移動控制裝置具備：致動器(1)，使與驅(qū)動線圈(12)連結(jié)的被驅(qū)動體(9)往復(fù)移動；信號生成部(8)，生成表示被驅(qū)動體的目標(biāo)速度的速度指令信號；驅(qū)動部(4)，將與驅(qū)動信號相應(yīng)的電流提供給驅(qū)動線圈；電壓檢測部(5)，檢測驅(qū)動線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓并輸出與感應(yīng)電壓對應(yīng)的電壓信號；信號修正部(6)，根據(jù)驅(qū)動信號和電壓信號修正電壓信號以便調(diào)整驅(qū)動線圈的電阻值相對于基準(zhǔn)電阻值的偏移，生成速度信號；以及控制部(7)，根據(jù)速度指令信號和速度信號生成驅(qū)動信號并輸出到驅(qū)動部。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種使被驅(qū)動體往復(fù)移動的移動控制裝置、移動控制方法以及移動控制電路。例如涉及一種為了用照相機(jī)在被攝體的運動圖像或靜止圖像攝影中實現(xiàn)景深擴(kuò)展而使透鏡或撮像元件等光學(xué)元件在光軸方向上往復(fù)移動的移動控制裝置、移動控制方法以及移動控制電路。
技術(shù)介紹
一般，作為實現(xiàn)景深擴(kuò)展(以下，EDOF Extended Depth of Field)的方式,有如下方式通過在曝光時間內(nèi)使聚焦透鏡或撮像元件移動，將一律在深度方向上聚焦的圖像疊加，利用預(yù)先通過測量或模擬所得到的模糊圖案(blur pattern)來進(jìn)行圖像復(fù)原處理，從而得到EDOF圖像(非專利文獻(xiàn)I)。 作為EDOF技術(shù)的應(yīng)用例，最初是顯微鏡攝影用途。已知，在該用途中，只要控制聚焦透鏡或撮像元件的移動方向使得像的模糊始終均勻，就能夠應(yīng)用使用了單一模糊圖案的曝光后的圖像復(fù)原處理方法，因此是合理的(專利文獻(xiàn)I)。然而，在這些應(yīng)用中，在驅(qū)動聚焦透鏡或撮像元件的情況下，需要以撮像面進(jìn)行等速移動的方式進(jìn)行聚焦移位(非專利文獻(xiàn)I)。因而，作為移動圖案，要求從遠(yuǎn)側(cè)聚焦端位置到近側(cè)聚焦端位置等速度、或者在其相反方向上等速度。作為其它應(yīng)用例，可列舉有助于近年來搭載于便攜電話等的照相機(jī)的小型化這一點。即，通過EDOF效果，不用具備自動聚焦機(jī)構(gòu)而能夠得到全焦點圖像(焦點聚焦于所有的被攝體的圖像)。作為另一應(yīng)用例，考慮對普通的數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)的應(yīng)用。作為這些數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)的近年來的趨勢，要求更簡單、且失敗少的攝影，EDOF技術(shù)能夠期待全焦點圖像、即無聚焦錯誤的攝影的效果。已知，在這種數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)的EDOF方式的應(yīng)用中，要求在運動圖像(movingimage)攝影時各畫面之間不產(chǎn)生時間延遲地進(jìn)行連續(xù)攝影，因此在運動圖像攝影中如圖14所示那樣實施往復(fù)移動，通過對去路和回路分別分配一個視頻幀，能夠進(jìn)行EDOF運動圖像攝影。然而，如圖14那樣的聚焦透鏡的移位圖案或撮像元件的移位圖案包含相對于被攝體的最近端部、最遠(yuǎn)端部處的銳角的折回。為了實現(xiàn)這種銳角的折回，需要使驅(qū)動撮像元件或聚焦透鏡的致動器瞬間性地產(chǎn)生大的推力。從設(shè)備的小型化、省電化的觀點來看，這種產(chǎn)生大的推力的往復(fù)移動控制在可移動的數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)中并不現(xiàn)實。另外，這種往復(fù)移動控制是瞬間性地產(chǎn)生大的推力來使速度急劇反轉(zhuǎn)，因此存在如下問題驅(qū)動機(jī)構(gòu)的消耗劇烈，驅(qū)動時的振動、噪音也變大，從質(zhì)量方面也不允許。作為為了在被攝體的運動圖像或靜止圖像攝影中實現(xiàn)EDOF而能夠應(yīng)用的、使聚焦透鏡或撮像元件等光學(xué)元件在光軸方向上往復(fù)移動的現(xiàn)有的移動控制裝置，有專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3所公開的裝置。在專利文獻(xiàn)2中，如圖15所示，設(shè)置包括與圓筒狀的永磁體的外表面之間保持空間而相對置的磁軛(yoke) 116的定子113以及具有沿著軸方向相對于定子113可滑動的驅(qū)動線圈129的動子127，在磁軛116的外側(cè)設(shè)置作為傳感器線圈的空芯線圈132，隨著動子127的移位在空芯線圈132內(nèi)移位的永磁體128安裝在動子127上。由于驅(qū)動線圈129對空芯線圈132的電磁感應(yīng)作用通過位于它們之間的磁軛116而被磁屏蔽，因此在空芯線圈132中僅產(chǎn)生與動子127連動的永磁體128的移位速度相應(yīng)的電動勢、即速度信號。利用位置傳感器161的位置檢測電壓對動子127進(jìn)行位置控制，并通過利用作為空芯線圈132的輸出的速度信號對動子127施加阻尼，從而不會發(fā)生振蕩而能夠提高響應(yīng)性的技術(shù)被公開。 在專利文獻(xiàn)3中，如圖16所示，通過由繞聚焦透鏡110的光軸的軸而同軸配置的驅(qū)動用線圈135和磁鐵134構(gòu)成的致動器將聚焦透鏡110在光軸方向上進(jìn)行驅(qū)動，利用由與聚焦透鏡110的移動相應(yīng)地磁通發(fā)生變化的傾斜磁鐵139和霍爾元件構(gòu)成的位置傳感器的位置信號和聚焦透鏡110的移動速度檢測用線圈137的速度信號進(jìn)行位置控制。在卷繞有驅(qū)動用線圈135的繞線管131上卷繞速度檢測用線圈137，因此能夠?qū)鞲衅饔玫拇盆F共用于驅(qū)動用，能夠削減部件件數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化以及成本降低。為了擴(kuò)展景深，以固定速度移動與想要擴(kuò)展的景深相當(dāng)?shù)慕咕唷榇耍晒鈱W(xué)元件的移動圖案并根據(jù)圖案的目標(biāo)位置進(jìn)行光學(xué)元件的高速定位控制。然而，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的致動器中，基本上將位置傳感器輸出的位置信號反饋給控制電路來進(jìn)行聚焦透鏡的定位控制。因而，聚焦透鏡的移動距離長，需要使聚焦透鏡以固定速度移動。因此，在可動區(qū)域的整個動作范圍內(nèi)透鏡的位置檢測范圍長、需要位置的檢測位置精度、直線性優(yōu)良的位置傳感器。另外，需要一種獲得用于對動子施加阻尼使在致動器的定位時不會振動的速度信號的速度傳感器。因此，存在裝置大而價格高的問題。專利文獻(xiàn)I :日本專利公開公報特開平5-313068號專利文獻(xiàn)2 :日本專利公開公報特開平1-206861號專利文獻(xiàn)3 :日本專利公開公報特開平4-119306號非專利文獻(xiàn)I :H. Nagahara、S. Kuthirummal、C. Zhou and S. Nayar>“FlexibleDepth of Field Photography，，、European Conference on ComputerVision (ECCV) > Oct. 16th、Morning Session 2-Computation Photography(2008)
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決上述現(xiàn)有問題，其目的在于提供一種能夠以低成本實現(xiàn)使被驅(qū)動體適宜地往復(fù)移動的移動控制裝置、移動控制方法以及移動控制電路。本專利技術(shù)的一個面所涉及的移動控制裝置包括致動器，具有永磁體以及與上述永磁體保持指定的空隙而相對置的驅(qū)動線圈，使與上述驅(qū)動線圈連結(jié)的被驅(qū)動體往復(fù)移動；信號生成部，生成表示上述被驅(qū)動體的目標(biāo)速度的速度指令信號；驅(qū)動部，將與所輸入的驅(qū)動信號相應(yīng)的電流提供給上述致動器的上述驅(qū)動線圈；電壓檢測部，檢測隨著上述驅(qū)動部的電流提供而在上述驅(qū)動線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,輸出與檢測出的上述感應(yīng)電壓對應(yīng)的電壓信號；信號修正部，根據(jù)上述驅(qū)動信號和從上述電壓檢測部輸出的上述電壓信號，修正上述電壓信號以便調(diào)整上述驅(qū)動線圈的電阻值相對于指定的基準(zhǔn)電阻值的偏移，生成速度信號；以及控制部，根據(jù)由上述信號生成部生成的上述速度指令信號和由上述信號修正部生成的上述速度信號，生成上述驅(qū)動信號并輸出到上述驅(qū)動部。本專利技術(shù)的一個面所涉及的移動控制方法用于移動控制裝置的被驅(qū)動體的移動控制，該移動控制裝置具備具有永磁體以及與上述永磁體保持指定的空隙而相對置的驅(qū)動線圈，使與上述驅(qū)動線圈連結(jié)的上述被驅(qū)動體往復(fù)移動的致動器，該移動控制方法包括第一工序，生成表示上述被驅(qū)動體的目標(biāo)速度的速度指令信號；第二工序，將與用于使上述被驅(qū)動體往復(fù)移動的驅(qū)動信號相應(yīng)的電流提供給上述致動器的上述驅(qū)動線圈；第三工序，檢測隨著在上述第二工序中向上述驅(qū)動線圈的電流提供而在上述驅(qū)動線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，輸出與上述感應(yīng)電壓對應(yīng)的電壓信號；第四工序，根據(jù)上述驅(qū)動信號和在上述第三工序中輸出的上述電壓信號，修正上述電壓信號以便調(diào)整上述驅(qū)動線圈的電阻值相對于指定的基準(zhǔn)電阻值的偏移，生成速度信號；以及第五工序，根據(jù)在上述第一工序中生成的上述速度指令信號和在上述第四工序中生成的上述速度信號生成上述驅(qū)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：稻治利夫，島本武史，江澤弘造，
申請(專利權(quán))人：松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社，
類型：
國別省市：
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