移動引導系統、移動引導裝置、移動引導方法及計算機程序制造方法及圖紙

本發明專利技術提供可以使用戶準確地確定引導分支點的移動引導系統、移動引導裝置、移動引導方法以及計算機程序。構成為：分別決定由相對于設置在跟前分支點的退出側信號燈的相對位置確定的引導開始地點與在該引導開始地點開始的引導分支點的引導用語（S13），并且使用將停止線作為識別對象的高精度位置系統來計算從最新識別出的停止線到車輛的當前位置的距離（S18），使用計算出的距離來判定車輛是否通過了引導開始地點（S19），當判定為車輛通過了引導開始地點時，開始引導分支點的引導（S20）。

【技術實現步驟摘要】
移動引導系統、移動引導裝置、移動引導方法
本專利技術涉及基于引導路徑來引導移動體的移動的移動引導系統、移動引導裝置、移動引導方法及計算機程序。
技術介紹
近些年，多在車輛上搭載導航裝置，以便進行車輛的行駛引導來使駕駛者能夠容易地到達希望的目的地。這里，導航裝置是可以利用GPS接收器等檢測本車的當前位置，通過DVD－ROM、HDD等記錄介質或者網絡獲取與該當前位置對應的地圖數據來顯示于液晶顯示器的裝置。此外，該導航裝置具備若輸入希望的目的地，則搜索從出發地到目的地的最佳路徑的路徑搜索功能。而且，在顯示器畫面上顯示基于搜索結果而設定的引導路徑，并且當接近作為左右轉向等的引導對象的分支點（以下，稱為引導分支點）時，進行使用聲音、顯示器畫面的引導，從而會可靠地將用戶引導至希望的目的地。另外，近些年，在手機、PDA（PersonalDigitalAssistant）、個人計算機等中也存在具有與上述導航裝置相同的功能的裝置。此外，除車輛以外，也可以以行人、二輪車為對象來進行上述引導。這里，當在引導分支點進行左右轉向等引導時，需要使用戶準確地確定引導分支點。而且，作為使用戶準確地確定這樣的引導分支點的引導方法之一，存在基于設置在位于引導分支點的跟前側的分支點、即跟前側分支點的信號燈的引導（例如，使用位于從車輛的當前位置到引導分支點的信號燈的個數的引導）。例如在日本特開平10－274544號公報中記載有下述技術：在通過使用位于從車輛的當前位置到引導分支點的信號燈的個數的聲音引導來進行引導分支點的引導的情況下，檢測從引導分支點到規定距離跟前的地點或引導分支點所需要的時間為規定時間的地點作為引導輸出地點，在車輛的當前位置到達引導輸出地點的時刻輸出引導。專利文獻1：日本特開平10－274544號公報（第5頁）這里，當進行確定引導分支點的引導時，重要的是在適當的時間點開始引導。尤其是，如上述專利文獻1那樣，在基于設置在跟前側分支點的信號燈的引導中，與其他引導（例如使用從移動體到引導分支點的距離的引導等）相比，重要的是根據引導的內容，在適當的時間點開始引導。而且，若不在適當的時間點開始引導，則用戶錯誤地識別引導分支點的可能性較高。但是，如上述專利文獻1那樣，若將從引導分支點到規定距離跟前的地點或引導分支點的所需要的時間為規定時間的地點設定為引導開始地點，則難以在適當的時間點開始引導，從而用戶有可能錯誤地識別引導分支點。本專利技術為消除所述現有問題點而提出，目的在于提供能夠在基于引導的內容的適當的時間點開始基于設置在跟前側分支點的信號燈的引導，從而可以使用戶準確地確定引導分支點的移動引導系統、移動引導裝置、移動引導方法以及計算機程序。
技術實現思路
為實現所述目的，本申請的方案1的移動引導系統（1）的特征在于，具備：引導路徑設定單元（13），其設定引導移動體（71）的移動的引導路徑與該引導路徑上的引導分支點（72）；信號燈位置獲取單元（13），其獲取位于比所述引導分支點靠近所述引導路徑的出發地側的跟前分支點（73～75）的退出側信號燈（77～79）的位置；移動體位置獲取單元（13），其獲取所述移動體的位置；引導開始地點獲取單元（13），其獲取由相對于設置在所述跟前分支點的退出側信號燈的相對位置確定的、開始所述引導分支點的引導的地點即引導開始地點的位置；通過判定單元（13），其基于所述移動體的位置與所述引導開始地點的位置來判定所述移動體是否通過了所述引導開始地點；分支點引導單元（13），當由所述通過判定單元判定為所述移動體通過了所述引導開始地點時，開始所述引導分支點的引導。此外，“移動體”除包含車輛以外，還包含行人、二輪車。另外，“引導分支點”相當于當根據引導路徑進行移動體的移動的引導時作為進行左右轉向指示等引導的對象的分支點。另外，“退出側信號燈”指在移動體的分支點處的通過方向上最靠退出側的信號燈（即，在移動體通過分支點之時，在該分支點最后能夠辨認的信號燈）。另外，方案2的移動引導系統（1）的特征在于，在方案1所述的移動引導系統的基礎上，具有地上物檢測單元（13），其在所述跟前分支點（73～75）檢測位于所述引導路徑的出發地側的地上物（81～83）；距離計算單元（13），其計算由所述地上物檢測單元檢測出所述地上物后的所述移動體（71）的移動距離；以及地上物距離獲取單元（13），其獲取從所述地上物到所述引導開始地點的距離即地上物距離，其中，所述通過判定單元（13）基于所述移動距離與所述地上物距離來判定所述移動體是否通過了所述引導開始地點。此外，“地上物”相當于在道路上或者道路附近，位置、角度固定的物體，有障礙物、建造物、道路標識（包含路面標志）等。另外，方案3的移動引導系統（1）的特征在于，在方案2所述的移動引導系統的基礎上，所述地上物檢測單元（13）基于設置于所述移動體（71）的拍攝單元（19）所拍攝到的圖像來檢測形成于所述移動體行駛的道路上的所述地上物（81～83），所述通過判定單元（13）當所述地上物檢測單元檢測出所述地上物時的從所述地上物到所述移動體的距離上加上所述移動距離后的距離在所述地上物距離以上時，判定為所述移動體通過了所述引導開始地點。另外，方案4的移動引導系統（1）的特征在于，在方案2或者方案3所述的移動引導系統的基礎上，具有地上物信息獲取單元（13），其獲取由所述地上物檢測單元（13）檢測出的所述地上物（81～83）與該地上物的位置信息被建立對應的地上物信息，其中，所述信號燈距離獲取單元（13）基于所述地上物信息與所述跟前分支點（73～75）的所述退出側信號燈（77～79）的位置信息來獲取所述信號燈距離。另外，方案5的移動引導系統（1）的特征在于，在方案2~方案4中的任意一項所述的移動引導系統的基礎上，所述地上物（81～83）是形成于所述移動體（71）行駛的路面上的路面標志。此外，“路面標志”中存在停止線、人行橫道、字符串、最高速度等。另外，方案6的移動引導系統（1）的特征在于，在方案5所述的移動引導系統的基礎上，所述地上物檢測單元（13）檢測停止線作為所述路面標志。另外，方案7的移動引導系統（1）的特征在于，在方案1~方案6中的任意一項所述的移動引導系統的基礎上，所述移動體（71）是車輛，該移動引導系統具有：車輛信息獲取單元（13），其獲取與所述車輛相關的車輛信息；以及切換地點確定單元（13），其基于所述車輛信息來確定從所述車輛的乘員能夠辨認所述跟前分支點的所述退出側信號燈的狀態切換為不能辨認的狀態的切換地點，其中，所述引導開始地點是所述切換地點。另外，方案8的移動引導裝置（1）的特征在于，具有：引導路徑設定單元（13），其設定引導移動體（71）的移動的引導路徑與該引導路徑上的引導分支點（72）；信號燈位置獲取單元（13），其獲取位于比所述引導分支點靠近所述引導路徑的出發地側的跟前分支點（73～75）的退出側信號燈（77～79）的位置；移動體位置獲取單元（13），其獲取所述移動體的位置；引導開始地點獲取單元（13），其獲取由相對于設置在所述跟前分支點的退出側信號燈的相對位置確定的、開始所述引導分支點的引導的地點即引導開始地點的位置；通過判定單元（13），其基于所述移動體的位置與所述引導開始地點的位置來判定所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動引導系統，其特征在于，具備：引導路徑設定單元，其設定引導移動體的移動的引導路徑與該引導路徑上的引導分支點；信號燈位置獲取單元，其獲取存在于比所述引導分支點靠近所述引導路徑的出發地側的位置處的跟前分支點的退出側信號燈的位置；移動體位置獲取單元，其獲取所述移動體的位置；引導開始地點獲取單元，其獲取引導開始地點的位置，該引導開始地點是由相對于設置于所述跟前分支點的退出側信號燈的相對位置所確定的開始進行所述引導分支點的引導的地點；通過判定單元，其基于所述移動體的位置與所述引導開始地點的位置來判定所述移動體是否通過了所述引導開始地點；以及分支點引導單元，其在由所述通過判定單元判定為所述移動體通過了所述引導開始地點時，開始進行所述引導分支點的引導。

【技術特征摘要】
2011.07.01 JP 2011-1472451.一種移動引導系統，該移動引導系統應用于具有進行基于引導路徑的路徑引導的功能的裝置，其特征在于，具備：引導路徑設定單元，其設定引導移動體的移動的引導路徑與該引導路徑上的引導分支點；信號燈位置獲取單元，其獲取存在于比所述引導分支點靠近所述引導路徑的出發地側的位置處的跟前分支點的退出側信號燈的位置；移動體位置獲取單元，其獲取所述移動體的位置；引導開始地點獲取單元，其獲取引導開始地點的位置，該引導開始地點是由相對于設置于所述跟前分支點的退出側信號燈的相對位置所確定的開始進行所述引導分支點的引導的地點；通過判定單元，其基于所述移動體的位置與所述引導開始地點的位置來判定所述移動體是否通過了所述引導開始地點；分支點引導單元，其在由所述通過判定單元判定為所述移動體通過了所述引導開始地點時，開始進行所述引導分支點的引導；地上物檢測單元，其在所述跟前分支點檢測存在于所述引導路徑的出發地側的地上物；距離計算單元，其計算由所述地上物檢測單元檢測出所述地上物后的所述移動體的移動距離；以及地上物距離獲取單元，其獲取從所述地上物到所述引導開始地點的距離、即地上物距離，所述通過判定單元基于所述移動距離與所述地上物距離來判定所述移動體是否通過了所述引導開始地點。2.根據權利要求1所述的移動引導系統，其特征在于，所述地上物檢測單元基于由設置于所述移動體的拍攝單元拍攝到的圖像來檢測形成于所述移動體行駛的道路上的所述地上物，當所述地上物檢測單元檢測出所述地上物時的從所述地上物到所述移動體的距離加上所述移動距離而得到的距離在所述地上物距離以上時，所述通過判定單元判定為所述移動體通過了所述引導開始地點。3.根據權利要求1或2所述的移動引導系統，其特征在于，該移動引導系統具有地上物信息獲取單元，該地上物信息獲取單元獲取由所述地上物檢測單元檢測出的所述地上物與該地上物的位置信息建立了對應的地上物信息，所述地上物距離獲取單元基于所述地上物信息與所述跟前分支點的所述退出側信號燈的位置信息來獲取所述地上物距離。4.根據權利要求1或2所述的移動引導系統，其特征在于，所述地上物是形成于所述移動體行駛的路面上的路面標志。5.根據權利要求4所述的移動引導系統，其特征在于，所述地上物檢測單元檢測停止線來作為所述路面標志。6.根據權利要求1或2所述的移動引導系統，其特征在于，所述移動體是車輛，該移動引導系統具有：車輛信息獲取單元，其獲取與所述車輛相關的車輛信息...

【專利技術屬性】
技術研發人員：佐藤裕司，
申請(專利權)人：愛信艾達株式會社，
類型：發明
國別省市：