自走式自動化鋼筋彎曲機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自走式自動化鋼筋彎曲機，其設有一本體、一進料組及多個移動裝置，本體于前端設有一滑軌座，并于該滑軌座上設有多個夾持裝置，進料組組設于本體頂部且設有一輸送裝置及多個舉料臂，各移動裝置與本體相結合且位于進料組的下方，各移動裝置設有一樞軸桿、一右滑動組及一左滑動組，其中樞軸桿與本體前端相結合，而兩滑動組與本體相結合且分別位于樞軸桿兩側，各滑動組分別設有一驅動馬達及一傳動鏈條，各驅動馬達分別橫向與滑軌座的兩端相結合且軸向設有一驅動軸，而兩傳動鏈輪分別套設于相對的驅動軸及樞軸桿上，借此提供一可方便使用且可提高加工效率及精度的鋼筋彎曲機。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
本技術主要涉及一種鋼筋彎曲機，尤指一種自走式自動化 鋼筋彎曲機，其不僅可方便使用且可提高加工效率及精度，其屬于 鋼筋彎曲機的
范疇。
技術介紹
如圖6所示，現有的鋼筋彎曲機50主要設有一本體(圖未示)， 于本體前端設有一用以夾持及彎曲鋼筋60的夾持裝置51，另本體 頂端架設有多個可相對本體作動的輸送帶(圖未示)，借以將未加 工彎曲的鋼筋60輸送至本體前端，并于本體前端相對夾持裝置51 底部各設有一用以移動夾持裝置51的移動裝置52，其中該移動裝 置52于本體前端底部設有一橫向設置的導軌521,于導軌521上 設有多個分別與夾持裝置51相結合的手搖輪522。現有的鋼筋彎曲機50于使用時，主要借由輸送帶將待加工的 鋼筋60移動至本體前端的夾持裝置51上，讓夾持裝置51對于鋼 筋60進行彎曲加工，其中可借由轉動手搖輪522的方式，使夾持 裝置51沿著滑軌521移動，來調整兩夾持裝置51間的距離，進而 控制待加工鋼筋60的彎曲位置及長度。然而，現有的鋼筋彎曲機50的移動裝置52，雖可調整各夾持 裝置51間的距離，但其需借由人工轉動手搖輪522的方式進行調 整，在使用上相當不便且容易產生誤差，相對降低其加工效率及精 度，誠有加以改進之處
技術實現思路
因此，本技術有鑒于現有鋼筋彎曲機結構及使用上的不足 及缺失，特經過不斷的試驗與研究，終于發展出一種能改進現有缺 失的鋼筋彎曲機。本技術的主要目的，在于提供一種自走式自動化鋼筋彎曲 機，其可方便地對于夾持裝置進行移動，且可提高加；效率及精度。為達到上述目的，本技術主要提供一種自走式自動化鋼筋 彎曲機，其包含有一本體、 一進料組及數個移動裝置，其中本體包含有一橫向設置于前端底部滑軌座，于該滑軌座上設有 數個用以夾持及彎曲鋼筋的夾持裝置；進料組組設于本體頂部且設有一輸送裝置及多個舉料臂，該輸 送裝置設有至少一個的驅動馬達及多個輸送帶，其中該至少一個以 上的驅動馬達裝設于本體上，而各輸送帶呈水平設置于本體頂部且與各驅動馬達相結合，各舉料臂與本體的頂部相結合；以及各移動裝置與本體相結合且位于進料組的下方，各移動裝置設 有一樞軸桿、 一右滑動組及一左滑動組，其中樞軸桿與本體前端相 結合且介于兩夾持裝置之間，而兩滑動組與本體相結合且分別位于 樞軸桿兩側，各滑動組分別設有一驅動馬達及一傳動鏈條，其中各 驅動馬達分別橫向與滑軌座的兩端相結合且軸向設有一驅動軸，而 兩傳動鏈輪分別套設于相對的驅動軸及樞軸桿上。較佳地，該樞軸桿異于本體的一端軸設有一前導輪及一后導 輪，而兩滑動組的驅動軸上各同軸套設有一鏈輪及一齒輪，其中各 鏈輪介于相對齒輪及馬達之間，另于滑軌座兩端各設有一可與兩齒 輪相嚙合的計數器，其中右滑動組的傳動鏈條套設結合于鏈輪及樞 軸桿的后導輪之間，并與相對的夾持裝置相結合，而左滑動組的傳動鏈條套設結合于鏈輪及樞軸桿的前導輪之間，且與另一相對的夾 持裝置相結合。較佳地，于結合梁兩端各設有一用以驅動舉料臂轉動的壓缸軸。較佳地，各舉料臂借由一橫向設置的結合梁，而與本體及輸送 帶相連接。借由上述技術手段，本技術鋼筋彎曲機至少具有以下的優 點及功效一、 方便使用本技術的鋼筋彎曲機，當欲調整鋼筋彎曲 的長度及位置時，僅需驅動兩滑動組的驅動馬達，使兩驅動軸產生 順時針或逆時針轉動，使相對的夾持裝置沿著兩傳動鏈輪，相對樞 軸桿產生遠離或靠近的作動，不需再借由轉動手搖輪的方式，即可 方便地調整兩相鄰夾持裝置的距離，使用上相當方便。二、 提高加工效率及精度本技術的鋼筋彎曲機，于調整 兩夾持裝置的距離時，兩計數器分別記錄相對齒輪轉動的齒數，可 準確地控制兩夾持裝置間的距離，有效避免手搖輪所產生的誤差， 大幅提高鋼筋彎曲機的加工效率及精度。附圖說明圖1為本技術鋼筋彎曲機的前視圖。圖2為本技術鋼筋彎曲機的俯視圖。圖3為本技術鋼筋彎曲機的局部放大俯視圖。圖4本技術鋼筋彎曲機的另一局部放大前視圖。圖5為本技術鋼筋彎曲機的操作前視圖。圖6為現有鋼筋彎曲機的局部側視示意圖。具體實施方式本技術主要提供一種自走式自動化鋼筋彎曲機，請參看圖1-圖4，由圖中可看到，本技術的自走式自動化鋼筋彎曲機， 主要包含有一本體10、 一進料組20及數個移動裝置30，其中本體IO包含有一橫向設置于前端底部的滑軌座11，于該滑軌 座11上設有多個用以夾持及彎曲鋼筋的夾持裝置12，其中各夾持 裝置12的作動方式為一已知技術，故不詳述。進料組20組設于本體10頂部，其設有一輸送裝置21及多個 舉料臂22，前述的輸送裝置21設有至少一個的驅動馬達211及多 個輸送帶212，其中該至少一個的驅動馬達211裝設于本體10上， 而各輸送帶212呈水平設置于本體10頂部且與各驅動馬達211相 傳動，前述的各舉料臂22借由一橫向設置的結合梁221，而與本 體10及輸送帶212相連接，較佳地，于結合梁221兩端各設有一 用以驅動舉料臂22轉動的壓缸軸222;以及各移動裝置30與本體10相結合且位于進料組20的下方，各 移動裝置30設有一樞軸桿31、 一右滑動組32及一左滑動組33， 其中樞軸桿31與本體10前端相結合且介于兩夾持裝置12之間， 該樞軸桿31異于本體10的一端軸設有一前導輪311及一后導輪 312，而右滑動組32與本體10及樞軸桿31相結合且設有一驅動馬 達321及一傳動鏈條322，該驅動馬達321橫向與滑軌座11的一端 相結合且軸向設有一驅動軸323，該驅動軸323上同軸套設有一鏈 輪324及一齒輪325，其中該鏈輪324介于齒輪325及馬達321之 間，另右滑動組32于滑軌座11上設有一可與齒輪325相嚙合的計 數器326，而傳動鏈條322套設結合于鏈輪324及樞軸桿31的后導輪312之間，且與相對的夾持裝置12相結合。上述的左滑動組33與本體10且位于樞軸桿31左側，其設有 一驅動馬達331及一傳動鏈條332，該驅動馬達331橫向與滑軌座 11另一端相結合且軸向設有一驅動軸333，該驅動軸333上同軸套 設有一鏈輪334及一齒輪335，其中該鏈輪334介于齒輪335及馬 達331之間，另左滑動組33于滑軌座11上設有一可與齒輪335相 嚙合的計數器336，而傳動鏈條332套設結合于鏈輪334及樞軸桿 31的前導輪311之間，且與另一相對的夾持裝置12相結合。請參看圖3-圖5，本技術自走式自動化鋼筋彎曲機于使用 時，主要經由輸送帶212及舉料臂22將待加工的鋼筋移動至夾持 裝置12處，進而對鋼筋進行彎曲加工。當欲調整鋼筋彎曲的長度及位置時，僅需驅動兩滑動組32， 33的驅動馬達321、 331，使兩驅動軸323、 333產生順時針或逆時 針轉動，使相對的夾持裝置12沿著兩傳動鏈輪322、 332，相對樞 軸桿31產生遠離或靠近的作動，不需再借由轉動手搖輪522的方 式，即可方便地調整兩相鄰夾持裝置12的距離，加上兩計數器326、 336可分別記錄相對齒輪325、 335轉動的齒數，準確地控制兩夾 持裝置12間的距離，大幅提高鋼筋彎曲機的加工效率及精度。附圖標記說明10本體11滑軌座20進料組21輸送裝置211驅動馬達22舉料臂30移動裝置12 夾持裝置21本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自走式自動化鋼筋彎曲機，其包含有本體、進料組及多個移動裝置，其特征在于，　　　　所述本體包含有橫向設置于前端底部的滑軌座，于該滑軌座上設有多個用以夾持及彎曲鋼筋的夾持裝置；　　　　所述進料組組設于本體頂部且設有輸送裝置及多個舉料臂，該輸送裝置設有至少一個的驅動馬達及多個輸送帶，其中該至少一個的驅動馬達裝設于本體上，而各輸送帶呈水平設置于本體頂部且與各驅動馬達相傳動，各舉料臂與本體的頂部相結合；以及　　　　各移動裝置與本體相結合且位于進料組的下方，各移動裝置設有樞軸桿、右滑動組及左滑動組，其中樞軸桿與本體前端相結合且介于兩夾持裝置之間，而兩個滑動組與本體相結合且分別位于樞軸桿兩側，各滑動組分別設有驅動馬達及傳動鏈條，其中各驅動馬達分別橫向與滑軌座的兩端相結合且軸向設有驅動軸，而兩傳動鏈輪分別套設于相對的驅動軸及樞軸桿上。

【技術特征摘要】
1.一種自走式自動化鋼筋彎曲機，其包含有本體、進料組及多個移動裝置，其特征在于，所述本體包含有橫向設置于前端底部的滑軌座，于該滑軌座上設有多個用以夾持及彎曲鋼筋的夾持裝置；所述進料組組設于本體頂部且設有輸送裝置及多個舉料臂，該輸送裝置設有至少一個的驅動馬達及多個輸送帶，其中該至少一個的驅動馬達裝設于本體上，而各輸送帶呈水平設置于本體頂部且與各驅動馬達相傳動，各舉料臂與本體的頂部相結合；以及各移動裝置與本體相結合且位于進料組的下方，各移動裝置設有樞軸桿、右滑動組及左滑動組，其中樞軸桿與本體前端相結合且介于兩夾持裝置之間，而兩個滑動組與本體相結合且分別位于樞軸桿兩側，各滑動組分別設有驅動馬達及傳動鏈條，其中各驅動馬達分別橫向與滑軌座的兩端相結合且軸向設有驅動軸，而兩傳動鏈輪分別套設于相對的驅動軸及樞軸桿上。2. 根據權利要求1所述的自走式自動化鋼筋彎曲機，其特征 在于，該樞軸桿異于本體的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：饒錦福，饒偉弘，
申請(專利權)人：達鐵機械廠股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：71[中國|臺灣]