【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種伺服馬達防高頻干擾裝置。
技術介紹
伺服馬達內部包括了一個小型直流馬達;一組變速齒輪組;一個反饋可調電位器;及一塊電子控制板。其中,高速轉動的直流馬達提供了原始動力,帶動變速(減速)齒輪組,使之產生高扭力的輸出,齒輪組的變速比愈大,伺服馬達的輸出扭力也愈大,也就是說越能承受更大的重量,但轉動的速度也愈低。一個微型伺服馬達是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由馬達驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動馬達 正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服馬達精確定位的目的。伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的υ/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。然而,目前在高頻(高周波)或者電磁波情況下,因伺服馬達回授訊號受到干擾,伺服馬達無法 ...
【技術保護點】
伺服馬達防高頻干擾裝置,包括伺服電機和驅動裝置,所述伺服電機和驅動裝置相連接,其特征在于:所述伺服電機和驅動裝置外罩置有用于屏蔽隔離高頻和電磁波干擾信號的防干擾裝置。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:沃德明,
申請(專利權)人:蘇州金科信匯光電科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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