一種全自動激光焊接機制造技術

本實用新型專利技術屬于焊接機技術領域，尤其涉及一種方形工件的全自動激光焊接機，包括支撐臺、設置在所述支撐臺上的夾具轉盤、將工件轉移至所述夾具轉盤上的上下料機械手，以及對所述夾具轉盤上的工件進行定位焊接操作的定位焊接單元、所述上下料機械手和定位焊接單元均安裝在所述支撐臺上。相對于現有技術，本實用新型專利技術的有益效果是：上下料機械手可自動完成工件的上下料；轉盤夾具可保證定位焊接單元一直保持物料充沛狀態，提高效率；定位焊接單元通過校正塊，使工件在頂升氣缸的作用下，與上壓塊貼合，然后進行焊接操作，可保證裝配精度，保證焊接優率，而雙激光頭又能保證焊接效率，同時提高了焊接優率、焊接效率和焊接一致性，適用范圍和前景相當廣闊。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于焊接機
，尤其涉及一種方形工件的全自動激光焊接機。
技術介紹
激光焊接由于具有焊接強度高、焊接速度快、可焊接材料范圍廣等優點，已經在現在的焊接領域有了廣泛的應用。但是，由于作用在工件上的激光光束很小，所以激光焊接對工件的裝配和定位要求非常高，以確保在焊接的動態過程中，焊件的最終位置相對于激光的發射位置的距離變化盡可能做到最小；另一方面，為了保證激光焊接焊縫寬度的一致性和焊接強度，工件搭邊的縫隙也要盡可能小。 以上兩個問題的存在限制了激光焊接的應用。目前，為了避免以上兩個問題，工業上的激光焊接工序、工件的裝配和定位采用手動和半自動的較多，特別是體積相對較大的工件的搭邊激光焊接。但由于手動和半自動激光焊接有人為因素，焊縫的一致性和優率很難保證，而且由于沒有實現全自動化，生產效率不高，不能滿足工業上產的需求。有鑒于此，確有必要提供一種能夠提高焊接優率、焊接效率，以及焊接一致性的全自動激光焊接機。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足，而提供一種能夠提高焊接優率、焊接效率，以及焊接一致性的全自動激光焊接機。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案—種全自動激光焊接機，包括支撐臺、設置在所述支撐臺上的夾具轉盤、將工件轉移至所述夾具轉盤上的上下料機械手，以及對所述夾具轉盤上的工件進行定位焊接操作的定位焊接單元、所述上下料機械手和定位焊接單元均安裝在所述支撐臺上。整個全自動激光焊接機在具體工作時，上下料機械手將流水線上的工件抓入夾具轉盤，夾具轉盤將未焊接的工件旋轉到定位焊接單元進行定位和激光焊接，同時將焊接好后的工件旋轉到上下料機械手下端，上下料機械手將焊接好后的工件放到流水線，再抓取下一個工件。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，所述上下料機械手設置在所述夾具轉盤上方。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，所述上下料機械手包括機械手X軸伺服電機、機械手Z軸伺服電機、夾爪氣缸和夾爪,所述機械手Z軸伺服電機與夾爪氣缸連接，所述夾爪安裝在所述夾爪氣缸上。所述上下料機械手在具體工作時，機械手Z軸伺服電機帶動機械手下移至工件，夾爪氣缸閉合夾爪，將工件抓住，機械手Z軸伺服電機上移，機械手X軸伺服電機帶動機械手將工件移至流水線或者上料位，機械手Z軸伺服電機下移，夾爪氣缸打開夾爪，將工件放下。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，所述夾具轉盤包括轉盤旋轉電機、所述轉盤旋轉電機上安裝有兩個軸對稱的工件夾具。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，其中一個工件夾具下方安裝有上料位、夾具旋轉電機和夾具頂升氣缸，所述上料位設置在所述夾具旋轉電機和夾具頂升氣缸的上方，所述夾具旋轉電機和夾具頂升氣缸均設置在所述轉盤旋轉電機上方。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，另一個工件夾具下方安裝有焊接位、夾具旋轉電機和夾具頂升氣缸，所述焊接位設置在所述夾具旋轉電機和夾具頂升氣缸的上方，所述夾具旋轉電機和夾具頂升氣缸均設置在所述轉盤旋轉電機上方。所述夾具轉盤在具體工作時，轉盤旋轉電機可以帶動夾具轉盤旋轉，使上料位和焊接位交換位置，夾具旋轉電機可以帶動工件夾具旋轉，以使工件在完成兩條對邊的焊接后，旋轉到另一個面焊接剩余的兩邊，夾具頂升氣缸可以將工件夾具上升到定位焊接單元。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，所述定位焊接單元包括位于工件 上方的上壓塊、旋轉氣缸、激光頭、校正塊、位于工件兩側且與所述上壓塊垂直的長邊壓塊、激光頭X軸伺服電機和激光頭Y軸伺服電機，所述激光頭與所述激光頭X軸伺服電機和激光頭Y軸伺服電機連接，所述校正塊分布在所述旋轉氣缸兩側，所述上壓塊與旋轉氣缸連接。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，所述激光頭為2個，且對稱分布，所述激光頭分別與一組激光頭X軸伺服電機和激光頭Y軸伺服電機連接，以實現工作對邊的同時焊接。其中，激光頭Y軸伺服電機用于調節激光焦距，激光頭X軸伺服電機用于焊接時激光頭沿著工件被焊接部位的移動。作為本技術全自動激光焊接機的一種改進，所述校正塊為4個，且對稱分布在所述旋轉氣缸的兩側，用于定位工件的4個角，上壓塊可貼死工件的上頂面，使其作為焊接的基準面，工件在完成兩條對邊的焊接后，旋轉到另一個面焊接剩余的兩邊時，旋轉氣缸帶動上壓塊,隨動旋轉。相對于現有技術，本技術的有益效果是上下料機械手可自動完成工件的上下料；轉盤夾具上的兩個工位——上料位和焊接位的旋轉，可保證定位焊接單元一直保持物料充沛狀態，提高效率；定位焊接單元通過校正塊，使工件在頂升氣缸的作用下，與上壓塊貼合，然后進行焊接操作，可以保證裝配精度，從而保證焊接優率和焊接一致性，而雙激光頭的設置又能保證焊接效率，因此，本技術同時提高了焊接優率、焊接效率和焊接一致性，能夠滿足工業生產的需求，因此，本技術全自動激光焊接機的適用范圍和前景相當廣闊。另外，本技術中采用的是方形長邊壓塊和方形上壓塊，因此，適用于方形工件的定位焊接。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖；圖2為本技術中上下料機械手的主視示意圖；圖3為本技術中夾具轉盤的主視示意圖；圖4為本技術中定位焊接單元的俯視示意圖；圖5為采用本技術全自動激光焊接機進行焊接時的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式，對本技術及其有益技術效果進行詳細說明，但本技術并不限于此。如圖I所示，本技術一種全自動激光焊接機，包括支撐臺22、設置在所述支撐臺22上的夾具轉盤3、將工件2轉移至所述夾具轉盤3上的上下料機械手1，以及對所述夾具轉盤3上的工件2進行定位焊接操作的定位焊接單元4、所述上下料機械手I和定位焊接單元4均安裝在所述支撐臺22上。具體工作時，上下料機械手I將流水線上的工件2抓入夾具轉盤3，夾具轉盤3將未焊接的工件2旋轉到定位焊接單元4進行定位和激光焊接，同時將焊接好后的工件2旋轉到上下料機械手I下端，上下料機械手I將焊接好后的工件2放到流水線，再抓取下一個工件2。其中，所述上下料機械手I設置在所述夾具轉盤3上方。如圖2所示，所述上下料機械手I包括機械手X軸伺服電機21、機械手Z軸伺服電機18、夾爪氣缸19和夾爪20，所述機械手Z軸伺服電機18與夾爪氣缸19連接，所述夾爪20安裝在所述夾爪氣缸19上。所述上下料機械手I在具體工作時，機械手Z軸伺服電機18帶動機械手下移至工件2，夾爪氣缸19閉合夾爪20，將工件2抓住，機械手Z軸伺服電機18上移，機械手X軸伺服電機帶動機械手21將工件2移至流水線或者上料位6，機械手Z軸伺服電機18下移，夾爪氣缸19打開夾爪20，將工件2放下。如圖3所示，所述夾具轉盤3包括轉盤旋轉電機10、所述轉盤旋轉電機10上安裝有兩個軸對稱的工件夾具5。其中一個工件夾具5下方安裝有上料位6、夾具旋轉電機7和夾具頂升氣缸8，所述上料位6設置在所述夾具旋轉電機7和夾具頂升氣缸8的上方，所述夾具旋轉電機7和夾具頂升氣缸8均設置在所述轉盤旋轉電機10上方。另一個工件夾具5下方安裝有焊接位6、夾具旋轉電機7和夾具頂升氣缸8，所述焊接位6設置在所述夾具旋轉電機7和夾具頂升氣缸8的上方，所述夾具旋轉電機7和夾具頂升氣缸8均設置在所述轉盤旋轉電機10上方。所述夾具轉盤3在具體工作時，轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動激光焊接機，其特征在于：包括支撐臺(22)、設置在所述支撐臺(22)上的夾具轉盤(3)、將工件(2)轉移至所述夾具轉盤(3)上的上下料機械手(1)，以及對所述夾具轉盤(3)上的工件(2)進行定位焊接操作的定位焊接單元(4)、所述上下料機械手(1)和定位焊接單元(4)均安裝在所述支撐臺(22)上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：文列龍，熊亮，陳華僑，羅登紅，蔡開貴，
申請(專利權)人：寧德新能源科技有限公司，東莞新能源科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：