用于調(diào)節(jié)位置和/或速度的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于對一能借助電機(jī)（1）而沿一給定路段運(yùn)動的儀器的位置和/或速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。以如下方式連續(xù)地進(jìn)行調(diào)節(jié)：通過選擇調(diào)整參數(shù)使位置調(diào)整參數(shù)和/或速度調(diào)整參數(shù)在其理論值（POS_soll，V_soll）兩側(cè)在一給定的誤差范圍內(nèi)有針對性地波動。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種用于對一能借助電機(jī)而沿一給定路段運(yùn)動的儀器的位置和/或速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。本專利技術(shù)還涉及一種用于執(zhí)行這種方法的汽車的電子調(diào)節(jié)和控制設(shè)備。
技術(shù)介紹
由現(xiàn)有技術(shù)已知許多用于對一能借助電機(jī)而沿一給定路段運(yùn)動的儀器的位置和/或速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。這種儀器例如是能沉降在汽車儀表盤中和從其中移出的汽車輔助系統(tǒng)、汽車信息系統(tǒng)的顯示器或者類似儀器。在此尤其感興趣的是在顯示器移動時(shí)的運(yùn)動過程，因?yàn)樗鳛樗^的經(jīng)策劃的運(yùn)動而吸引汽車乘員的注意力。已知的是，對于這種應(yīng)用使用利用脈寬控制或脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation/PWM)運(yùn)行的電機(jī)。在此一般在控制設(shè)備的存儲器中針對儀器的行駛路程存儲一曲線作為對電機(jī)脈寬控制的預(yù)先規(guī)定。據(jù)此按照固定的時(shí)段在起動行駛運(yùn)動以后一次性地比較理論位置與實(shí)際位置并且由這個(gè)比較的結(jié)果對于剩余曲線計(jì)算和應(yīng)用固定的修正系數(shù)。通常不進(jìn)行連續(xù)的再調(diào)節(jié)。此外在這種控制設(shè)備中限制了微處理器的存儲能力和資源。在DE 602 23 690T2和US 6，137，251中描述了利用脈寬調(diào)制(PWM)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
由此提出本專利技術(shù)的目的是，實(shí)現(xiàn)一種上述類型的方法，它避免現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，尤其是——優(yōu)選在使用最少系統(tǒng)資源的條件下——實(shí)現(xiàn)儀器的流暢運(yùn)動。按照本專利技術(shù)，該目的通過一種用于對一能借助電機(jī)而沿一給定路段運(yùn)動的儀器的位置和/或速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法來實(shí)現(xiàn)，在該方法中，以如下方式連續(xù)地進(jìn)行調(diào)節(jié)通過選擇調(diào)整參數(shù)使位置調(diào)整參數(shù)和/或速度調(diào)整參數(shù)在其理論值兩側(cè)(上、下)在一給定的誤差范圍內(nèi)有針對性地波動。在此這個(gè)調(diào)整參數(shù)是用于調(diào)整電機(jī)的調(diào)節(jié)輸出參數(shù)。由按照本專利技術(shù)的措施，能夠通過按行程曲線或速度曲線的連續(xù)再調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)可動儀器的流暢運(yùn)動。在此非常有利的是，使調(diào)節(jié)參數(shù)在理論值兩側(cè)在給定的誤差范圍內(nèi)有目的地或期望地波動或振蕩。為此，尤其是利用以擴(kuò)大的/夸大的(uebertriebenen)值-即總是交替地在理論值以上的第一值兩側(cè)和在理論值以下的第二值兩側(cè)一進(jìn)行的再調(diào)節(jié)使位置調(diào)節(jié)參數(shù)和/或速度調(diào)節(jié)參數(shù)保持在誤差范圍內(nèi)。通過這種所期望的不穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定性。因此本方法可靠地/魯棒地抗干擾，因?yàn)檫@些干擾基本上也與圍繞理論值的振蕩沒有差別。由于測量實(shí)際值的延遲時(shí)間，同樣有利的是，在特定的誤差范圍中進(jìn)行再調(diào)節(jié)。電機(jī)可以通過PWM信號控制。由電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以確定儀器的當(dāng)前位置和/或當(dāng)前速度。按照本專利技術(shù)還可以規(guī)定，利用至少一個(gè)霍爾傳感器檢測所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。非常有利的是，在所述調(diào)節(jié)時(shí)可以僅使用整數(shù)計(jì)算運(yùn)算、特別是加法或減法和比較運(yùn)算。如果在調(diào)節(jié)中只使用僅具有加法、減法和比較的整數(shù)計(jì)算運(yùn)算，在控制設(shè)備中對于調(diào)節(jié)方法只需非常微少的微處理器運(yùn)算。因此只需微小的計(jì)算能力。在所述調(diào)節(jié)時(shí)可以使用一陣列或數(shù)據(jù)域，該陣列或數(shù)據(jù)域針對特定的時(shí)刻具有所期待的儀器位置。利用這種陣列可以實(shí)現(xiàn)對位置和速度的評價(jià)。在那里可以包含在每個(gè)確定時(shí)刻的所有理論位置。由在第一時(shí)刻的理論位置與在第二時(shí)刻的理論位置的差得到當(dāng)前的理論速度。所述調(diào)節(jié)可以考慮電壓波動、溫度波動和荷電狀態(tài)波動以及磨損。在所述調(diào)節(jié)時(shí)可以使用兩個(gè)第一表格用以確定調(diào)節(jié)參數(shù)的偏差度。通過在當(dāng)前檢測的實(shí)際位置與相應(yīng)的理論位置之間進(jìn)行比較能夠借助于第一表格或偏差陣列對于位置確定偏差度。對于速度，如果調(diào)用用于速度的偏差陣列，情況也是如此。 有利的是，在所述調(diào)節(jié)時(shí)使用第二表格用以確定對脈寬調(diào)制信號的修正值。事先通過第一表格特定的關(guān)于位置和速度的偏差度的值被用作第二表格——即用于確定修正值的增量陣列——的標(biāo)記，通過該增量陣列最終使脈寬調(diào)制信號保持不變、提高或降低。所述儀器可以是設(shè)置在汽車車廂中的可移出的指示裝置、尤其是汽車的車輛系統(tǒng)的IXD顯示器。通過陣列——即被用于執(zhí)行所述調(diào)節(jié)的第一表格和第二表格——而只需微少的存儲能力。因此在控制設(shè)備上只需微少的存儲資源。在權(quán)利要求10中給出一種汽車電子調(diào)節(jié)和控制設(shè)備。附圖說明由從屬權(quán)利要求給出本專利技術(shù)的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案。下面借助附圖描述本專利技術(shù)的原理上的實(shí)施例。附圖中圖I示出用于解釋按照本專利技術(shù)的方法的第一實(shí)施例的示意圖，圖2示出用于解釋按照本專利技術(shù)的方法的第二實(shí)施例的示意圖。具體實(shí)施例方式借助于圖I解釋按照本專利技術(shù)的方法，其用于對一能借助電機(jī)I而沿一給定路段運(yùn)動的儀器的位置和/或速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。該調(diào)節(jié)這樣地連續(xù)地被執(zhí)行通過選擇作為脈寬調(diào)制信號PWM構(gòu)成的調(diào)整參數(shù)分別使調(diào)整參數(shù)位置和/或速度在一給定的誤差范圍內(nèi)在其理論值P0S_soll、V_soll的兩側(cè)有針對性地波動。電機(jī)I通過脈寬調(diào)制PWM控制。由此通過PWM信號可以使電機(jī)I減速或加速。借助于霍爾傳感器2檢測電機(jī)I的轉(zhuǎn)速。目標(biāo)參數(shù)是在確定時(shí)刻的位置和與之相應(yīng)的速度。(在該實(shí)施例中)作為指令變量/參考變量(Fuehrungsgroesse)使用位置。調(diào)節(jié)算法3由電機(jī)I的轉(zhuǎn)速確定出未示出的儀器的實(shí)際位置P0S_ist及其當(dāng)前的運(yùn)動速度V_ist。調(diào)節(jié)算法3通過對在位置計(jì)數(shù)器4中累計(jì)所有此前檢測出的霍爾傳感器2的觸發(fā)(Tick)來循環(huán)地控制實(shí)際位置P0S_ist輸入信號并且借助于在剛剛過去的時(shí)段中霍爾傳感器2的觸發(fā)數(shù)量循環(huán)地控制當(dāng)前的速度V_ist。下面詳細(xì)描述一陣列或表格，它們用于評價(jià)目標(biāo)參數(shù)的偏差。在調(diào)節(jié)時(shí)使用一維陣列或位置陣列，其具有針對確定時(shí)刻t的期待的理論位置P0S_soll (在本實(shí)施例中最多100個(gè)位置)。這個(gè)(數(shù)據(jù))域在附圖中以功能曲線5簡化表示。在此在水平軸上標(biāo)出時(shí)間t并且在豎直軸上標(biāo)出理論位置P0S_soll。此外以虛線表示速度V=dx/dt。位置陣列用于評價(jià)位置和速度。在那里包括對于每個(gè)確定時(shí)刻的所有理論位置P0S_soll，并且通過計(jì)算得到當(dāng)前的理論速度V_soll。在調(diào)節(jié)時(shí)使用兩個(gè)第一表格，用于確定調(diào)節(jié) 參數(shù)的偏差程度。這兩個(gè)第一表格或陣列具有數(shù)值，它們給出各目標(biāo)參數(shù)的偏差程度或者說理論值與實(shí)際值的偏差有多大(“向下”，“0K”，“向上”)。一個(gè)表格用于位置，另一表格用于速度。這些第一表格也稱為分別用于位置和速度的偏差陣列。借助于預(yù)先規(guī)定的第一表格能夠求得在儀器的整個(gè)行駛路程上的位置和速度的偏差。通過在當(dāng)前檢測的實(shí)際位置P0S_ist與相應(yīng)的理論位置P0S_soll之間進(jìn)行比較，能夠借助于偏差陣列確定位置的偏差度。對于速度，如果針對速度來調(diào)用偏差陣列情況也是如此。這兩個(gè)值即速度和位置的偏差度，作為用于第二表格或增量陣列的標(biāo)記，它最終使PWM信號保持變化、提高或降低，即，含有用于脈寬調(diào)制信號PWM的修正值。這個(gè)第二表格或這個(gè)(數(shù)據(jù))域是一 3x3陣列或5x5陣列，其中當(dāng)前的PWM信號根據(jù)位置偏差和速度偏差而相對提高或降低。第二表格含有9個(gè)或25個(gè)值，其中“制動值最大/中等”、“0K”、“加速度值最大/中等”。下面簡示出第二表格的不同實(shí)施例。但是原則上對于該表格能夠?qū)崿F(xiàn)任意大小(AXB)______太近OK太遠(yuǎn)速度太慢加速度最大___m__PWM沒有變化值=0____太快____制動值最大__ 位置___ 極近__太近 OK__太遠(yuǎn)極遠(yuǎn)速度極慢加速度最大_____太慢______^______太快___PWM沒有變化值=0___極快制動值^___ I最本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·伊爾格，B·倫塔爾，
申請(專利權(quán))人：奧迪股份公司，
類型：
國別省市：