本實用新型專利技術公開一種石膏砌塊的吊裝夾具,包括主框架,主框架一側設置有固定夾板,主框架另一側樞接一根轉軸,轉軸上連接有活動夾板;主框架上面的中間固定一個導向座,導向座上安裝一可上下移動的滑塊,滑塊的下端設有限位用鉤槽,滑塊的上端面與一倒U形的吊架的頂面相固定,吊架的上端面固定有吊鉤;吊架的兩個側緣通過兩個活動連接板樞接兩個固定于轉軸的連桿,兩個連桿的頂端處于自由狀態時兩個連桿能帶動轉軸旋轉并使活動夾板往外側轉動;滑塊下端鉤槽的對應側設有隨吊架上下移動有選擇地限制滑塊上升行程或不限制滑塊上升行程的限位組件;本實用新型專利技術制造和維護成本低,使用方便,特別適合用于堆場裝卸砌塊。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及墻體砌塊的吊裝夾具,尤其是一種石膏砌塊的吊裝夾具。
技術介紹
現有墻體砌塊的裝卸和移位,通常由人工借助簡單夾具或由機械手來完成,由人工搬運一是效率低,二是勞動強度大;通過機械手進行搬運,需要用到氣動或液壓部件,一是控制難度較高,二是設備的投入成本和維護成本較高,三是機械手較適合用于生產線砌塊的移位,在堆場裝卸砌塊使用不方便。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種石膏砌塊的吊裝夾具,制造和維護成本低,使用方便,特別適合用于堆場裝卸砌塊。為達到上述目的,本技術的技術方案是一種石膏砌塊的吊裝夾具,包括主框架,主框架一側設置向下垂直延伸的固定夾板,主框架另一側樞接一根與固定夾板相平行的轉軸,轉軸上連接有向下延伸的活動夾板;主框架上面的中間固定一垂直于主框架的導向座,導向座上安裝一可上下移動的滑塊,滑塊的下端設有限位用鉤槽,滑塊的上端面與一倒U形的吊架的頂面相固定,吊架的上端面固定有吊鉤;吊架的兩個側緣分別樞接一個活動連接板,兩個活動連接板的下部設有大體為倒三角的連接孔,兩個固定于轉軸的連桿分別通過銷軸與兩個活動連接板的倒三角連接孔相連接,兩個連桿的頂端處于自由狀態時兩個連桿能帶動轉軸旋轉并使活動夾板往外側轉動;滑塊下端鉤槽的對應側設有隨吊架上下移動有選擇地限制滑塊上升行程或不限制滑塊上升行程的限位組件。優選所述的限位組件包括楔塊限位座、上楔塊和下楔塊,楔塊限位座下端與主框架相連接、上端與導向座相連接,上楔塊和下楔塊相樞接裝在楔塊限位座的中間,楔塊限位座內側的上部固定有上楔塊上移時的導向塊,楔塊限位座內側的中部固定有定位塊,上楔塊的中部裝有一伸縮塊與所述的定位塊相配合,下楔塊與滑塊下端鉤槽對應側設有配合凸起,下楔塊下面的楔塊限位座上裝有滾輪,下楔塊的下部設有方便在滾輪上滑動的曲面,方便上楔塊和下楔塊有選擇對滑塊的上升行程進行限位或不限位。進一步改進,所述的楔塊限位座的下部通過鍵槽形通孔用螺栓與主框架相固定,導向座的上部固定一調節座,楔塊限位座的上部也通過鍵槽形通孔與調節座相連接,方便調整楔塊限位座與導向座之間的間距。進一步改進,所述的固定夾板和活動夾板相對一側均設有凸起,所述的凸起上裝有防滑墊,更方便夾緊砌塊。本技術通過滑塊與限位組件的配合,當滑塊隨吊架上移且滑塊的上升行程不受限位組件限位時,吊架能通過活動連接板帶動連桿、轉軸、活動夾板順時針轉動,活動夾板就往固定夾板的方向轉動使夾具處于夾緊狀態;當滑塊隨吊架上移且滑塊的上升行程受限位組件限位時,此時兩個連桿的頂端相對于兩個活動連接板的倒三角連接孔就處于自由狀態會帶動轉軸逆時針旋轉使活動夾板往外側轉動,使夾具處于夾緊狀態;而吊架被放下時因兩個連桿的頂端相對于兩個活動連接板的倒三角連接孔處于自由狀態自然會帶動轉軸逆時針旋轉使活動夾板往外側轉動,使夾具處于夾緊狀態。因此本技術在不借助氣動、液壓動力的前提下可實現夾緊和放松兩種狀態,整體結構簡單,制造和維護成本低,使用方便,特別適合用于堆場裝卸砌塊,且能有效提高搬運效率。附圖說明圖I是本技術主視圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖2的A-A剖視圖。圖4是本技術立體圖?!D5是本技術導向座立體圖。圖6是本技術楔塊限位座立體圖。圖7是本技術滑塊主視圖。圖8是本技術活動連接板主視圖。圖9是本技術上楔塊立體圖。圖10是本技術下楔塊立體圖。圖11是本技術夾緊狀態局部剖視圖。圖12是本技術放松狀態局部剖視圖。具體實施方式以下結合附圖和具體的實施方式對本技術作進一步詳細說明。圖I至圖10所示,一種石膏砌塊的吊裝夾具,包括主框架1,主框架I 一側設置向下垂直延伸的固定夾板2,主框架I另一側樞接一根與固定夾板2相平行的轉軸3,轉軸3上連接有向下延伸的活動夾板4 ;主框架I上面的中間固定一垂直于主框架I的導向座5,導向座5上安裝一可上下移動的滑塊6,滑塊6的下端設有限位用鉤槽61,滑塊6的上端面與一倒U形的吊架7的頂面相固定,吊架7的上端面固定有吊鉤71 ;吊架7的兩個側緣分別通過一個銷軸72樞接一個活動連接板8,兩個活動連接板8的下部設有大體為倒三角的連接孔81,兩個固定于轉軸3的連桿9分別通過銷軸91與兩個活動連接板8的倒三角連接孔81相連接,兩個連桿9的頂端處于自由狀態時兩個連桿9能帶動轉軸3旋轉并使活動夾板4往外側轉動;滑塊6下端鉤槽61的對應側設有隨吊架7上下移動有選擇地限制滑塊6上升行程或不限制滑塊6上升行程的限位組件10。優選所述的限位組件10包括楔塊限位座11、上楔塊12和下楔塊13,楔塊限位座11下端與主框架I相連接、上端與導向座5相連接,可在楔塊限位座11的下部加工鍵槽形通孔111然后用螺栓與主框架I相固定,在導向座5的上部先固定一調節座51,楔塊限位座11的上部也加工有鍵槽形通孔112用螺栓與調節座51相連接,這樣方便調整楔塊限位座11和導向座5之間的間距。上楔塊12和下楔塊13相樞接裝在楔塊限位座11的中間,可在上楔塊12的中部加工部分圓柱形凹槽121,在下楔塊13的上部加工部分圓柱體131,把下楔塊13上部的部分圓柱體131套在上楔塊12中部的部分圓柱形凹槽121上形成樞接;楔塊限位座11內側的上部固定有上楔塊12上移時的導向塊14,楔塊限位座11內側的中部固定有定位塊15,上楔塊12的中部裝有一伸縮塊122與所述的定位塊15相配合,下楔塊13與滑塊6下端鉤槽61對應側設有配合凸起132,下楔塊13下面的楔塊限位座11上裝有滾輪16,下楔塊13的下部設有方便在滾輪16上滑動的曲面133。在固定夾板2和活動夾板4相對一側均設有凸起21、41,所述的凸起21、41上裝有防滑墊17。本技術的動作原理如下圖3所示,本技術通過吊裝設備放到要抓取的砌塊20上面時,活動夾板4偏向外側,上楔塊12和下楔塊13通過裝在上楔塊12中部的伸縮塊122靠在定位塊15上,上楔塊12和下楔塊13處于中位,此時滑塊6可上下自由移動,整個限位組件10對滑塊不起限位作用,夾具處于放松狀態。圖11所示,吊裝設備通過吊鉤71提取吊架7時,吊架7通過活動連接板8帶動連桿9、轉軸3、活動夾板4順時針旋轉,同時也把滑塊6往上提取,活動夾板4往固定夾板2的方向靠近把砌塊20夾緊,整個夾具處于夾緊狀態,吊裝設備就能通過本技術把砌塊20移動到所需的地方;此時上楔塊12和下楔塊13由于滑塊6上移重心向下偏移,上楔塊12和下楔塊13沿滾輪16滑落至下位,做好對滑塊6的上升行程進行限位的準備。圖12所示,吊裝設備通過本技術把砌塊20移動到所需的地方后;本技術需要從砌塊20上脫離,當吊裝設備通過本技術把砌塊20放下時,滑塊6下降,滑塊6下端的鉤槽61就鉤住下楔塊13的配合凸起132,當吊裝設備再通過吊鉤71提取吊架7時,滑塊6把下楔塊13和上楔塊12同時向上提取,使上楔塊12和下楔塊13處于上位,此時上楔塊12和下楔塊13對滑塊6的上升行程起限位作用,兩個連桿9的頂端相對于兩個活動連接板8的倒三角連接孔81就處于自由狀態并帶動轉軸3逆時針旋轉使活動夾板4往外側轉動松開砌塊20,吊裝設備就能把本技術從砌塊20上移開;同時當吊架7再被放下時,滑塊6本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種石膏砌塊的吊裝夾具,包括主框架,主框架一側設置向下垂直延伸的固定夾板,其特征在于:主框架另一側樞接一根與固定夾板相平行的轉軸,轉軸上連接有向下延伸的活動夾板;主框架上面的中間固定一垂直于主框架的導向座,導向座上安裝一可上下移動的滑塊,滑塊的下端設有限位用鉤槽,滑塊的上端面與一倒U形的吊架的頂面相固定,吊架的上端面固定有吊鉤;吊架的兩個側緣分別樞接一個活動連接板,兩個活動連接板的下部設有大體為倒三角的連接孔,兩個固定于轉軸的連桿分別通過銷軸與兩個活動連接板的倒三角連接孔相連接,兩個連桿的頂端處于自由狀態時兩個連桿能帶動轉軸旋轉并使活動夾板往外側轉動;滑塊下端鉤槽的對應側設有隨吊架上下移動有選擇地限制滑塊上升行程或不限制滑塊上升行程的限位組件。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳敬龍,蒲慶林,蔣慶良,張翔,張琳瑸,
申請(專利權)人:漳州正霸建材科技有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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