擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置，包括試樣輸送機構、試樣取出機構和送樣機構，所述試樣輸出機構設置在所述試樣取出機構的下方，所述試樣取出機構設置有用以夾持試樣的機械手和機械手推送裝置，所述送樣機構包括試樣夾持裝置和試樣傳送裝置，將機械手所移送的試樣傳送至試驗位置。本實用新型專利技術擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置可將試樣全自動移送至試驗位置，使低溫沖擊試驗在標準規定時間內完成，更為簡單、方便、安全，減少試驗人員的勞動強度、提高工作效率，安全、準確。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及檢測設備
，尤其涉及一種材料力學檢測設備的擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置。
技術介紹
隨著材料技術的不斷發展，材料的抗沖擊性能不斷提高，這就要求測試材料性能的試驗設備需要具有超大的沖擊能量以滿足測試需要。現有技術中的一些擺錘式沖擊試驗機，可以完成超大能量(例如能量值大于40KJ)的沖擊試驗。眾所周知，沖擊試驗機需要將材料試樣輸送到沖擊位置。但現有的擺錘式沖擊試驗機其送樣是通過人工、單次送樣，存在的缺點是1、人工操作送樣慢，工作效率低；2、人工操作送樣，定位不夠準確，影響測量精度；3、試樣體積大、重量重，人工操作勞動強度大、存在較高的危險性。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提供一種擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置，旨在有效解決現有技術中采用人工送樣所導致的操作送樣慢，工作效率低等技術問題。為了實現技術目的，本技術提供一種擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置，包括試樣輸送機構、試樣取出機構和送樣機構，所述試樣輸出機構設置在所述試樣取出機構的下方，所述試樣取出機構設置有用以夾持試樣的機械手和機械手推送裝置，所述送樣機構包括試樣夾持裝置和試樣傳送裝置，將機械手所移送的試樣傳送至試驗位置。優選地，所述機械手推送裝置包括左右推送模塊和上下推送模塊，所述上下推送模塊包括升降氣缸和與其相連的豎向導軌，所述豎向導軌還與所述機械手連接，所述左右推送模塊包括移動氣缸和與其相連的橫向導軌，所述橫向導軌還與豎向導軌相連。優選地,所述試樣輸送機構包括輸送鏈條，該輸送鏈條上設置有用以定位試樣的定位柱。優選地，所述試樣輸送機構還包括低溫箱，罩設在所述輸送鏈條的外部，其設置有可供機械手伸入的缺口。優選地，所述試樣夾持裝置包括夾持手指和與夾持手指相連的夾持氣缸；所述試樣傳送裝置包括送樣平臺和送樣氣缸，所述夾持手指受夾持氣缸的驅動，夾持試樣的缺口，所述送樣氣缸將所述試樣與送樣平臺一起移送至試驗位置。優選地，所述試樣夾持裝置包括端面夾持氣缸和與其相連的夾持塊；所述試樣傳送裝置包括送樣平臺和送樣氣缸，所述夾持塊受端面夾持氣缸的驅動，夾持試樣的兩端面，所述送樣氣缸將所述試樣與送樣平臺一起移送至試驗位置。優選地，所述送樣機構還包括緩沖器，設置在試驗位置與送樣平臺之間。優選地，所述送樣平臺上設置有用于定位所述試樣的送樣框。本技術擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置可將試樣全自動移送至試驗位置，使低溫沖擊試驗在標準規定時間內完成，更為簡單、方便、安全，減少試驗人員的勞動強度、提高工作效率，安全、準確。附圖說明圖I為本技術一實施例中擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置的結構示意圖；圖2為圖I中低溫全自動送樣裝置的俯視結構示意圖；圖3為圖I中低溫全自動送樣裝置的左視結構示意圖；圖4為本技術一實施例中試樣取出機構的結構示意圖；圖5為圖4所示試樣取出機構的側視結構示意圖；圖6為本技術一實施例中試樣輸出機構的結構示意圖； 圖7為本技術一實施例中送樣機構的結構示意圖；圖8為圖7所示送樣機構的側視結構示意圖；圖9為圖7所示送樣機構的俯視結構示意圖。本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參照圖I至圖3，提出本技術擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置一實施例。本技術實施例中，擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置包括試樣輸送機構10、試樣取出機構20和送樣機構30。所述試樣輸送機構10設置在所述試樣取出機構20的下方，所述試樣取出機構20設置有用以夾持試樣的機械手21和機械手推送裝置22，所述送樣機構30包括試樣夾持裝置31和試樣傳送裝置32,將機械手21所移送的試樣傳送至試驗位置。試樣夾持裝置31和試樣傳送裝置32的結構將在后續圖7至圖9所示實施例中詳述。本技術擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置可將試樣全自動移送至試驗位置，使低溫沖擊試驗在標準規定時間內完成，更為簡單、方便、安全，減少試驗人員的勞動強度、提高工作效率，安全、準確。具體的，如圖4和圖5所示，機械手推送裝置22包括左右推送模塊222和上下推送模塊221，所述上下推送模塊221包括升降氣缸2211和與其相連的豎向導軌2212，所述豎向導軌2212還與所述機械手21連接，所述左右推送模塊222包括移動氣缸2222和與其相連的橫向導軌2221,所述橫向導軌2221還與豎向導軌2212相連。機械手21負責夾持試樣，升降氣缸2211提升機械手21，然后移動氣缸2222能快速將機械手21移送至送樣機構30的夾持位。若機械手21未夾持到試樣，機械手21會自動升起等待下個試樣定位再重復試驗步驟。參照圖6所示，本技術實施例中，試樣輸送機構10包括輸送鏈條11、鏈輪12和電機(圖中未不出)等，輸送鏈條11上設有定位柱111，可以使放置試樣時，試樣的位置一致。進一步的，所述試樣輸送機構10還包括低溫箱13，罩設在所述輸送鏈條11的外部，其設置有可供機械手21伸入的缺口 131。參照圖7至圖9所示，在一實施例中，所述試樣夾持裝置31包括推送氣缸311、端面夾持氣缸312和與其相連的夾持塊；所述試樣傳送裝置32包括送樣平臺321、送樣氣缸322和導軌323，所述夾持塊受端面夾持氣缸3312的驅動，夾持試樣的兩端面，所述送樣氣缸322將所述試樣與送樣平臺321 —起沿導軌323移送至試驗位置A。在一優選實施例中，所述送樣平臺321上設置有用于定位所述試樣的送樣框3211。端面夾持氣缸312安裝在送樣框3211上，送樣框3211由推送氣缸3212驅動，以承接機械手21放下的試樣。送樣氣缸322安裝在送樣平臺321上，送樣平臺321由送樣氣缸322驅動。送樣氣缸322采用氣動可以快速將試樣送入試驗位置A。優選地，所述送樣機構30還包括緩沖器33，設置在試驗位置A與送樣平臺321之間，用以緩沖送樣平臺321被傳送時的沖擊力。另外，也可在送樣平臺321的另一端設置緩沖器33。參照圖8，在另一個實施例中，試樣夾持裝置31也可包括夾持手指和與夾持手指相連的中心夾持氣36，由夾持手指夾持試樣的缺口，以替代夾持塊的功能。該夾持手指受中心夾持氣缸36的驅動，夾持試樣的缺口以將試樣移送至送樣平臺321，所述送樣氣缸322 將所述試樣與送樣平臺321 —起移送至試驗位置A。本技術實施例中，低溫全自動送樣裝置的工作原理如下操作人員先打開低溫箱蓋132，將試樣按順序放置在自動送樣裝置在低溫箱內的輸送鏈11上；待冷卻一定時間，滿足試驗溫度要求后，即可開始試驗；試樣輸送機構10開始工作，升降氣缸2212下降，機械手21伸入低溫箱13中，將試樣夾住，升降氣缸2212上升將試樣提取出，移動氣缸2222工作將試樣及機械手21移至送樣夾持裝置31的夾持位置，機械手21松開放下試樣。如以試樣端面定位，則端面夾持氣缸312動作,將試樣夾持,夾持時夾持住試樣的兩端，這樣試樣在長度方向上就以試樣的端面進行定位及夾持。送樣機構30的送樣氣缸322將送樣平臺321連同試樣一起，送入到主機支座的前方，到達位置后，送樣氣缸322動作往前推送送樣框3211，將試樣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種擺錘式沖擊試驗機的低溫全自動送樣裝置，其特征在于，包括試樣輸送機構、試樣取出機構和送樣機構，所述試樣輸出機構設置在所述試樣取出機構的下方，所述試樣取出機構設置有用以夾持試樣的機械手和機械手推送裝置，所述送樣機構包括試樣夾持裝置和試樣傳送裝置，將機械手所移送的試樣傳送至試驗位置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：董秀莉，聶榮軍，岳丹宇，
申請(專利權)人：美特斯工業系統中國有限公司，
類型：實用新型
國別省市：