一種叉車的發(fā)動機控制裝置，其目的在于，在處于無裝載或輕負(fù)荷（輕載重負(fù)荷、輕行駛負(fù)荷）的狀態(tài)下當(dāng)油門踏板完全被踩下時，能夠?qū)⑷剂舷囊种圃谳^低水平，而且在一旦裝載了有重量的貨物的情況下，能夠以最大上升速度使貨物上升，并以最大的行駛性能行駛卻不存在加速不良，從而確保作業(yè)性。在扭矩線圖上預(yù)先設(shè)定最大扭矩值的大小不同的至少兩條最大扭矩線。并且，測量配件和裝載于該配件的貨物的重量。然后，針對測量到的重量確定至少兩個用于選擇最大扭矩線的閾值，在測量到的重量小于閾值時，選擇最大扭矩值小的最大扭矩線，而在測量到的重量在閾值以上時，選擇最大扭矩值大的最大扭矩線。之后，利用被選擇的最大扭矩線控制發(fā)動機。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種叉車的發(fā)動機控制裝置。
技術(shù)介紹
在叉車的車體前方設(shè)置有作為工作裝置的門架和貨叉等配件。根據(jù)工作裝置操作桿的操作，工作裝置被驅(qū)動，使門架傾斜或者使作為配件的貨叉提升，從而能夠使搭載于貨叉的貨物的位置和姿態(tài)變化到期望的位置和姿態(tài)。對叉車而言，無裝載時與最大裝載時的車重比約為I. 8倍，車重比非常大。但是,在現(xiàn)有技術(shù)中，與最大裝載時和最大行駛負(fù)荷時結(jié)合以確定發(fā)動機特性。 圖I是表示現(xiàn)有的叉車的發(fā)動機輸出特性的扭矩線圖。橫軸表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速N，縱軸表示發(fā)動機扭矩T。L是發(fā)動機的最大扭矩線，并且固定為一種。發(fā)動機轉(zhuǎn)速N與油門開度對應(yīng)。最大扭矩線L被設(shè)定為，使叉車能夠在最大裝載負(fù)荷時確保最大上升速度，并且能夠在最大負(fù)荷(最大裝載負(fù)荷和最大行駛負(fù)荷)時確保最大爬坡能力。對應(yīng)各發(fā)動機轉(zhuǎn)速，即對應(yīng)各油門開度確定有調(diào)節(jié)線U. . . Li. . . Lh，如果油門開度(發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ni)確定，則根據(jù)負(fù)荷的大小，發(fā)動機轉(zhuǎn)速N減小的同時，發(fā)動機吸收扭矩與負(fù)荷的匹配點在對應(yīng)的調(diào)節(jié)線Li上移動。在某發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ni時，匹配點是在調(diào)節(jié)線Li上扭矩成為最大的點，即位于最大扭矩線L上的點P。能夠通過用全程控制式調(diào)速器進行的機械式控制或電子控制來實現(xiàn)上述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速N減少的同時使發(fā)動機輸出扭矩T增加的控制。在下述專利文件I中記載有以下專利技術(shù)以根據(jù)輪式裝載機的作業(yè)狀態(tài)自動控制發(fā)動機的功率輸出能力為要解決的技術(shù)問題，基于輪式裝載機工作裝置的小臂液壓缸的壓力和傾斜計等檢測作業(yè)狀態(tài)，自動選擇發(fā)動機的最大扭矩線。在下述專利文件2中記載有以下專利技術(shù)在以電池為驅(qū)動源的叉車中，以獲得與使用狀況對應(yīng)的必要的加速特性為要解決的技術(shù)問題，根據(jù)裝載在貨叉上的貨物重量的大小，可變地設(shè)定供給到行駛馬達(dá)的初始電流值。在下述專利文件3中記載有下述專利技術(shù)在叉車上設(shè)置用于測量裝載于貨叉的貨物荷重的荷重測量裝置，將用荷重測量裝置測量到的荷重顯示在顯示器上，或者當(dāng)測量到的荷重超過設(shè)定值時發(fā)出警告，或者根據(jù)測量到的荷重限制門架的前傾角度和行駛速度。專利文件l:W02005/024208 Al專利文件2:特開2003 - 54899號公報專利文件3:特開2010 - 6604號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題在像叉車一樣通過踩踏油門踏板的操作來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的車輛中，不論載重負(fù)荷或行駛負(fù)荷的大小，駕駛員往往以“任意踩踏”的方式操作油門踏板。在此，在圖I中的扭矩線圖上，単位時間的燃料消耗量沿著圖中右上方増大。如圖I所示,在現(xiàn)有技術(shù)中,最大扭矩線L被設(shè)定為能夠確保最大裝載負(fù)荷時的最大上升速度和最大爬坡能力。發(fā)動機在從低速狀態(tài)(例如低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)突然踩踏油門踏板的急加速狀態(tài)中，不論負(fù)荷的大小如何，使匹配點沿著該最大扭矩線過渡性地推移，經(jīng)過發(fā)動機的最大燃料消耗區(qū)域。另ー方面，在無裝載或輕負(fù)荷的狀態(tài)下，在急加速狀態(tài)時發(fā)動機輸出不需要沿著最大扭矩線，即使采用更低的輸出水平，在車輛的性能上也不存在實用方面的問題。即，以往在無裝載或輕負(fù)荷狀態(tài)下，在急加速時過渡性地浪費燃料，在將油門操作為頻繁地處于完全踩下的狀態(tài)越多該浪費越多。如上所述，在叉車中，如果在處于無裝載或輕負(fù)荷(輕載重負(fù)荷、輕行駛負(fù)荷)的狀態(tài)下當(dāng)油門踏板完全被踩下時，則需要將燃料消耗抑制在較低水平。 除此之外，在叉車中，為了確保作業(yè)性，需要在一旦裝載了有重量的貨物吋，能夠以最大上升速度使貨物上升，并以最大的行駛性能行駛卻不存在加速不良。本專利技術(shù)是鑒于上述實際情況提出的，本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是在處于無裝載或輕負(fù)荷(輕載重負(fù)荷、輕行駛負(fù)荷)的狀態(tài)下當(dāng)油門踏板完全被踩下時，能夠?qū)⑷剂舷囊种圃谳^低水平，而且，在一旦裝載了有重量的貨物時，能夠以最大上升速度使貨物上升，并以最大的行駛性能行駛卻不存在加速不良。需要說明的是，在任ー篇現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中都沒有記載ー種專利技術(shù)，在處于無裝載或輕負(fù)荷(輕載重負(fù)荷、輕行駛負(fù)荷)的狀態(tài)下當(dāng)油門踏板完全被踩下時，能夠?qū)⑷剂舷囊种圃谳^低水平，而且，在一旦裝載了有重量的貨物吋，能夠以最大上升速度使貨物上升，并以最大的行駛性能行駛卻不存在加速不良，從而確保作業(yè)性。用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案第一專利技術(shù)提供一種叉車的發(fā)動機控制裝置，該叉車具有由發(fā)動機驅(qū)動的行駛裝置和包括由所述發(fā)動機驅(qū)動而被提升的配件的工作裝置，該發(fā)動機控制裝置通過發(fā)動機的控制，在具有發(fā)動機轉(zhuǎn)速的軸和扭矩的軸的發(fā)動機的扭矩線圖上進行發(fā)動機吸收扭矩與負(fù)荷的匹配，該叉車的發(fā)動機控制裝置的特征在于，具有最大扭矩線設(shè)定機構(gòu)，其在所述扭矩線圖上預(yù)先設(shè)定最大扭矩值的大小不同的至少兩條最大扭矩線；重量測量機構(gòu)，其測量所述配件和裝載于該配件的貨物的重量；最大扭矩線選擇機構(gòu)，其針對由所述重量測量機構(gòu)測量到的重量，確定用于選擇至少兩條所述最大扭矩線的閾值，當(dāng)由所述重量測量機構(gòu)測量到的重量小于所述閾值吋，選擇最大扭矩值小的最大扭矩線，而當(dāng)由所述重量測量機構(gòu)測量到的重量在所述閾值以上時，選擇最大扭矩值大的最大扭矩線；發(fā)動機控制機構(gòu)，其利用由所述最大扭矩線選擇機構(gòu)選擇的最大扭矩線控制發(fā)動機。第二專利技術(shù)在第一專利技術(shù)的基礎(chǔ)上，其特征在干，在所述最大扭矩線設(shè)定機構(gòu)中，預(yù)先設(shè)定有最大扭矩值的大小不同的兩條最大扭矩線，最大扭矩值大的最大扭矩線被設(shè)定為使叉車能夠在最大裝載負(fù)荷時確保最大上升速度且能夠在最大負(fù)荷時確保最大爬坡能力的最大扭矩值。第三專利技術(shù)在第一專利技術(shù)或第二專利技術(shù)的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述最大扭矩線選擇機構(gòu)中，從選擇了最大扭矩值小的最大扭矩線的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到選擇最大扭矩值大的最大扭矩線的狀態(tài)時所使用的閾值被確定為，與從選擇了最大扭矩值大的最大扭矩線的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到選擇最大扭矩值小的最大扭矩線的狀態(tài)時所使用的閾值相比大的值。·專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，在叉車中，由于在處于無裝載或輕負(fù)荷(輕載重負(fù)荷、輕行駛負(fù)荷)的狀態(tài)下利用最大扭矩值小的最大扭矩線控制發(fā)動機，因此能夠在將油門踏板完全踩下的情況下將燃料消耗抑制在較低水平。另外，由于在一旦裝載了有重量的貨物的情況下，利用最大扭矩值大的最大扭矩線控制發(fā)動機，因此能夠以最大上升速度使貨物上升，并能夠以最大的行駛性能行駛卻不存在無加速不良，從而確保作業(yè)性。具體實施例方式下面，參照附圖說明本專利技術(shù)的叉車的發(fā)動機控制裝置的實施方式。圖7是叉車I的車體3的側(cè)視圖。圖2表示叉車I的工作裝置2的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，在叉車I的車體3的前方設(shè)置有作為工作裝置2的門架4和貨叉5。外門架4A經(jīng)由左右一對傾斜缸8支撐于車體3。根據(jù)工作裝置操作桿6的操作，工作裝置2被驅(qū)動，使門架4傾斜，使作為配件的貨叉5被提升，從而能夠?qū)⒋钶d于貨叉5的貨物的位置和姿態(tài)變化到期望的位置和姿態(tài)。在圖2 (a)、(b)、(c)中分別表示有貨叉5上升前的狀態(tài)、貨叉5上升到中間位置的狀態(tài)、貨叉5上升到最高位置的狀態(tài)。門架4由外門架4A和內(nèi)門架4B構(gòu)成。在外門架4A上上下移動自如地設(shè)置有內(nèi)門架4B，在內(nèi)門架4B上上下移動自如地安裝有作為配件的貨叉5。左右一對提升缸10的缸主體IOb固定在外門架4A上，使活塞桿IOa朝上。提升缸10的活塞桿IOa的前端固定在滑輪11上，滑輪11的軸安裝在內(nèi)門架4B上。在滑輪11上纏繞有鏈12，鏈12的一端固定在外門架4A上，鏈12的另一端固定在貨叉5上。圖3表示叉車I的傳動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：原田康南，小野寺由孝，橋本淳，平巖秀幸，西村和則，
申請(專利權(quán))人：株式會社小松制作所，
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