直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺及應(yīng)用其的連鑄機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺及連鑄機(jī)，所述直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺的左側(cè)臂端包括平行設(shè)置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；第一升降驅(qū)動裝置和第二升降驅(qū)動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，第一升降裝置和第二升降裝置分別設(shè)置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；并且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅(qū)動裝置聯(lián)動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅(qū)動裝置聯(lián)動。因此，除具備現(xiàn)有鋼包回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)鋼包的水平旋轉(zhuǎn)功能外，還具有對鋼包進(jìn)行平穩(wěn)升降的功能，因此，鋼包運(yùn)動方式較多，能夠簡單方便的實現(xiàn)了連鑄機(jī)全程保護(hù)澆注。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于冶金
，具體涉及ー種直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺及應(yīng)用其的連鑄機(jī)。
技術(shù)介紹
直臂型鋼包回轉(zhuǎn)臺是用于運(yùn)載鋼包過跨和支承鋼包進(jìn)行澆鑄的設(shè)備。其主要結(jié)構(gòu)包括底座、回轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動裝置和鋼包座；回轉(zhuǎn)臂和底座通過軸承等部件可轉(zhuǎn)動的連接，回轉(zhuǎn)臂為“H”型，鋼包座固定在回轉(zhuǎn)臂的一端，當(dāng)需要澆鋼拉坯時，將鋼包放置在鋼包座處，啟動驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)臂水平旋轉(zhuǎn)從而將鋼包旋轉(zhuǎn)到澆鑄工作位置。由于現(xiàn)有鋼包回轉(zhuǎn)裝置只能實現(xiàn)鋼包的水平旋轉(zhuǎn)功能，鋼包不能進(jìn)行升降運(yùn)動， 所以存在鋼包下面相關(guān)設(shè)備更換不方便的缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本技術(shù)提供一種直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺，除具備現(xiàn)有鋼包回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)鋼包的水平旋轉(zhuǎn)功能外，還具有對鋼包進(jìn)行平穩(wěn)升降的功能，因此，鋼包運(yùn)動方式較多，能夠簡單方便的實現(xiàn)了連鑄機(jī)全程保護(hù)澆注及鋼包下面相關(guān)設(shè)備的更換。本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下本技術(shù)提供一種直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺，包括底座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一升降驅(qū)動裝置、第二升降驅(qū)動裝置、第一升降裝置、第二升降裝置和與所述底座轉(zhuǎn)動連接的H型回轉(zhuǎn)臂；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述回轉(zhuǎn)臂聯(lián)動；所述H型回轉(zhuǎn)臂包括左側(cè)臂端和右側(cè)臂端；所述左側(cè)臂端和所述右側(cè)臂端的結(jié)構(gòu)相同；其中，所述左側(cè)臂端包括平行設(shè)置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；所述第一升降驅(qū)動裝置和所述第二升降驅(qū)動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置分別設(shè)置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；并且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅(qū)動裝置聯(lián)動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅(qū)動裝置聯(lián)動。優(yōu)選的，所述H型回轉(zhuǎn)臂通過回轉(zhuǎn)支撐與所述底座轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選的，所述第一升降驅(qū)動裝置為第一組液壓缸，所述第二升降驅(qū)動裝置為第二組液壓缸。優(yōu)選的，所述第一升降裝置為第一支撐板，所述第二升降裝置為第二支撐板；所述第一組液壓缸的各個活塞桿均與所述第一支撐板固定連接；所述第二組液壓缸的各個活塞桿均與所述第二支撐板固定連接。優(yōu)選的，所述第一組液壓缸的數(shù)量為兩個，包括第一液壓缸和第二液壓缸；所述第一液壓缸和所述第二液壓缸對稱設(shè)置在所述第一支撐板的兩側(cè)；所述第二組液壓缸的數(shù)量為兩個，包括第三液壓缸和第四液壓缸；所述第三液壓缸和所述第四液壓缸對稱設(shè)置在所述第二支撐板的兩側(cè)。優(yōu)選的，還包括用于同步所述第一組液壓缸和所述第二組液壓缸的液壓同步控制裝置。優(yōu)選的，所述液壓同步控制裝置包括同軸設(shè)置的第一馬達(dá)和第二馬達(dá)；所述第一馬達(dá)與所述第一組液壓缸的各個輸入端聯(lián)動；所述第二馬達(dá)與所述第二組液壓缸的各個輸入端聯(lián)動。優(yōu)選的，在所述第一支臂處還固定安裝有第一組檔塊，在所述第二支臂處還固定安裝有第二組檔塊。優(yōu)選的，所述第一組檔塊的數(shù)量為兩個，所述第二組檔塊的數(shù)量為兩個。本技術(shù)還提供一種連鑄機(jī)，所述連鑄機(jī)包括上述的直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺。本技術(shù)的有益效果如下本技術(shù)提供的直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺，在H型回轉(zhuǎn)臂的兩臂端各安裝一套對鋼包進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，并且，兩套升降機(jī)構(gòu)獨立工作，從而實現(xiàn)了安裝在兩臂端處的兩個鋼包平穩(wěn)升降的功能。并且，還具有結(jié)構(gòu)簡單和工作可靠性高的優(yōu)點。附圖說明圖I為本技術(shù)提供的直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺未升降時左回轉(zhuǎn)臂側(cè)的主視圖；圖2為圖I的左視圖；圖3為本技術(shù)提供的直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺未升降時安裝左右回轉(zhuǎn)臂時的俯視圖；圖4為本技術(shù)提供的直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺升起時左回轉(zhuǎn)臂側(cè)的主視圖；I—底座；2---H型回轉(zhuǎn)臂；3-—鋼包；4-一第一升降裝置；5-—第一升降驅(qū)動裝置；6-—第二升降驅(qū)動裝置；7-—第一支臂；8-—第二支臂；具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明如圖I所示，本技術(shù)提供的直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺，包括底座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一升降驅(qū)動裝置、第二升降驅(qū)動裝置、第一升降裝置、第二升降裝置和與所述底座轉(zhuǎn)動連接的H型回轉(zhuǎn)臂；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述回轉(zhuǎn)臂聯(lián)動；其中，H型回轉(zhuǎn)臂可以通過回轉(zhuǎn)支撐與底座轉(zhuǎn)動連接。工作過程中，底座固定在水泥基礎(chǔ)上，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的控制下實現(xiàn)H型回轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)動作，從而將鋼包運(yùn)輸?shù)街付üぷ魑恢锰帯型回轉(zhuǎn)臂包括左側(cè)臂端和右側(cè)臂端；所述左側(cè)臂端和所述右側(cè)臂端的結(jié)構(gòu)相同；所以，下面僅介紹左側(cè)臂端的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，左側(cè)臂端包括平行設(shè)置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；所述第一升降驅(qū)動裝置和所述第二升降驅(qū)動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置分別設(shè)置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；并且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅(qū)動裝置聯(lián)動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅(qū)動裝置聯(lián)動。左側(cè)臂端實現(xiàn)鋼包上升功能的具體過程為(I)將鋼包放置在第一支臂和第二支臂之間，通過第一支臂和第二支臂的夾持作用固定鋼包；(2)在每組升降裝置上分別固定安裝ー塊擋板，該擋板的下側(cè)面與升降裝置緊密接觸，該擋板的上側(cè)面與鋼包緊密接觸；(3)啟動第一升降驅(qū)動裝置和第二升降驅(qū)動裝置，在第一升降驅(qū)動裝置的帶動下，第一升降裝置向上運(yùn)動；同時，在第二升降裝置的帶動下，第二升降裝置向上運(yùn)動；由于第一升降裝置和第二升降裝置分別與擋板緊密接觸，所以，第一升降裝置和第二升降裝置的向上運(yùn)動會直接帶動擋板向上運(yùn)動，從而帶動與擋板相接的鋼包向上運(yùn)動，從而實現(xiàn)鋼包上升的過程。圖4為鋼包升起后左回轉(zhuǎn)臂側(cè)的主視圖。實際應(yīng)用中，第一升降驅(qū)動裝置可以為第一組液壓缸，第二升降驅(qū)動裝置可以為第二組液壓缸；第一升降裝置為第一支撐板，第二升降裝置為第二支撐板；第一組液壓缸的各個活塞桿均與第一支撐板固定連接；第二組液壓缸的各個活塞桿均與第二支撐板固定連接。通過第一支撐板實現(xiàn)了第一組液壓缸中各個液壓缸的鋼性連接，從而實現(xiàn)了第一組液壓缸中各個液壓缸的同步；同理，第二組液壓缸中各個液壓缸也實現(xiàn)了同步。通過液壓缸輸出的動カ驅(qū)動支撐板向上運(yùn)動。而第一組液壓缸和第二組液壓缸所包括的液壓缸的數(shù)量根據(jù)實際使用需要設(shè)置，如圖1，第一組液壓缸的數(shù)量為兩個，包括第一液壓缸和第二液壓 缸；所述第一液壓缸和所述第二液壓缸對稱設(shè)置在所述第一支撐板的兩側(cè)；所述第二組液壓缸的數(shù)量為兩個，包括第三液壓缸和第四液壓缸；所述第三液壓缸和所述第四液壓缸對稱設(shè)置在所述第二支撐板的兩側(cè)。通過這種設(shè)置，由于第一液壓缸和第二液壓缸的輸出端通過第一支撐板連接，可以實現(xiàn)第一液壓缸和第二液壓缸的同步；同理，第三液壓缸和第四液壓缸通過第二支撐板的作用也實現(xiàn)同歩。為實現(xiàn)第一組液壓缸和第二組液壓缸同歩，從而達(dá)到鋼包平穩(wěn)上升的目的，還包括液壓同步控制裝置；所述液壓同步控制裝置包括同軸設(shè)置的第一馬達(dá)和第二馬達(dá)；所述第一馬達(dá)與所述第一組液壓缸的各個輸入端聯(lián)動；所述第二馬達(dá)與所述第二組液壓缸的各個輸入端聯(lián)動。當(dāng)然，實現(xiàn)第一組液壓缸和第二組液壓缸同步也可以采用其他液壓同步控制裝置，例如比例閥；本技術(shù)對此并不限制。另外，為實現(xiàn)鋼包準(zhǔn)確定位及防止鋼包在上升過程中傾斜，在第一支臂處還固定安裝有第一組檔塊，在第二支臂處還固定安裝有第二組檔塊。圖中示出的第一組檔塊的數(shù)量為兩個，所述第二組檔塊的數(shù)量為兩個。本技術(shù)還提供了一種應(yīng)用上述直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺的連鑄機(jī)。綜上所述，本本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種直臂型鋼包升降回轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括底座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一升降驅(qū)動裝置、第二升降驅(qū)動裝置、第一升降裝置、第二升降裝置和與所述底座轉(zhuǎn)動連接的H型回轉(zhuǎn)臂；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述回轉(zhuǎn)臂聯(lián)動；所述H型回轉(zhuǎn)臂包括左側(cè)臂端和右側(cè)臂端；所述左側(cè)臂端和所述右側(cè)臂端的結(jié)構(gòu)相同；其中，所述左側(cè)臂端包括平行設(shè)置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；所述第一升降驅(qū)動裝置和所述第二升降驅(qū)動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置分別設(shè)置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；并且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅(qū)動裝置聯(lián)動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅(qū)動裝置聯(lián)動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮偉民，劉梅杰，
申請(專利權(quán))人：北京首冶鼎立連鑄工程技術(shù)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：