確定滑輪轉速的系統和卷揚系統以及起重機技術方案

本實用新型專利技術提供了一種確定滑輪轉速的系統和卷揚系統以及起重機，用以解決現有技術中確定起重機吊鉤的運動速度時精度較低的問題。該確定滑輪轉速的系統包括：圓盤形的脈沖感應裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或一圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測裝置，固定在圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉時，當接近每個孔或齒輪狀凸起時發出檢測信號以供根據該檢測信號的產生頻率確定滑輪的轉速。應用本實用新型專利技術的技術方案，能夠準確地確定滑輪的轉速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉速的場合。對于起重機吊臂頭部滑輪的轉速檢測來說，還可以進一步根據該滑輪的轉速計算出起重機的卷揚速度。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械
，特別地涉及ー種確定滑輪轉速的系統和卷揚系統以及起重機。
技術介紹
起重機是ー種常見的工程機械。圖I是與本技術有關的起重機卷揚機構基本組成部分的示意圖。如圖I所示，起重機卷揚機構包括吊鉤I、頭部滑輪2、卷揚鋼絲繩3、卷揚機4、卷揚馬達5。工作時,卷揚馬達5在液壓的作用下,帶動卷揚機4轉動,卷起鋼絲繩3，卷揚機4上面可以纏繞很多層鋼絲繩3，鋼絲繩3繞過吊臂頭部滑輪2后，與吊鉤I相連，吊鉤I下面可以吊起相應載荷。在現階段，起重機在進行起升或下降作業時，吊鉤的運動速度的大小通常是由操作人員目測判斷，精確性較低。對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。
技術實現思路
本技術的主要目的是提供一種確定滑輪轉速的系統和卷揚系統以及起重機，以解決現有技術中確定起重機吊鉤的運動速度時精度較低的問題。為了實現上述目的，根據本技術的ー個方面，提供了一種確定滑輪轉速的系統。本技術的圓盤形的脈沖感應裝置包括圓盤形的脈沖感應裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或ー圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測裝置，固定在所述圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在所述脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉時，當接近每個所述孔或所述齒輪狀凸起時發出檢測信號以供根據該檢測信號的產生頻率確定所述滑輪的轉速。進ー步地，所述脈沖感應裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側。進ー步地，所述系統還包括連桿，該連桿兩端分別固定在所述滑輪和所述脈沖感應裝置上，使得所述脈沖感應裝置能夠與所述滑轉同步轉動。根據本技術的另一方面，提供了一種卷揚系統。本技術的卷揚系統包括通過繩連接的滑輪和卷揚機，還包括本技術的確定滑輪轉速的系統，用于檢測與所述卷揚機連接的滑輪的轉速。根據本技術的另一方面，提供了一種起重機。本技術的起重機具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經由繞過吊臂頭部的滑輪繩和卷揚機連接，所述起重機還包括本技術的確定滑輪轉速的系統。進ー步地，還包括顯示裝置，用于顯示所述吊鉤的運動速度。進ー步地，所述顯示裝置為所述起重機的力限器的顯示屏。根據本技術的技術方案，通過檢測與滑輪同步運行的圓盤形的脈沖感應裝置邊緣周期性結構的運動，從而能夠準確地確定滑輪的轉速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉速的場合。對于起重機吊臂頭部滑輪的轉速檢測來說，還可以進ー步根據該滑輪的轉速計算出起重機的卷揚速度，當該卷揚速度通過顯示屏進行顯示時，起重機的操作人員就能夠直觀地得知，有利于提高起重作業的精準性。此外，卷揚速度還可以記錄下來以供相關的數據分析。附圖說明說明書附圖用來提供對本技術的進ー步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I是與本技術有關的起重機卷揚機構基本組成部分的不意圖；圖2是與本技術有關的ー種卷揚系統主要組成部分的示意圖；圖3是圖2中的頭部滑輪2的具體結構示意圖；圖4A是與本技術實施例有關的ー種脈沖檢測裝置的發送信號區域的示意圖；圖4B和圖4C是圖4A所示的脈沖檢測裝置靠近帶有孔的板狀物的狀態的示意圖；圖4D是圖4A所示的脈沖檢測裝置發出的脈沖的波形的示意圖；以及圖5是與本技術有關的脈沖感應裝置的可選結構的示意圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。本技術中的確定滑輪轉速的系統主要包括圓盤形的脈沖感應裝置和脈沖檢測裝置。脈沖感應裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側，或者通過連桿與滑輪連接，該連桿兩端分別固定在滑輪和脈沖感應裝置上，使得脈沖感應裝置能夠與滑轉同步轉動。脈沖感應裝置的邊緣具有周期性形狀的結構，該周期性形狀的結構可以是ー圈均勻分布的孔，也可以是ー圈齒輪狀的凸起。脈沖檢測裝置固定在圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉時，當接近每個所述周期性形狀的結構時發出檢測信號以供根據該檢測信號的產生頻率確定滑輪的轉速。本技術中的確定滑輪轉速的系統還可以包括與脈沖檢測裝置連接的數據處理裝置，用于根據檢測信號的產生頻率確定滑輪的轉動速度。圖2是與本技術有關的ー種卷揚系統主要組成部分的示意圖。圖3是圖2中的頭部滑輪2的具體結構示意圖，圖3示出了圓盤形的脈沖感應裝置7以及脈沖檢測裝置6的安裝相對位置。如圖2和圖3所示，該卷揚系統主要包括吊鉤I、頭部滑輪2、卷揚鋼絲繩3、卷揚機4、卷揚馬達5、脈沖檢測裝置6、脈沖感應裝置7、力限器顯示屏8、數據處理裝置9。工作吋，同一般的卷揚機構相同，卷揚馬達5在液壓的作用下，帶動卷揚機4轉動，卷起鋼絲繩3，卷揚機4上面可以纏繞很多層鋼絲繩3，鋼絲繩3繞過吊臂頭部滑輪2后，與吊鉤I相連，吊鉤I下面可以吊起相應載荷。但在吊臂頭部滑輪2的側方，安裝有脈沖感應裝置7，在其感應距離內，安裝有脈沖檢測裝置6，此脈沖檢測裝置6與頭部相對固定。本實施例中采用的脈沖檢測裝置6的基本原理是持續發出信號，根據物體各處的表面狀況不同從而對信號反饋也不同，按照不同的反饋再生成不同強度的脈沖。圖4A是與本技術實施例有關的ー種脈沖檢測裝置的發送信號區域的示意圖；圖4B和圖4C是圖4A所示的脈沖檢測裝置靠近帶有孔的板狀物的狀態的示意圖；圖4D是圖4A所示的脈沖檢測裝置發出的脈沖的波形的示意圖。如圖4A、圖4B、圖4C和圖4D所示，脈沖檢測裝置40發出信號，形成信號區域41，當靠近帶有孔的板狀物42吋，當信號區域41接近的是板狀物42的連續區域421時(如圖4B所示)，則收到第一種類型的反饋(此時具體是存在反射信號)；當信號區域41接近的是板狀物42的孔422時(如圖4C所示)，則收到第二種類型的反饋(此時具體是不存在反射信號)。脈沖檢測裝置在收到第一種類型的反饋時生成第一種強度的信號(如圖4D中的信號強度43)，在收到第二種類型的反饋是生成第二種強度的信號(如圖4D中的信號強度44)。利用脈沖檢測裝置的上述原理，可以采用帶有均勻孔的圓盤，即脈沖感應裝置7。脈沖檢測裝置6發射電磁信號，吊臂頭部滑輪2轉動時，脈沖感應裝置7也同時轉動，脈沖檢測裝置6交替地對準脈沖感應裝置7邊緣的有孔的區域和沒有孔的區域，從而發送出類似于圖4D所示的脈沖。可以看出，脈沖檢測裝置6的脈沖發射方向應當與脈沖感應裝置7所在平面(即圖中視圖的紙面)垂直。脈沖檢測裝置6發送出的類似于圖4D所示的脈沖傳 遞到數據處理裝置9，數據處理裝置9將此信號轉換成吊臂頭部滑輪2的轉動速度，再根據吊臂頭部滑輪2的大小，將轉動速度轉換成鋼絲繩3的線速度，最后，根據吊臂頭部滑輪2的轉動線速度與吊鉤I上下運動的速度的倍率關系，將鋼絲繩3的線速度轉換成吊鉤I即載荷的起升速度。載荷的起升速度可由顯示屏進行顯示，例如顯示在起重機的加限器顯示屏上。圖5是與本技術有關的脈沖感應裝置的可選結構的示意圖。如圖5所示，脈沖感應裝置7呈齒輪形，脈沖檢測裝置6的檢測方向可以是垂直于脈沖感應裝置7所在平面，此時當脈沖檢測裝置6交替對準輪齒形的凸起部位和非凸起部位時也發送脈沖。脈沖檢測裝置6的檢測方向也可以是脈沖感應裝置7的徑向。本實施例中的起重機具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經由繞過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種確定滑輪轉速的系統，其特征在于，包括：圓盤形的脈沖感應裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或一圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測裝置，固定在所述圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在所述脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉時，當接近每個所述孔或所述齒輪狀凸起時發出檢測信號以供根據該檢測信號的產生頻率確定所述滑輪的轉速。

【技術特征摘要】
1.一種確定滑輪轉速的系統，其特征在于，包括圓盤形的脈沖感應裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或ー圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測裝置，固定在所述圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在所述脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉時，當接近每個所述孔或所述齒輪狀凸起時發出檢測信號以供根據該檢測信號的產生頻率確定所述滑輪的轉速。2.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述脈沖感應裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側。3.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述系統還包括連桿，該連桿兩端分別固定在所述滑輪和所述脈沖感應裝置上，使得所述脈沖感...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許儉波，蔣應龍，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：