本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域。一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)包括硬件裝置：制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板開關(guān)、制動(dòng)主缸、主缸壓力傳感器、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、整車控制器、電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)固定在車體上；其中制動(dòng)踏板開關(guān)受制動(dòng)踏板控制，整車控制器采集制動(dòng)踏板開關(guān)及主缸壓力傳感器信號，并與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊，發(fā)送信息狀態(tài)及控制指令，整車控制器根據(jù)反應(yīng)駕駛員踩制動(dòng)踏板深度的制動(dòng)主缸壓力、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和ABS信息狀態(tài)進(jìn)行制動(dòng)能量回收電制動(dòng)力矩控制。具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電動(dòng)汽車
，尤其涉及一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
由于電動(dòng)汽車具有無污染、噪聲小、節(jié)能等特點(diǎn)，使得電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)開始高速發(fā)展。有研究表明，車輛在城市駕駛工況下，大約有1/3到1/2的能量被消耗在制動(dòng)過程中，由于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)，在行駛制動(dòng)、減速時(shí)，其制動(dòng)能量可轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽Υ嬗趧?dòng)力電池中(稱為制動(dòng)能量回收)，以降低電量消耗并延長續(xù)駛里程。現(xiàn)有制動(dòng)能量回收系統(tǒng)需解決兩個(gè)問題一是如何在前后輪軸上分配所需的總制動(dòng)力，以回收可能多的車輛動(dòng)能；二是如何在前后輪軸上分配總制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的制動(dòng)狀態(tài)。目前采用的技術(shù)復(fù)雜、成本聞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供良好的整車制動(dòng)力分配、制動(dòng)踏板漸進(jìn)性感覺、制動(dòng)能量回收率、制動(dòng)安全性等。為了達(dá)到以上目的，一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，包括硬件裝置制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板開關(guān)、制動(dòng)主缸、主缸壓力傳感器、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、整車控制器、電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)固定在車體上，其中制動(dòng)踏板開關(guān)受制動(dòng)踏板控制，整車控制器采集制動(dòng)踏板開關(guān)及主缸壓力傳感器信號，并與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊，發(fā)送信息狀態(tài)及控制指令，整車控制器根據(jù)反應(yīng)駕駛員踩制動(dòng)踏板深度的制動(dòng)主缸壓力、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)信息狀態(tài)進(jìn)行制動(dòng)能量回收電制動(dòng)力矩控制。進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述主缸壓力傳感器檢測制動(dòng)主缸的制動(dòng)回路中制動(dòng)液液壓值，液壓值的大小表示了駕駛員的制動(dòng)強(qiáng)度需求。進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述各硬件裝置之間通過CAN總線相連。本技術(shù)還公開了一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收控制方法，包括以下步驟步驟a:整車控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控采集來自制動(dòng)踏板開關(guān)信號、主缸壓力傳感器信號以及電機(jī)控制器通過總線發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息和電池管理系統(tǒng)通過總線發(fā)送的電壓和允許充電電流信息和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)通過總線發(fā)送的車速信息；步驟b :根據(jù)制動(dòng)踏板開關(guān)信號判斷駕駛員是否踩制動(dòng)踏板；若是，則轉(zhuǎn)入步驟C，否則進(jìn)入步驟e ;步驟c :整車控制器進(jìn)入電機(jī)制動(dòng)扭矩算法程序，得出電機(jī)可施加制動(dòng)扭矩限值Tge;同時(shí)由整車控制器判斷制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作狀態(tài)，進(jìn)行啟動(dòng)制動(dòng)能量回收與否和是否中斷退出制動(dòng)能量回收判斷；若能進(jìn)行則轉(zhuǎn)入步驟d，否則進(jìn)入步驟e ； 步驟d :將步驟c中的制動(dòng)能量回收制動(dòng)力矩Tge由整車控制器發(fā)送給電機(jī)控制器，以反拖電機(jī)為電池充電，同時(shí)整車控制器監(jiān)控整車各系統(tǒng)工作狀態(tài)，如有影響到制動(dòng)能量回收的故障，則中斷制動(dòng)能量回收程序，進(jìn)入步驟e ;步驟e:退出。進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述步驟c :整車控制器進(jìn)入電機(jī)制動(dòng)扭矩算法程序，得出電機(jī)可施加制動(dòng)扭矩限值具體包括以下步驟第一個(gè)限值是整車控制器根據(jù)主缸液壓值P、車輛當(dāng)前車速V 和液壓制動(dòng)力F得出制動(dòng)能量回收電制動(dòng)扭矩值Ttl ;第二個(gè)限值是由電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送的當(dāng)前狀態(tài)動(dòng)力電池允許充電電流值Ilimit，驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速η和動(dòng)力電池電壓U,得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)扭矩限值Tlimit=U*Ilimit*9. 55/n ;第三個(gè)限值是根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)象限外特性在當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速下可施加的最大扭矩值Tm ;最后電機(jī)制動(dòng)扭矩?cái)?shù)值 Tge=Min (T0, Tlifflit, Tffl)0進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述步驟c中的判斷制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作狀態(tài)，如果其向整車控制器發(fā)送已啟動(dòng)、失效則中斷并退出制動(dòng)能量回收控制。本技術(shù)有益效果，由于采用主缸壓力傳感器，能達(dá)到良好的整車制動(dòng)力分配、制動(dòng)踏板漸進(jìn)性感覺、制動(dòng)能量回收率、制動(dòng)安全性等性能，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。附圖說明當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本技術(shù)以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本技術(shù)的一部分，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當(dāng)限定，其中圖I為并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)框圖；圖2為并聯(lián)式制動(dòng)能量回收控制方法流程圖；圖3為電機(jī)制動(dòng)扭矩算法程序流程圖。具體實(shí)施方式參照圖I至圖3對本技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行說明。為使上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I所示,一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng),包括制動(dòng)踏板I、制動(dòng)踏板開關(guān)2、制動(dòng)主缸3、主缸壓力傳感器4、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)5、整車控制器6、電機(jī)控制器7、電池管理系統(tǒng)8，制動(dòng)踏板I、制動(dòng)踏板開關(guān)2、制動(dòng)主缸3、主缸壓力傳感器4、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)5、整車控制器6、電機(jī)控制器7和電池管理系統(tǒng)8固定在車體上；其中制動(dòng)踏板開關(guān)2受制動(dòng)踏板I控制，整車控制器6采集制動(dòng)踏板開關(guān)2及主缸壓力傳感器4信號，并與電機(jī)控制器7和電池管理系統(tǒng)8進(jìn)行通訊，發(fā)送信息狀態(tài)及控制指令，整車控制器6根據(jù)反應(yīng)駕駛員踩制動(dòng)踏板I深度的制動(dòng)主缸壓力、電機(jī)控制器7、電池管理系統(tǒng)8和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)5信息狀態(tài)進(jìn)行制動(dòng)能量回收電制動(dòng)力矩控制。主缸壓力傳感器檢測制動(dòng)主缸的制動(dòng)回路中制動(dòng)液液壓值，液壓值的大小表示了駕駛員的制動(dòng)強(qiáng)度需求。各模塊之間通過CAN總線相連。如圖2所示，一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收控制方法，包括以下步驟SI、整車控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控采集來自制動(dòng)踏板開關(guān)信號、主缸壓力傳感器信號以及電機(jī)控制器通過總線發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息和電池管理系統(tǒng)通過總線發(fā)送的電壓和允許充電電流信息和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)通過總線發(fā)送的車速信息；S2、根據(jù)制動(dòng)踏板開關(guān)信號判斷駕駛員是否踩制動(dòng)踏板；若是，則轉(zhuǎn)入S3，否則進(jìn)入步驟S5 ；S3、整車控制器進(jìn)入電機(jī)制動(dòng)扭矩算法程序，得出電機(jī)可施加制動(dòng)扭矩限值Tge;同時(shí)由整車控制器判斷制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作狀態(tài)，進(jìn)行啟動(dòng)制動(dòng)能量回收與否和是否中斷退出制動(dòng)能量回收判斷；如果其向整車控制器6發(fā)送已啟動(dòng)(active)、失效(error)貝U中斷并退出制動(dòng)能量回收控制，若能進(jìn)行則轉(zhuǎn)入S4，否則進(jìn)入步驟S5 ；S4、將S3中的制動(dòng)能量回收制動(dòng)力矩Tge由整車控制器發(fā)送給電機(jī)控制器，以反拖電機(jī)為電池充電，同時(shí)整車控制器監(jiān)控整車各系統(tǒng)工作狀態(tài)，如有影響到制動(dòng)能量回收的故障，則中斷制動(dòng)能量回收程序，進(jìn)入S5 ； S5、退出。如圖3所示，整車控制器進(jìn)入電機(jī)制動(dòng)扭矩算法程序，得出電機(jī)可施加制動(dòng)扭矩限值Tge，具體包括以下步驟S31、第一個(gè)限值是整車控制器根據(jù)主缸液壓值P、車輛當(dāng)前車速V和液壓制動(dòng)力F得出制動(dòng)能量回收電制動(dòng)扭矩值Ttl ;S32、第二個(gè)限值是由電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送的當(dāng)前狀態(tài)動(dòng)力電池允許充電電流值Iliniit,驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速η和動(dòng)力電池電壓U，得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)扭矩限值Tlimit=U*Ilimit*9. 55/n ;S33、第三個(gè)限值是根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)象限外特性在當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速下可施加的最大扭矩值Tm ;最后電機(jī)制動(dòng)扭矩?cái)?shù)值Tge-Min (T0J Tlimit, Tm)。如上所述，對本技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒有脫離本技術(shù)的專利技術(shù)點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，包括硬件裝置制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板開關(guān)、制動(dòng)主缸、主缸壓力傳感器、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、整車本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，包括硬件裝置：制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板開關(guān)、制動(dòng)主缸、主缸壓力傳感器、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、整車控制器、電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)固定在車體上；其中制動(dòng)踏板開關(guān)受制動(dòng)踏板控制，整車控制器采集制動(dòng)踏板開關(guān)及主缸壓力傳感器信號，并與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊，發(fā)送信息狀態(tài)及控制指令，整車控制器根據(jù)反應(yīng)駕駛員踩制動(dòng)踏板深度的制動(dòng)主缸壓力、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)信息狀態(tài)進(jìn)行制動(dòng)能量回收電制動(dòng)力矩控制。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張兆龍，張青平，魏躍遠(yuǎn)，劉三兵，
申請(專利權(quán))人：北京汽車新能源汽車有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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