本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種錫焊焊接螺旋銅管的裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種刮錫焊接機(jī)，其中：銅管轉(zhuǎn)盤支架和焊絲轉(zhuǎn)盤支架固定在底座支架上，執(zhí)行單元安裝在底座支架上，筒體支撐在執(zhí)行單元，在執(zhí)行單元下面連接有絲杠，該絲杠固定在帶有軸承的軸承座上，前伸臂一端固定在底座支架上，另一端與垂臂機(jī)構(gòu)連接，牽引機(jī)構(gòu)固定在銅管轉(zhuǎn)盤支架一側(cè)，夾絲機(jī)構(gòu)位于垂臂機(jī)構(gòu)上方，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于垂臂機(jī)構(gòu)側(cè)面，垂壁機(jī)構(gòu)將銅管壓緊在筒體內(nèi)壁上，焊絲端點(diǎn)在與銅管和筒體相切的切點(diǎn)處交會(huì)，在執(zhí)行單元下方，設(shè)有能與執(zhí)行單元一起沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的冷卻水管和集水托盤。本實(shí)用新型專利技術(shù)焊接效率高，焊點(diǎn)均勻，不需要工人進(jìn)行手工操作，安全可靠。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種錫焊焊接螺旋銅管的裝置。具體涉及一種刮錫焊接機(jī)。
技術(shù)介紹
液氮、液氧、液氬等低溫液體需要通過一個(gè)很長(zhǎng)的管路吸收熱量來完成氣化過程，通常將管路做成螺旋形焊接在一個(gè)金屬筒壁上。實(shí)現(xiàn)目前對(duì)于在圓筒內(nèi)將螺旋狀的銅管與筒壁焊接在一起，通常都是采用手工焊接，焊接效率低，焊點(diǎn)不均勻，焊接質(zhì)量受操作工人影響較大。而且焊絲在焊接過程中熔化時(shí)釋放氣體對(duì)操作工人有一定的毒性，需要額外增加通風(fēng)設(shè)備來降低毒性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種刮錫焊接機(jī)，其焊接效率高，焊點(diǎn)均勻，不需要工人 進(jìn)行手工操作，安全可靠。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)有如下技術(shù)方案本技術(shù)的一種刮錫焊接機(jī)，其中銅管轉(zhuǎn)盤支架9和焊絲轉(zhuǎn)盤支架19固定在底座支架I上，執(zhí)行單元5安裝在底座支架I上，筒體4支撐在執(zhí)行單元5上，所述執(zhí)行單元5用于驅(qū)動(dòng)筒體4轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)作直線移動(dòng)，在執(zhí)行單元5下面連接有絲杠12，該絲杠12固定在帶有軸承的軸承座13上，前伸臂7 —端固定在底座支架I上，前伸臂7穿過筒體4，前伸臂7的另一端與垂臂機(jī)構(gòu)10連接，牽引機(jī)構(gòu)8固定在銅管轉(zhuǎn)盤支架9 一側(cè)，夾絲機(jī)構(gòu)3位于垂臂機(jī)構(gòu)10上方，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2位于垂臂機(jī)構(gòu)10側(cè)面，從銅管轉(zhuǎn)盤支架9送出的銅管18經(jīng)過直線牽引機(jī)構(gòu)8，然后經(jīng)過夾絲機(jī)構(gòu)3、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2將銅管18彎曲到垂壁機(jī)構(gòu)10處，垂壁機(jī)構(gòu)10將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上，所述焊絲轉(zhuǎn)盤支架19引出來的焊絲沿著前伸臂7穿過筒體4，在垂臂機(jī)構(gòu)10處彎曲，焊絲端點(diǎn)在與銅管18和筒體4相切的切點(diǎn)處交會(huì)，所述筒體4轉(zhuǎn)動(dòng)和直線移動(dòng)使筒體4內(nèi)壁上的銅管和焊絲繞制成螺旋線，在執(zhí)行單元5下方，設(shè)有能與執(zhí)行單元5 —起沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的冷卻水管24和集水托盤25。其中，所述執(zhí)行單元5包括工作臺(tái)支撐架14、工作臺(tái)支撐軸15、16、托架26，工作臺(tái)支撐架14、工作臺(tái)支撐軸15、16固定在托架26上，工作臺(tái)支撐架14與工作臺(tái)支撐軸15、16垂直連接，工作臺(tái)支撐軸15、16由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，用于帶動(dòng)筒體4傳動(dòng)，工作臺(tái)支撐架14沿導(dǎo)軌移動(dòng)，帶動(dòng)筒體4直線移動(dòng)。其中，所述垂臂機(jī)構(gòu)10包括主壓輪17、彈簧、預(yù)熱槍頭20、焊接槍頭21、送絲槍頭22、步進(jìn)電機(jī)27、減速齒輪組，彈簧與主壓輪17連接，主壓輪17用于將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上，所述預(yù)熱槍頭20和焊接槍頭21并排安裝在主壓輪17上方，步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪組連接，減速齒輪組與主壓輪17連接，所述主壓輪17將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上，送絲槍頭22安裝在焊接槍頭21側(cè)面，送絲槍頭22用于將焊絲端點(diǎn)送到與銅管18和筒體4相切的切點(diǎn)處交會(huì)。由于采取了以上技術(shù)方案，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于I、本技術(shù)操作方便，效率高，對(duì)錫焊焊接螺旋銅管能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)。2、本技術(shù)焊點(diǎn)均勻，能保證焊接質(zhì)量。3、本技術(shù)不需要工人進(jìn)行手工操作，安全可靠，降低了勞動(dòng)成本，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說明圖I是本技術(shù)的主視圖；圖2是本技術(shù)的右視圖；圖3是本技術(shù)的立體圖；圖4是本技術(shù)執(zhí)行單元的主視圖；圖5是本技術(shù)的執(zhí)行單元的俯視圖；圖6是本技術(shù)的執(zhí)行單元的側(cè)視圖；圖7是本技術(shù)垂壁機(jī)構(gòu)的立體圖；圖8是本技術(shù)的傳動(dòng)的示意圖。圖中1、底座支架；2、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；3、夾絲機(jī)構(gòu)；4、筒體；5、執(zhí)行單元；6、機(jī)罩；7、前伸臂；8、牽引機(jī)構(gòu)；9、銅管轉(zhuǎn)盤支架；10、垂臂機(jī)構(gòu)；11、導(dǎo)軌；12、絲杠；13、軸承座；14、工作臺(tái)支撐架；15、工作臺(tái)支撐軸；16、工作臺(tái)支撐軸；17、主壓輪；18、銅管；19、焊絲轉(zhuǎn)盤支架；20、預(yù)熱槍頭；21、焊接槍頭；22、送絲槍頭；24、冷卻水管；25、積水盤；26、托架；27、鏈條；28、導(dǎo)向架；M1、M2、M3、M4、M5、步進(jìn)電機(jī)。具體實(shí)施方式以下實(shí)施例用于說明本技術(shù)，但不用來限制本技術(shù)的范圍。參見圖I 一圖7，本技術(shù)的一種刮錫焊接機(jī)，由底座支架I、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2、夾絲機(jī)構(gòu)3、筒體4、執(zhí)行單元5、機(jī)罩6、前伸臂7、直線牽引機(jī)構(gòu)8、銅管轉(zhuǎn)盤支架9和垂臂機(jī)構(gòu)10組成。其中底座支架I起支撐作用，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2將銅管18改變方向，并由垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上。執(zhí)行單元5帶動(dòng)筒體4同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，使得筒體4上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡合成為螺旋線。從裝在底座支架I上的焊絲轉(zhuǎn)盤支架19引出焊絲，經(jīng)過前伸臂7導(dǎo)向，在筒體4內(nèi)穿過，在垂臂機(jī)構(gòu)10處彎曲，經(jīng)過送絲槍頭22，使焊絲端點(diǎn)在與銅管18和筒體4相切的切點(diǎn)處交會(huì)。由安裝在垂臂機(jī)構(gòu)10上的焊接槍頭21噴出高溫火焰將焊絲熔化，完成焊接。從銅管轉(zhuǎn)盤支架9和焊絲轉(zhuǎn)盤支架19不斷送進(jìn)的銅管18和焊絲被垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17壓在筒體4內(nèi)壁上。用于焊接的筒體4放置在執(zhí)行單元5的工作臺(tái)支撐軸15、16上，且做相對(duì)滾動(dòng)。執(zhí)行單元5的工作臺(tái)支撐架14與絲杠12做螺旋配合。在絲杠12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，絲杠12帶動(dòng)工作臺(tái)支撐架14作沿導(dǎo)軌11的直線運(yùn)動(dòng)。筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)和筒體的直線移動(dòng)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的疊加即將壓在筒體4內(nèi)壁上的銅管和焊絲繞制成螺旋線，并最后將銅管焊接在筒體內(nèi)壁上。從銅管轉(zhuǎn)盤支架9和焊絲轉(zhuǎn)盤支架19不斷送進(jìn)的銅管18和焊絲被垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17壓在筒體4內(nèi)壁上的同時(shí)，將筒體4緊緊壓在工作臺(tái)支撐軸15、16上。前伸臂7的一端安裝于底座支架I上，另外一端安裝與垂臂機(jī)構(gòu)10連接。垂壁機(jī)構(gòu)10上有主壓輪17用以將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上。前伸臂7—端固定在底座支架I上，整體部分均在筒體4內(nèi)。焊絲從焊絲轉(zhuǎn)盤支架19引出后，沿著前伸臂7到垂臂機(jī)構(gòu)10上的送絲槍頭22。在焊接槍頭21之前裝有預(yù)熱槍頭20來對(duì)筒體4進(jìn)行預(yù)熱。在執(zhí)行單元5下方裝有有可以與執(zhí)行單元5 —起沿導(dǎo)軌11方向運(yùn)動(dòng)的冷卻水管24和集水托盤25，用以對(duì)焊接之后筒體4進(jìn)行冷卻和收集冷卻后的水。驅(qū)動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的電機(jī)采用電機(jī)同步器來協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)速，用以協(xié)調(diào)銅管18和焊絲的送進(jìn)速度螺旋線的螺距。同步器置于機(jī)罩6內(nèi)。銅管18從銅管轉(zhuǎn)盤支架9引出后，經(jīng)過直線牽引機(jī)構(gòu)8，然后經(jīng)過夾絲機(jī)構(gòu)3、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2將銅管彎曲到垂壁機(jī)構(gòu)10處。其中直線牽引機(jī)構(gòu)8，夾絲機(jī)構(gòu)3由同步電機(jī)和減速齒輪組提供動(dòng)力。電機(jī)轉(zhuǎn)速由置于機(jī)罩6內(nèi)的電機(jī)同步器調(diào)整。折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2，垂臂機(jī)構(gòu)10也采用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。本專利技術(shù)焊接時(shí)，焊絲向前運(yùn)動(dòng)，不斷送進(jìn)焊絲，同時(shí)，銅管18在銅管轉(zhuǎn)盤支架19旋 轉(zhuǎn)中不斷送進(jìn)，銅管18和焊絲交會(huì)在垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17與筒體4切點(diǎn)處交會(huì)，預(yù)熱槍頭20預(yù)先預(yù)熱筒體4，以利于焊接，焊接槍頭21噴出高溫火焰將焊絲熔化，完成焊接。隨著執(zhí)行單元5沿導(dǎo)軌11直線運(yùn)動(dòng)以及工作臺(tái)支撐軸15、16轉(zhuǎn)動(dòng)使得筒體4繞其軸線旋轉(zhuǎn)，焊接槍頭21以及預(yù)熱槍頭20所加熱的點(diǎn)的連續(xù)結(jié)果即為螺旋線形狀。通過電機(jī)同步器來協(xié)調(diào)銅管18送進(jìn)速度，焊絲送進(jìn)速度可以調(diào)節(jié)，保證焊接均勻，送絲及時(shí)。調(diào)整絲杠12旋轉(zhuǎn)速度，工作臺(tái)支撐軸15、16旋轉(zhuǎn)速度，即可以調(diào)整螺旋線的螺距，實(shí)現(xiàn)不同螺距銅管的焊接。焊接之后，通過執(zhí)行單元5上的冷卻水管24對(duì)焊接部位進(jìn)行冷卻，冷卻水最后收集到集水托盤25中。機(jī)罩6內(nèi)裝有電機(jī)同步器，用以協(xié)調(diào)各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速。顯然，本技術(shù)的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本技術(shù)所作的舉例，而并非是對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的限定。對(duì)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種刮錫焊接機(jī)，其特征在于：銅管轉(zhuǎn)盤支架(9)和焊絲轉(zhuǎn)盤支架(19)固定在底座支架(1)上，執(zhí)行單元(5)安裝在底座支架(1)上，筒體(4)支撐在執(zhí)行單元(5)上，所述執(zhí)行單元(5)用于驅(qū)動(dòng)筒體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)作直線移動(dòng)，在執(zhí)行單元(5)下面連接有絲杠(12)，該絲杠(12)固定在帶有軸承的軸承座(13)上，前伸臂(7)一端固定在底座支架(1)上，前伸臂(7)穿過筒體(4)，前伸臂(7)的另一端與垂臂機(jī)構(gòu)(10)連接，牽引機(jī)構(gòu)(8)固定在銅管轉(zhuǎn)盤支架(9)一側(cè)，夾絲機(jī)構(gòu)(3)位于垂臂機(jī)構(gòu)(10)上方，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)位于垂臂機(jī)構(gòu)(10)側(cè)面，從銅管轉(zhuǎn)盤支架(9)送出的銅管(18)經(jīng)過直線牽引機(jī)構(gòu)(8)，然后經(jīng)過夾絲機(jī)構(gòu)(3)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)將銅管(18)彎曲到垂壁機(jī)構(gòu)(10)處，垂壁機(jī)構(gòu)(10)將銅管(18)壓緊在筒體(4)內(nèi)壁上，所述焊絲轉(zhuǎn)盤支架(19)引出來的焊絲沿著前伸臂(7)穿過筒體(4)，在垂臂機(jī)構(gòu)(10)處彎曲，焊絲端點(diǎn)在與銅管(18)和筒體(4)相切的切點(diǎn)處交會(huì)，所述筒體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)和直線移動(dòng)使筒體(4)內(nèi)壁上的銅管和焊絲繞制成螺旋線，在執(zhí)行單元(5)下方，設(shè)有能與執(zhí)行單元(5)一起沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的冷卻水管(24)和集水托盤(25)。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：臧玉華，楊傳超，馬欣，宋樹明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島瑞豐氣體有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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