本實用新型專利技術(shù)是關(guān)于一種基于真實空中環(huán)境下的飛行模擬操控及體驗裝置，包含有地面座艙，地面座艙設(shè)有底座，底座通過多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)樞設(shè)一操作艙，操作艙內(nèi)部固設(shè)有座椅，座椅面對的位置設(shè)有顯示屏及飛行操控臺；地面座艙內(nèi)還設(shè)有處理器、無線數(shù)據(jù)傳輸裝置、及無線圖像接收器；以及無線遙控的飛行器模型，飛行器模型設(shè)有供電電源、動力裝置、姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)、氣壓傳感器、處理器、無線數(shù)據(jù)傳輸裝置及FPV無線航拍系統(tǒng)。借此，能將真實航模的視景、高度、飛行姿態(tài)信息通過座艙的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和顯示屏，將航模飛行的真實感受還原給操作者，給操作者帶來完整真實的飛行視覺及體感體驗；同時還能通過飛行操控臺對真實航模進行實地操控，亦增加了娛樂性。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)是關(guān)于一種飛行模擬操作及體驗裝置，尤其是指一種基于真實空中環(huán)境下的飛行模擬操控及體驗裝置。
技術(shù)介紹
目前，飛行模擬操控臺已成為飛行訓(xùn)練領(lǐng)域中不可或缺的機電控制裝置，是飛行愛好者初步飛行訓(xùn)練的必要設(shè)備之一；同時，較為簡單的飛行模擬操控臺也是大眾娛樂產(chǎn)業(yè)中較為普及的電子娛樂設(shè)備，普遍出現(xiàn)于電玩廳內(nèi)。現(xiàn)有的一種飛行模擬訓(xùn)練艙，是安置于地面的一種模擬座艙，該座艙還原了真實飛機的駕駛艙環(huán)境，具有可多軸整體移動的座艙系統(tǒng)，并具有仿真的操縱盤與腳舵，以及高 清晰的視景系統(tǒng)，通過軟件來仿真視景，并能模擬飛行過程的座艙姿態(tài)及視景畫面。操作者可以通過操作操縱盤與腳舵，將操作信號輸入軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)運算得出飛機實際的物理參數(shù)，并通過圖像和座艙旋轉(zhuǎn)兩部分信號輸出反饋給操作者，以使操作者獲得足夠的駕乘體驗，并且做出下一步的飛行操作。此種飛行模擬訓(xùn)練艙雖然能夠給予飛行愛好者初步的飛行訓(xùn)練體驗與操作經(jīng)驗，但是其飛行體驗全部來自于軟件系統(tǒng)，不具有硬件航模匹配，而軟件系統(tǒng)模擬出的視景場景過于單一，缺乏真實感，不能給操作者更豐富的實地場景體驗。而現(xiàn)有另一種用于娛樂領(lǐng)域的真實航模的操控系統(tǒng)，其操控終端采用了裝有相應(yīng)驅(qū)動程序的IPAD。操作者可以通過操作IPAD，來控制真實航模(例如市售AR. DRONE)的起飛、轉(zhuǎn)向、加減速和降落；并且真實航模上安裝有攝像頭，可以把實景的圖像傳回IPAD終端。此種真實航模的操控系統(tǒng)，雖然完全還原了航模所在環(huán)境的真實景觀，并且用IPAD的重力陀螺功能部件來模擬飛機的操縱盤，但是IPAD只是手持設(shè)備，操作者大都在平直地面上對其進行操作，而航模的真實物理特性無法反饋給操作者，無法帶來飛行體感的重力及姿態(tài)變化體驗。于是，能否提供一種基于真實空中環(huán)境下的飛行模擬操控及體驗裝置，該裝置既能控制真實航模的起飛、轉(zhuǎn)向、加減速和降落，并通過攝像頭把實景圖像傳回操控終端，又能設(shè)置有多軸回轉(zhuǎn)座艙，且能讀取航模實時物理參數(shù)，將這些實際參數(shù)反饋給座艙產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而提供給操作者足夠的飛行體感體驗，以使操作者獲得更多的飛行感受、飛行經(jīng)驗，以及提供更全面的娛樂效果，即成為業(yè)內(nèi)需要解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的，即是提供一種基于真實空中環(huán)境下的飛行模擬操控及體驗裝置，該裝置既能操控真實航模，又設(shè)有地面座艙，能將航模的視景、高度、飛行姿態(tài)等信息全部傳回座艙內(nèi)，并在座艙內(nèi)產(chǎn)生實地還原，將航模飛行的真實感受帶給操作者，從而克服
技術(shù)介紹
中航模的真實物理特性無法全部反饋給操作者的缺陷。上述本技術(shù)的目的，是由以下的技術(shù)方案所實現(xiàn)本技術(shù)提供一種基于真實空中環(huán)境下的飛行模擬操控及體驗裝置，具有一地面座艙及一無線遙控的飛行器模型，其中該地面座艙設(shè)置有一底座及一操作艙，操作艙內(nèi)部固設(shè)有至少一座椅，在該座椅面對的位置設(shè)置有一顯示屏及一飛行操控臺；而該飛行器模型設(shè)置有供電電源和動力裝置；該地面座艙的該底座通過一多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)樞設(shè)該操作艙，且該地面座艙內(nèi)還設(shè)置有一控制該多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動、并且能處理飛行操控臺操控信息的處理器，一發(fā)送和接收無線信號的無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，及一為該顯示屏提供顯示源的無線圖像接收器；該處理器分別與該飛行操控臺、多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置電路連接；以及一無線遙控的飛行器模型，該飛行器模型設(shè)置有供電電源和動力裝置；該飛行器模型內(nèi)還設(shè)置有一能收集飛行姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)，一能收集飛行高度信息的氣壓傳感器，一能控制該動力裝置、并收集各傳感器數(shù)據(jù)的處理器，一與該地面座艙發(fā)送和接收無線信號的無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，及一能將真實視景信號返回地面座艙的無線航拍系統(tǒng)；該飛行器模型的處理器分別與該動力裝置、姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)、氣壓傳感器和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置電路連接。如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為兩軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，且擁有兩個水平方向的、互相垂直的旋轉(zhuǎn)軸，每個旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有驅(qū)動電機和行程開關(guān)，而驅(qū)動電·機內(nèi)部還設(shè)有用以監(jiān)控該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)位置的碼盤。如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該飛行操控臺包括一控制飛行器模型啟動與熄火的啟動鍵，一控制飛行器模型俯仰與左右傾斜的飛行操縱桿，及一控制飛行器模型動力輸出大小的動力推桿。如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該無線航拍系統(tǒng)包括一設(shè)置于飛行器模型頭部的攝像頭，一設(shè)置于飛行器模型內(nèi)的無線圖像發(fā)射器，以及設(shè)置于地面座艙內(nèi)的該無線圖像接收器，其中該攝像頭和無線圖像發(fā)射器電路連接。如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該飛行器模型為一直升機、固定翼機或四軸飛行器。而該飛行器模型的動力裝置包括至少一個螺旋槳，及驅(qū)動該螺旋槳的驅(qū)動電機。如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)設(shè)有陀螺儀傳感器，以及用以校正該陀螺儀傳感器誤差的磁阻傳感器和加速度傳感器。借由以上技術(shù)方案，本技術(shù)的優(yōu)點在于通過在飛行器模型內(nèi)設(shè)置有姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)、FPV無線航拍系統(tǒng)、氣壓傳感器以及無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，能將真實航模的視景、高度、方向等信息通過無線信號全部傳回座艙內(nèi)；而又通過在座艙內(nèi)設(shè)置多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和顯示屏，將航模飛行的真實感受產(chǎn)生實地還原帶給操作者，給操作者帶來完整的、尤其是真實的飛行視覺及體感體驗；同時，地面座艙設(shè)置有飛行操控臺，能對真實航模進行實地操控，對于操作者的飛行練習(xí)又能提供較好的操作經(jīng)驗，尤其是能使操作者在飛行體感的加成作用下及時對環(huán)境狀況進行預(yù)判和反饋，令操作者獲得了極為真實的飛行感受和飛行經(jīng)驗，以及提供了更全面的娛樂效果，是軟件模擬飛行操作訓(xùn)練、以及手握式遙控航模所不能比擬的。附圖說明圖I為本技術(shù)的整體示意圖。圖2為本技術(shù)的電路部分的框圖。主要元件標號說明100地面座艙11底座12回轉(zhuǎn)系統(tǒng)121驅(qū)動電機13操作艙14座椅15顯示屏16飛行操控臺17處理器18無線數(shù)據(jù)傳輸裝置200飛行器模型21供電電源22動力裝置221螺旋槳222驅(qū)動電機23姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)231陀螺儀傳感器232磁阻傳感器233加速度傳感器24氣壓傳感器25處理器26無線數(shù)據(jù)傳輸裝置27無限航拍系統(tǒng)271攝像頭272無線圖像發(fā)射器273無線圖像接收器具體實施方式為令本技術(shù)的專利技術(shù)目的、技術(shù)手段及技術(shù)效果有更完整及清楚的揭露，以下將詳細說明，并請一并參閱附圖及部件標號。本技術(shù)提供一種基于真實空中環(huán)境下的飛行模擬操控及體驗裝置，請參閱圖I所示，主要包含有地面座艙100和飛行器模型200兩部分。其中，該地面座艙100設(shè)有一底座11，該底座11通過一多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)12樞設(shè)一操作艙13，操作艙13內(nèi)部固設(shè)有至少一座椅14，在該座椅14面對的位置設(shè)置有一顯示屏15及一飛行操控臺16 ;請再一并參閱圖2所示，該地面座艙100內(nèi)還設(shè)置有一控制該多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)12回轉(zhuǎn)運動、并且能處理飛行操控臺16操控信息的處理器17，一發(fā)送和接收無線信號的無線數(shù)據(jù)傳輸裝置18，及一為該顯示屏15提供顯示源的無線圖像接收器273 ;該處理器17分別與該飛行操控臺16、多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)12和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置18電路連接。地面座艙100需要220V市電接入，為其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)12、電控系統(tǒng)以及顯示屏15提供電力。操作者乘坐的座椅14可為單座座椅或者雙座座椅,屬于加固型安全保護座椅,米用保險杠將乘員鎖住，防止地面座艙100回轉(zhuǎn)和傾斜時乘員發(fā)生滑本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種基于真實空中環(huán)境下的飛行模擬操控及體驗裝置，具有一地面座艙及一無線遙控的飛行器模型，其中該地面座艙設(shè)置有一底座及一操作艙，操作艙內(nèi)部固設(shè)有至少一座椅，在該座椅面對的位置設(shè)置有一顯示屏及一飛行操控臺；而該飛行器模型設(shè)置有供電電源和動力裝置，其特征在于：該地面座艙的該底座通過一多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)樞設(shè)該操作艙，且該地面座艙內(nèi)還設(shè)置有一控制該多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動、并且能處理飛行操控臺操控信息的處理器，一發(fā)送和接收無線信號的無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，及一為該顯示屏提供顯示源的無線圖像接收器；該處理器分別與該飛行操控臺、多軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置電路連接；該飛行器模型內(nèi)還設(shè)置有一能收集飛行姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)，一能收集飛行高度信息的氣壓傳感器，一能控制該動力裝置、并收集各傳感器數(shù)據(jù)的處理器，一與該地面座艙發(fā)送和接收無線信號的無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，及一能將真實視景信號返回地面座艙的無線航拍系統(tǒng)；該飛行器模型的處理器分別與該動力裝置、姿態(tài)傳感集成系統(tǒng)、氣壓傳感器和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置電路連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴震宇，侯進振，
申請(專利權(quán))人：戴震宇，
類型：實用新型
國別省市：
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