重聯電動車輛制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：