本發明專利技術公開了一種模擬飛機全動作仿真飛行機械執行系統，包括基礎、總配置柜組、主梁、儲氣罐及氣控裝置、第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置、動力電傳輸裝置和機艙模擬裝置；第一運動裝置一端設置在基礎內，另一端貫穿主梁托起機艙模擬裝置，第一運動裝置上設置有動力電傳輸裝置；第二運動裝置一端設置有第二電機和動力電傳輸裝置，另一端設置有第二氣缸；第三運動裝置一端設置有第三電機和第三氣缸，另一端穿過設置在第二運動裝置上的縱軸軸套與機艙模擬裝置中的駕駛艙連接。該仿真飛行機械執行系統通過合理的結構設計實現了沿X、Y、Z三軸直線運動和沿X、Y、Z三軸旋轉運動，同時又能進行任意復合運動，保證了模擬飛行的訓練效果。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用機械執行系統在地面模擬飛機空中飛行狀態和動作，可以實現沿X、Y、Z三軸直線運動和沿X、Y、Z三軸旋轉運動，同時又能進行任意復合運動，能對飛行學員等人員進行訓練的仿真飛行機械執行系統。
技術介紹
近年來，隨著國家大力支持航空工業，航空科技也隨著迅猛發展，各式各樣的飛行訓練模擬器也越來越多。飛行模擬器提高了訓練的安全性且減少實際飛行訓練的花費，未受訓練的人被指導飛行或在適應新的飛機或新的飛機場情況的過程中指導有經驗的飛行員使安全性方面得以提高，受訓人保持商務飛行的技巧或是戰斗或表演操作練習的花費減少了，縮減了燃料費、著陸費用和維護費用。 但現有飛行模擬訓練設備中的機械執行系統，受訓人大都是只通過操作模擬艙內的桿、鈕等，雖可同步顯示艙內儀表和弦窗外畫面，但駕駛艙卻只能小幅度擺動，機械執行系統無法完成翻滾、橫滾、大幅度旋擺等仿真動作，難以保證訓練效果。而且由于此類設備結構復雜、體積龐大、造價高，且維修、操作更不方便，造成了推廣應用的難度增大。為了解決現有技術中的上述不足，本專利技術提出了一種新的解決方案。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是針對于現有技術的不足，提供一種模擬飛機全動作仿真飛行機械執行系統，該模擬飛機全動作仿真飛行機械執行系統，可以實現沿X、Y、Z三軸直線運動和沿X、Y、Z三軸旋轉運動，同時又能進行任意復合運動的仿真飛行機械執行系統，大大降低訓練成本，保證訓練效果，且能減少飛行學員等人員的駕機培訓時間。為達到上述專利技術目的，本專利技術所采用的技術方案為提供一種模擬飛機全動作仿真飛行機械執行系統，其特征在于包括基礎、總配置柜組、主梁、儲氣罐及氣控裝置、第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置、動力電傳輸裝置和機艙模擬裝置；所述主梁一側設置有總配置柜組，另一側設置有儲氣罐及氣控裝置；所述第一運動裝置一端設置在基礎內，另一端貫穿主梁托起機艙模擬裝置，所述第一運動裝置上設置有動力電傳輸裝置；所述第二運動裝置上設置有動力電傳輸裝置；第三運動裝置通過第二運動裝置與機艙模擬裝置連接；所述第一運動裝置包括底板、第一氣缸、第一電機支架導桿、豎軸及連接盤、第一電機支架、第一電機、第一托盤導桿和第一托盤；所述底板固定在基礎內；所述第一氣缸與儲氣罐及氣控裝置連接，第一氣缸底部固定在底板上，第一氣缸的氣缸推桿與第一電機支架連接；所述第一電機支架導桿頂端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一電機支架通過滑動軸套與第一電機支架導桿活動連接；所述第一電機設置在第一電機支架內，第一電機與總配置柜組連接；所述豎軸及連接盤一端通過滑動軸套穿過主梁與第一電機支架活動連接，另一端托起機艙模擬裝置；所述豎軸及連接盤底端設置有與第一電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第一電機的花鍵軸穿過第一電機支架嵌入花鍵孔內；所述第一托盤導桿一端與第一托盤固定連接，另一端通過滑動軸套與主梁活動連接；所述第一托盤設置在豎軸及連接盤上；所述第一托盤上設置有動力電傳輸裝置；所述第二運動裝置包括第二電機、第二氣缸、橫軸軸套、橫軸、第二托盤導桿和第二托盤；所述橫軸軸套固定在橫軸支架上；所述橫軸一端穿過橫軸軸套與第二電機連接，橫軸與第二電機連接處設置有與第二電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第二電機的花鍵軸嵌入花鍵孔內，另一端穿過橫軸軸套與第二氣缸連接；所述橫軸上設置有導桿連接凸臺、縱軸軸套，所述導桿連接凸臺、縱軸軸套與橫軸設為一體式結構；所述第二托盤導桿一端與第二托盤固定連接，另一端與橫軸軸套活動連接；所述第二托盤設置在橫軸上；所述第二托盤上設置有向第三電機傳輸電力的動力電傳輸裝置；所述第三運動裝置包括齒輪箱、隨動齒條、第三電機支架、配重塊、配重移動導桿、可調配重塊、第三電機、縱軸和第三氣缸；所述縱軸一端穿過設置在橫軸上的縱軸軸套與機艙模擬裝置中的駕駛艙連接，縱軸軸套上方設有齒輪箱，齒輪箱內設置有齒輪，齒輪下方與 縱軸上設置的環形齒槽相嚙合，齒輪上方與隨動齒條相嚙合；所述隨動齒條一端與配重塊相連接；所述配重塊上還設置有可調配重塊；所述縱軸另一端與第三電機支架活動連接；所述第三電機支架上設置有第三電機；所述縱軸與第三電機連接，連接處設置有與第三電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第三電機的花鍵軸嵌入花鍵孔內；所述配重移動導桿穿過第三電機支架與導桿連接凸臺固定連接；所述第三電機支架上設置有第三氣缸，第三氣缸的氣缸推桿與橫軸連接，第三氣缸帶動縱軸通過齒輪與隨動齒條活動連接；所述動力電傳輸裝置包括動力電碳刷架、上絕緣部件、下絕緣部件、碳刷蓋板、內置彈簧、碳刷、集電環、引出線；兩個所述下絕緣部件分別設置在第一托盤和第二托盤上；所述動力電碳刷架通過沉頭螺栓固定在下絕緣部件上，動力電碳刷架一側設置有碳刷蓋板，動力電碳刷架內有一空腔，空腔內設置有碳刷，碳刷一側抵在內置彈簧一端，內置彈簧另一端抵在碳刷蓋板內側，碳刷的另一側伸出動力電碳刷架外與設置在集電環上的接觸環接觸，接觸環與引出線連接；所述動力電碳刷架上設置有用于碳刷連線與電源線連接的壓線螺孔；所述機艙模擬裝置包括橫軸支架、調頻震動器、駕駛艙、上配置箱、下配置箱、配置柜、氣瓶儲柜、敲擊器；所述橫軸支架設置在豎軸及連接盤上方；所述駕駛艙通過縱軸穿過橫軸上的縱軸軸套安裝在橫軸支架上；所述橫軸支架一側面上設置有調頻震動器，另一側面上設置有敲擊器；所述配置柜和氣瓶儲柜設置在橫軸支架左右兩邊，配置柜與第二電機連接，氣瓶儲柜與第二氣缸連接；所述上配置箱通過上配置箱支架固定在橫軸上方，下配置箱固定在橫軸下方，上配置箱與第三電機連接，下配置箱與第三氣缸連接。進一步地，所述豎軸及連接盤一端貫穿主梁通過連接壓環及卡箍活動安裝在第一電機支架上；所述縱軸通過連接壓環及卡箍活動安裝在第三電機支架上。進一步地，所述卡箍為兩個半圓組成的環形卡箍。進一步地，所述第一托盤和第二托盤內側設置有墊片，外側設置有調節螺母。進一步地，所述主梁為工字形箱形梁，通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上。進一步地，所述駕駛艙內設置有蓄電裝置。進一步地，所述第三氣缸設置有兩個，對稱設置在縱軸兩側。進一步地，所述第一電機、第二電機和第三電機均為帶有制動裝置的電動機。綜上所述，本專利技術所提供的模擬飛機全動作仿真飛行機械執行系統相比于現有技術具有如下優點I、豎軸及連接盤通過第一氣缸帶動第一電機支架運動，使豎軸帶動駕駛艙沿主梁內的滑動軸套做上下運動，第一電機支架上設置的第一電機，使豎軸帶動駕駛艙做±0° 360° Xn的左右旋轉運動；橫軸通過第二氣缸帶動縱軸軸套，通過縱軸軸套內的縱軸推動駕駛艙平行移動，并且通過第二電機帶動縱軸軸套，通過縱軸軸套內的縱軸帶動駕駛艙做±0° 360° Xn的俯仰運動；縱軸通過第三氣缸帶動第三電機支架運動，使縱軸帶動駕駛艙沿縱軸軸套前后移動，第三電機支架上設置的第三電機，使縱軸帶動駕駛艙做±0° 360° Xn的左右橫滾運動；本專利技術能夠在模擬飛機飛行中，通過三組氣缸的行程來實現駕駛艙的X、Y、Z三軸直線運動、通過三組電機的轉動來實現駕駛艙的X、Y、Z三軸旋轉運動，或直線運動與旋轉運動的復合運動。2、本專利技術結構緊湊、整體占用空間小、運動準確，能真實達到模擬訓練的效果，特別適用于航空航天等飛行學員的模擬訓練。 附圖說明圖I為模擬飛機全動作仿真飛行的機械執行系統的主視圖；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種模擬飛機全動作仿真飛行機械執行系統，其特征在于：包括基礎、總配置柜組、主梁、儲氣罐及氣控裝置、第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置、動力電傳輸裝置和機艙模擬裝置；所述主梁一側設置有總配置柜組，另一側設置有儲氣罐及氣控裝置；所述第一運動裝置一端設置在基礎內，另一端貫穿主梁托起機艙模擬裝置，所述第一運動裝置上設置有動力電傳輸裝置；所述第二運動裝置上設置有動力電傳輸裝置；第三運動裝置通過第二運動裝置與機艙模擬裝置連接；所述第一運動裝置包括底板、第一氣缸、第一電機支架導桿、豎軸及連接盤、第一電機支架、第一電機、第一托盤導桿和第一托盤；所述底板固定在基礎內；所述第一氣缸與儲氣罐及氣控裝置連接，第一氣缸底部固定在底板上，第一氣缸的氣缸推桿與第一電機支架連接；所述第一電機支架導桿頂端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一電機支架通過滑動軸套與第一電機支架導桿活動連接；所述第一電機設置在第一電機支架內，第一電機與總配置柜組連接；所述豎軸及連接盤一端通過滑動軸套穿過主梁與第一電機支架活動連接，另一端托起機艙模擬裝置；所述豎軸及連接盤底端設置有與第一電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第一電機的花鍵軸穿過第一電機支架嵌入花鍵孔內；所述第一托盤導桿一端與第一托盤固定連接，另一端通過滑動軸套與主梁活動連接；所述第一托盤設置在豎軸及連接盤上；所述第一托盤上設置有動力電傳輸裝置；所述第二運動裝置包括第二電機、第二氣缸、橫軸軸套、橫軸、第二托盤導桿和第二托盤；所述橫軸軸套固定在橫軸支架上；所述橫軸一端穿過橫軸軸套與第二電機連接，橫軸與第二電機連接處設置有與第二電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第二電機的花鍵軸嵌入花鍵孔內，另一端穿過橫軸軸套與第二氣缸 連接；所述橫軸上設置有導桿連接凸臺、縱軸軸套，所述導桿連接凸臺、縱軸軸套與橫軸設為一體式結構；所述第二托盤導桿一端與第二托盤固定連接，另一端與橫軸軸套活動連接；所述第二托盤設置在橫軸上；所述第二托盤上設置有向第三電機傳輸電力的動力電傳輸裝置；所述第三運動裝置包括齒輪箱、隨動齒條、第三電機支架、配重塊、配重移動導桿、可調配重塊、第三電機、縱軸和第三氣缸；所述縱軸一端穿過設置在橫軸上的縱軸軸套與機艙模擬裝置中的駕駛艙連接，縱軸軸套上方設有齒輪箱，齒輪箱內設置有齒輪，齒輪下方與縱軸上設置的環形齒槽相嚙合，齒輪上方與隨動齒條相嚙合；所述隨動齒條一端與配重塊相連接；所述配重塊上還設置有可調配重塊；所述縱軸另一端與第三電機支架活動連接；所述第三電機支架上設置有第三電機；所述縱軸與第三電機連接，連接處設置有與第三電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第三電機的花鍵軸嵌入花鍵孔內；所述配重移動導桿穿過第三電機支架與導桿連接凸臺固定連接；所述第三電機支架上設置有第三氣缸，第三氣缸的氣缸推桿與橫軸連接，第三氣缸帶動縱軸通過齒輪與隨動齒條活動連接；所述動力電傳輸裝置包括動力電碳刷架、上絕緣部件、下絕緣部件、碳刷蓋板、內置彈簧、碳刷、集電環、引出線；兩個所述下絕緣部件分別設置在第一托盤和第二托盤上；所述動力電碳刷架通過沉頭螺栓固定在下絕緣部件上，動力電碳刷架一側設置有碳刷蓋板，動力電碳刷架內有一空腔，空腔內設置有碳刷，碳刷一側抵在內置彈簧一端，內置彈簧另一端抵在碳刷蓋板內側，碳刷的另一側伸出動力電碳刷架外與設置在集電環上的接觸環接觸，接觸環與引出線連接；所述動力電碳刷架上設置有用于碳刷連線與電源線連接的壓線螺孔；所述機艙模擬裝置包括橫軸支架、調頻震動器、駕駛艙、上配置箱、下配 置箱、配置柜、氣瓶儲柜、敲擊器；所述橫軸支架設置在豎軸及連接盤上方；所述駕駛艙通過縱軸穿過橫軸上的縱軸軸套安裝在橫軸支架上；所述橫軸支架一側面上設置有調頻震動器，另一側面上設置有敲擊器；所述配置柜和氣瓶儲柜設置在橫軸支架左右兩邊，配置柜與第二電機連接，氣瓶儲柜與第二氣缸連接；所述上配置箱通過上配置箱支架固定在橫軸上方，下配置箱固定在橫軸下方，上配置箱與第三電機連接，下配置箱與第三氣缸連接。...
【技術特征摘要】
1.一種模擬飛機全動作仿真飛行機械執行系統，其特征在于包括基礎、總配置柜組、主梁、儲氣罐及氣控裝置、第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置、動力電傳輸裝置和機艙模擬裝置；所述主梁一側設置有總配置柜組，另一側設置有儲氣罐及氣控裝置；所述第一運動裝置一端設置在基礎內，另一端貫穿主梁托起機艙模擬裝置，所述第一運動裝置上設置有動力電傳輸裝置；所述第二運動裝置上設置有動力電傳輸裝置；第三運動裝置通過第二運動裝置與機艙模擬裝置連接； 所述第一運動裝置包括底板、第一氣缸、第一電機支架導桿、豎軸及連接盤、第一電機支架、第一電機、第一托盤導桿和第一托盤；所述底板固定在基礎內；所述第一氣缸與儲氣罐及氣控裝置連接，第一氣缸底部固定在底板上，第一氣缸的氣缸推桿與第一電機支架連接；所述第一電機支架導桿頂端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一電機支架通過滑動軸套與第一電機支架導桿活動連接；所述第一電機設置在第一電機支架內，第一電機與總配置柜組連接；所述豎軸及連接盤一端通過滑動軸套穿過主梁與第一電機支架活動連接，另一端托起機艙模擬裝置；所述豎軸及連接盤底端設置有與第一電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第一電機的花鍵軸穿過第一電機支架嵌入花鍵孔內；所述第一托盤導桿一端與第一托盤固定連接，另一端通過滑動軸套與主梁活動連接；所述第一托盤設置在豎軸及連接盤上；所述第一托盤上設置有動力電傳輸裝置； 所述第二運動裝置包括第二電機、第二氣缸、橫軸軸套、橫軸、第二托盤導桿和第二托盤；所述橫軸軸套固定在橫軸支架上；所述橫軸一端穿過橫軸軸套與第二電機連接，橫軸與第二電機連接處設置有與第二電機的花鍵軸相匹配的花鍵孔，第二電機的花鍵軸嵌入花鍵孔內，另一端穿過橫軸軸套與第二氣缸連接；所述橫軸上設置有導桿連接凸臺、縱軸軸套，所述導桿連接凸臺、縱軸軸套與橫軸設為一體式結構；所述第二托盤導桿一端與第二托盤固定連接，另一端與橫軸軸套活動連接；所述第二托盤設置在橫軸上；所述第二托盤上設置有向第三電機傳輸電力的動力電傳輸裝置； 所述第三運動裝置包括齒輪箱、隨動齒條、第三電機支架、配重塊、配重移動導桿、可調配重塊、第三電機、縱軸和第三氣缸；所述縱軸一端穿過設置在橫軸上的縱軸軸套與機艙模擬裝置中的駕駛艙連接，縱軸軸套上方設有齒輪箱，齒輪箱內設置有齒輪，齒輪下方與縱軸上設置的環形齒槽相嚙合，齒輪上方與隨動齒條相嚙合；所述隨動齒條一端與配重塊相連接；所述配重塊上還設置有可調配重塊；所述縱軸另一端與第三電機支架活動連接；所述第三電機支架...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃力紅，黃姝玥，
申請(專利權)人：黃力紅，
類型：發明
國別省市：
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