機器人涂裝系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種機器人涂裝系統，包括噴房、固定在噴房內的噴涂機器人、與噴涂機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待涂工件的工件輸送裝置。所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內并將所述噴房主體分隔為噴涂工作區和油污處理區的油漆過濾裝置。所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房上以向噴涂工作區送風的送風裝置以及固定在油污處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。本實用新型專利技術機器人涂裝系統具有安全、環保、噴涂質量及效率均較高等優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種涂裝系統，尤其涉及一種機器人涂裝系統。
技術介紹
在實際生產中，幾乎所有的工業產品在其制造過程中都涉及到表面涂裝技術。傳統的表面噴涂技術都是以手工方式進行，并且在該種噴涂過程中會產生大量的油漆氣體，而該種油漆氣體不僅會污染環境，而且會影響到噴涂工人的身體健康；并且，該種手工噴涂質量和效率低下，對于諸如汽車、電子產品等對表面涂裝要求高工件涂裝，難以實現；此外，傳統的手工噴涂的噴涂質量受到工人的技術水平、身體條件等影響，造成油漆工序的返噴率較高，制約了生產能力而且油漆林利用率低。 因此，有必要提供一種改進的機器人涂裝系統以克服上述問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種安全、環保、噴涂質量及效率均較高的機器人涂裝系統。為實現上述技術目的，本技術提供了一種機器人涂裝系統，包括噴房、固定在噴房內的噴涂機器人、與噴涂機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待涂工件的工件輸送裝置；所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內并將所述噴房主體分隔為噴涂工作區和油污處理區的油漆過濾裝置；所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房上以向噴涂工作區送風的送風裝置以及固定在油污處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。作為本技術的進一步改進，所述送風裝置包括固定在噴房頂部的風機座、送風機以及連接送風機并通入噴房主體的噴涂工作區內的風管。作為本技術的進一步改進，所述廢氣處理裝置為設置在排風裝置外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。作為本技術的進一步改進，所述機器人涂裝系統還包括固定在所述噴房主體的噴涂工作區的側墻上的移動導軌，所述移動導軌包括固定架、設置在固定架上的直線導軌和齒輪齒條機構、與所述直線導軌和齒輪齒條機構活動配合的托盤、連接托盤的線槽組件以及固定在托盤上并驅動托盤移動的伺服電機，所述噴涂機器人固定在移動導軌的托盤上。作為本技術的進一步改進，所述托盤上設有通有凈化空氣以防所述伺服電機正常運行時發生爆炸的密封正壓腔。作為本技術的進一步改進，所述機器人涂裝系統包括固定在噴房主體的相對兩個側墻上的兩個所述移動導軌以及分別固定在兩個所述移動導軌上的兩個噴涂機器人，兩個所述移動導軌平行等高設置。作為本技術的進一步改進，所述噴房還包括連接噴房主體并位于噴房主體外側的通風走廊，所述油漆換色系統包括設置在通風走廊內的第一油漆系統、第二油漆系統、清洗溶劑系統以及連接所述第一油漆系統和第二油氣系統以及清洗溶劑系統的換色系統控制柜，所述換色系統控制柜中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥和電磁控制閥。作為本技術的進一步改進，所述油漆換色系統還包括用以使輸送到噴涂機器人上的涂料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器。作為本技術的進一步改進，所述工件輸送裝置包括固定在噴房主體上的軌道、活動定位在軌道上的懸掛鏈條、與懸掛鏈條相固定并用以固定待涂工件的變位機以及驅動變位機移動的驅動電機。作為本技術的進一步改進，所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房主體外側的機器人控制柜，所述機器人控制柜包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。本技術的有益效果是本技術通過采用噴涂機器人進行待涂工件的噴涂 工作，使得噴涂質量和效率均較高；同時，將噴房主體分隔設置為噴涂工作區和油污處理區，并通過送風裝置、排風裝置和廢氣處理裝置對油漆噴霧氣體進行處理，一方面可保證人身安全、健康，另一方面減少環境污染；即本技術機器人涂裝系統具有安全、環保、噴涂質量及效率均較高等優點。附圖說明圖I是本技術一具體實施例的機器人涂裝系統去掉噴房房頂和部分側墻的立體結構圖；圖2是本技術機器人涂裝系統的主視圖；圖3是圖I中機器人涂裝系統中的噴涂機器人和移動導軌的立體圖。具體實施方式以下將結合附圖所示的各實施方式對本技術進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本技術，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本技術的保護范圍內。請參照圖I至圖3所示為本技術機器人涂裝系統100的較佳實施方式。本技術機器人涂裝系統100包括噴房I、固定在噴房I內的移動導軌5、固定在移動導軌5上的噴涂機器人2、與噴涂機器人2連接的油漆換色系統3、活動固定在噴房I內以運送待涂工件(未圖示)的工件輸送裝置4以及設置在噴房I外側的機器人控制柜6。所述噴房I包括噴房主體11、連接噴房主體11并位于噴房主體11外側的通風走廊12以及設置在噴房主體11內并將所述噴房主體11分隔為噴涂工作區14和油污處理區15的油漆過濾裝置13。所述噴涂工作區14和油污處理區15上下間隔設置。所述機器人涂裝系統100還包括固定在噴房I頂部以向噴涂工作區14送風的送風裝置7以及固定在油污處理區15的排風裝置8和廢氣處理裝置9。所述送風裝置7包括固定在噴房I頂部的風機座、送風機以及連接送風機并通入噴房主體11的噴涂工作區14內的風管。所述廢氣處理裝置9為設置在排風裝置8外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。噴涂機器人2在噴涂時，噴房11內部油霧在風力的強制作用下，自上而下通過油漆過濾裝置13而被吸附，既改善了工作環境，又保證了涂層質量。所述移動導軌5固定在所述噴房主體11的噴涂工作區14的側墻上。在本實施方式中，所述機器人涂裝系統100包括有固定在噴房主體11的相對設置的兩個側墻上的兩個所述移動導軌5以及分別固定在兩個所述移動導軌5上的兩個所述噴涂機器人2。兩個所述移動導軌5平行等高設置。所每一述移動導軌5包括固定至噴房主體11的油漆過濾裝置13上的固定架51、設置在固定架51上的直線導軌52和齒輪齒條機構53、與所述直線導軌52和齒輪齒條機構53活動配合的托盤54、連接托盤54的線槽組件55以及固定在托盤54上并驅動托盤54移動的伺服電機56和行星減速機(未圖示)。兩個所述噴涂機器人5通過螺栓固定在移動導軌5的所述托盤54上，由此可根據待涂工件的不同大小和外形等 實際情況來回運動，從而實現高質量的噴涂。所述托盤54底部設有密封正壓腔。所述密封正壓腔內通有一定壓力和流量的凈化處理后的空氣，在本實施方式中是通有高于外界O. 06至O. OSMPa的微正壓氣體，以防止所述伺服電機56正常運行時與外界油漆氣體接觸發生爆炸。本技術通過將噴涂機器人2配置在移動導軌5的托盤54上的安裝方式，可以對各種大型復雜的待涂工件的表面進行噴涂，擴大機器人2的工作空間，增加機器人2的工作柔性。所述油漆換色系統3包括設置在通風走廊12內的第一油漆系統31、第二油漆系統32、清洗溶劑系統33以及連接所述第一油漆系統31和第二油漆系統32以及清洗溶劑系統33的換色系統控制柜34。所述換色系統控制柜34中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥(未圖示)和電磁控制閥(未圖示)。所述噴涂機器人2正常作業時可通過換色系統控制柜34根據噴涂需要，調節油漆流量和變換油漆顏色再噴涂。所述油漆換色系統3還包括用以使輸送到噴涂機器人2上的涂料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器(未圖示)。所述工件輸送裝置4包括固定在噴房主體11上的軌道41、活動定位在軌道41上的懸掛鏈條42、與所述懸掛鏈條42相固定并用以固定待涂工件的變位機43本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人涂裝系統，其特征在于：所述機器人涂裝系統包括噴房、固定在噴房內的噴涂機器人、與噴涂機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待涂工件的工件輸送裝置；所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內并將所述噴房主體分隔為噴涂工作區和油污處理區的油漆過濾裝置；所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房上以向噴涂工作區送風的送風裝置以及固定在油污處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘雨卿，劉少輝，李錦標，楊金中，聶勇剛，吳少興，
申請(專利權)人：昆山華恒焊接股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：