移動終端設備、速度計算方法以及計算機可讀記錄介質技術

本發明專利技術涉及一種移動終端設備、一種速度計算方法以及一種存儲速度計算程序的計算機可讀記錄介質。根據本發明專利技術的移動終端設備包括獲取單元，被配置成基于GPS信息獲取速度；第一計算單元，被配置成計算根據速度獲得的加速度和加速度傳感器的數據之間的相關系數和相關值；第二計算單元，被配置成使用相關系數、相關值和加速度傳感器的數據來計算在難于接收GPS信息的區段中的加速度；以及第三計算單元，被配置成使用由第二計算單元計算的加速度以及在該區段之前和之后獲取的速度來計算在該區段中的速度。

【技術實現步驟摘要】

這里公開的實施例涉及ー種在難于接收GPS信息的區段中計算車輛速度的移動終端設備、ー種速度計算方法、以及ー種在其中存儲速度計算程序的計算機可讀記錄介質。
技術介紹
近年來，與全球定位系統(GPS)兼容的移動終端設備能夠使用GPS接收器測量移動終端設備的速度。然而，在其中難于從GPS衛星接收無線電波的區段中，難于測量移動終 端設備的速度。另ー方面，已存在自主地估計在難于獲取GPS信息的區段中的當前位置的技術。此外，在日本公開專利公布第2011-64501號、日本公開專利公布第11-295103號、和日本公開專利公布第2005-17308號中，均公開了在不使用GPS信息的情況下使用加速度傳感器的數據估計當前位置或計算速度的技木。此外，在日本公開專利公布第2008-76389號中，公開了估計使用基于INS/GPS的導航系統的車輛的位置、速度和海抜的技術，其中組合了用于基于慣性導航系統(INS)和GPS確定車輛的位置、速度和海抜的方法。這里，近來，已根據車輛的速度數據形成充分的速度數據(以下稱為理想速度曲線)，并且通過對實際速度和理想速度曲線之間的差進行積分，已計算了經濟駕駛索引值。此外，已考慮引導駕駛員使用經濟駕駛索引值進行經濟駕駛。在日本專利第3944549號中公開了理想速度曲線的示例。在其中執行經濟駕駛引導的系統中，盡管存在用于對車輛的速度進行積累的功能，但是情況是通過將車內終端附接到車輛來獲得速度數據。由于車內終端是昂貴的測量設備，因此難于促進將車內終端附接到一般的乘用車輛。另ー方面，由于可以使用具有GPS功能的移動終端設備來計算移動速度或當前位置，因此可以考慮針對本系統利用并應用由移動終端設備引起的速度數據。然而，在其中難于獲取GPS信息的諸如隧道等的區段(以下稱為無接收區段)中，難于計算由GPS信息引起的速度(以下稱為GPS速度)。在無接收區段中，盡管可以計算從移動終端設備進入該區段的時間到移動終端設備離開該區段的時間的平均速度，但是難于理解加速和減速的細節。取代GPS速度，還可以考慮從加速度傳感器和角速度傳感器獲取位置信息并且按照與相關領域技術相同的方式，根據位置信息和時間信息計算速度。為此，期望提供加速度傳感器和角速度傳感器，并且因此成本増加。在近年來的移動終端設備中，盡管存在配備有加速度傳感器的移動終端設備，但是配備有加速度傳感器的移動終端設備極少。此外，由于僅按照與相關領域技術相同的方式使用加速度傳感器計算的車輛速度，除了配備有加速度傳感器的車輛自身的加速和減速之外，還可能受到因為路面等的影響引起的加速度傳感器的振動的影響，因此難于獲得高精度。
技術實現思路
根據實施例的ー個方面，一種移動終端設備包括獲取單元，被配置成基于GPS信息獲取速度；第一計算單元，被配置成計算根據速度獲得的加速度和加速度傳感器的數據之間的相關系數和相關值；第二計算單元，被配置成使用相關系數、相關值和加速度傳感器的數據來計算在難于接收GPS信息的區段中的加速度；以及第三計算單元，被配置成使用由第二計算單元計算的加速度以及在該區段之前和之后獲取的速度來計算在該區段中的速度。將借助于在權利要求中具體指出的元素和組合來實現并達成本專利技術的目的和優 點。將理解，前面的一般描述和下面的詳細描述是示例性的和說明性的，而非是對要求保護的本專利技術的限制。附圖說明根據下面的實施例的描述，結合附圖，這些和/或其他方面和優點將變得明顯并且更容易認識到圖I是基于GPS加速度和X軸加速度傳感器的加速度的散布圖；圖2是基于GPS加速度和Y軸加速度傳感器的加速度的散布圖；圖3是基于GPS加速度和Z軸加速度傳感器的加速度的散布圖；圖4是圖示相關系數相對于每個特定數據量的改變的示圖；圖5是在其中相關系數大的區段中的基于GPS加速度和加速度傳感器的輸出值的散布圖；圖6是在其中相關系數小的區段中的基于GPS加速度和加速度傳感器的輸出值的散布圖；圖7是圖示第一實施例中的移動終端設備的配置的示例的框圖；圖8是圖示第一實施例中的速度計算單元的配置的示例的框圖；圖9是圖不甸小時的速度和甸秒的速度之間的關系的不例的不圖；圖10是圖示動能相對于速度的變化寬度的示例的示圖；圖11是圖示速度分量相對于速度的可變量(加速度)的示例的示圖；圖12是圖示通過組合從進入開始計算的速度和從離開開始計算的速度而獲得的值的示例的示圖；圖13是圖示來自GPS衛星的GPS信息的示例的示圖；圖14是圖示傳感器信息的示例的示圖；圖15是圖示位置信息的示例的示圖；圖16是圖示參數的示例的示圖；圖17是圖示與加速度的上限值和下限相關的信息的示例的示圖；圖18是圖示第一實施例中的速度的測量開始處理的示例的流程圖；圖19是圖示第一實施例中的三軸加速度傳感器中的每個數據的獲取處理的示例的流程圖；圖20是圖示第一實施例中的GPS處理器中的GPS信息的獲取處理的示例的流程圖；圖21A和21B是圖示第一實施例中的速度測量處理的示例的流程圖；圖22是圖示用于使GPS信息和傳感器信息彼此同步的初始化處理的示例的示圖；圖23是圖示當正常發生軟件定時器中斷時執行的處理的示例的示圖；圖24是圖示當忽略軟件定時器中斷時執行的處理的示例的示圖；圖25是圖示測量信息的處理過程的示例的示圖； 圖26是圖示第二實施例中的移動終端設備的配置的示例的框圖；圖27是圖示第二實施例中的速度計算單元的配置的示例的框圖；圖28是圖示由無接收區段中的道路坡度的改變引起的地軸方向的改變的示圖；圖29是圖示使用三軸加速度傳感器計算的無接收區段中的速度的示例的示圖；圖30是圖示由于坡度改變引起的大氣壓力改變的示例的示圖；圖31是圖示第二實施例中的速度的測量開始處理的示例的流程圖；圖32是圖示第二實施例中的每個傳感器中的每個數據的獲取處理的示例的流程圖；圖33A和33B是圖示第二實施例中的速度測量處理的示例的流程圖；以及圖34是圖示移動終端設備的配置示例的示圖。具體實施例方式首先，將描述GPS加速度和三軸加速度傳感器的每個數據之間的相關。對于GPS加速度，可以通過計算GPS速度和一秒之前的GPS速度之間的差來將GPS速度轉換成加速度。GPS速度可以包括在從GPS衛星接收到的GPS信息中，或者可以根據GPS信息的位置信息和時間信息來計算。本專利技術人發現在計算的GPS加速度和三軸加速度傳感器的每個軸的輸出值(每個數據)之間存在ー階相關關系。僅當速度不是“O”時評估相關關系。這是因為當速度“O”是評估目標時，在車輛停車時避免相關系數變小。由于存在GPS加速度和三軸加速度傳感器的每個數據之間的相關關系，滿足如下表達式。Y=aX X gX+bX (表達式 I)Y=aYX gY+bY (表達式 2)Y=aZ X gZ+bZ (表達式 3)Y GPS 加速度aX、aY和aZ :相對于從三軸加速度傳感器的各個軸輸出的加速度的相關系數gX、gY和gZ :從三軸加速度傳感器的各個軸輸出的加速度bX、bY和bZ :相對于從三軸加速度傳感器的各個軸輸出的加速度的相關值這里，圖I至3圖示了基于根據車輛的操作中的GPS速度計算的加速度以及通過加速度傳感器的各個數據獲取的加速度的散布圖。該實驗圖示了如下情況其中在具有GPS功能的移動電話終端固定到車輛空調的送風ロ處的支承物的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動終端設備包括：獲取單元，被配置成基于GPS信息獲取速度；第一計算單元，被配置成計算根據速度獲得的加速度和加速度傳感器的數據之間的相關系數和相關值；第二計算單元，被配置成使用所述相關系數、所述相關值和所述加速度傳感器的數據來計算在難于接收所述GPS信息的區段中的加速度；以及第三計算單元，被配置成使用由所述第二計算單元計算的加速度以及在所述區段之前和之后獲取的速度來計算在所述區段中的速度。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：鈴木信地郎，
申請(專利權)人：富士通株式會社，
類型：發明
國別省市：