一種電動車兩檔自動變速系統技術方案

本發明專利技術是一種電動車兩檔自動變速系統，包括變速器及通過光電耦合方式控制該變速器的控制器，信息采集模塊與系統控制模塊形成反饋回路；系統控制模塊與執行模塊連接；變速器還包括兩個離合器以及與輸入軸平行的中間軸；所述兩個離合器均穿設在輸入軸上，分別為高速檔離合器和低速檔離合器；所述兩個離合器分別連接有輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪；所述中間軸上分別設有與輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪嚙合的中間軸高速齒輪、中間軸低速齒輪。本發明專利技術提供的一種電動車兩檔自動變速系統，所需部件少，結構簡單，尺寸小、重量輕，成本低廉；解決負載和速度矛盾的問題；通過對高低離合器的控制，減小換檔過程中的沖擊力，提高換檔舒適性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電動車變速器領域，特別是一種電動車兩檔自動變速系統。
技術介紹
電動車已成為當今世界各國的重要交通工具。變速器是影響電動車性能的重要器件。現在的電動車變速器主要有單機減速器、兩擋手動變速器、兩檔自動變速器和兩檔機械式自動變速器。單機減速器的速比為定值，不能滿足電動車最大爬坡度、最高車速以及在電機工作效率匹配的問題；兩擋手動變速器尺寸和重量大且需要手動換擋；類似于傳統自動變速器的兩檔自動變速器零件、工藝復雜、成本高，在換擋的過程中存在動力中斷，影響使用效 果O目前電動車在控制速度時一般以調速手柄控制控制器輸出不同大小的電流來調節電機轉速，電機通過變速器帶動輪轂實現電機速度控制，這種模式結構雖簡單；但在使用工程中需停車換擋，操作繁瑣，而且手動檔變速箱因換擋沖擊力較大，檔位之間的速差比不能太大，這樣就造成電動車在速度與載重方面的矛盾在爬坡時需要較大的載重，而在平地時需要較大的速度。雖然目前有人設計出了一些電動車自動變速器，但大都結構復雜，尺寸、重量較大。
技術實現思路
本專利技術提供的一種電動車兩檔自動變速系統，結構簡單、使用方便，使變速過程平穩，解決電動車負載和速度矛盾的問題。本專利技術的技術方案是這樣實現的一種電動車兩檔自動變速系統，包括變速器及通過光電耦合方式控制該變速器的控制器，控制器包括系統控制模塊、執行模塊、信息采集模塊；變速器包括控制器、輸入軸及輸出部件；所述信息采集模塊與系統控制模塊形成反饋回路；系統控制模塊與執行模塊連接；變速器還包括兩個離合器以及與輸入軸平行的中間軸；所述兩個離合器均穿設在輸入軸上，其中一個離合器為高速檔離合器，另一個為低速檔離合器；所述兩個離合器分別連接有輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪；所述中間軸上分別設有與輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪嚙合的中間軸高速齒輪、中間軸低速齒輪；所述中間軸上還設有與輸出部件連接的中間軸齒輪。系統控制模塊包括信息整合模塊和判斷模塊；所述信息采集模塊的信息通過信息整合模塊整合后傳遞給判斷模塊。執行模塊包括恒流控制模塊、離合器控制模塊；恒流控制模塊通過電流控制離合器控制模塊。信息采集模塊包括電流采集模塊和速度采集模塊。所述離合器控制模塊包括離合器開合控制模塊和離合器分離過程控制模塊。所述恒流控制模塊包括采樣電阻和脈寬調制模塊。所述系統控制模塊和執行模塊是單片機。所述單片機是STC12C5410AD單片機。兩個離合器均通過螺釘分別與輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪連接；所述兩個離合器之間的輸入軸上設有一套筒。所述兩個離合器均為電磁離合器。本專利技術提供的一種電動車兩檔自動變速系統，通過兩個單片機分別進行信息采集 整合和信息判斷并進行控制，實現高速檔離合器和低速檔離合器的自動控制，降低操作難度、成本低廉；通過控制離合電流恒定，使輸出扭矩恒定，解決負載和速度矛盾的問題；本專利技術的所需部件少，結構簡單，尺寸小、重量輕，通過對高低離合器的控制，減小換檔過程中的沖擊力，提高換檔舒適性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I :本專利技術結構示意圖；圖2 :本專利技術控制器結構框圖。其中I一中間軸低速齒輪、2—輸出部件、3—中間軸齒輪、4一中間軸聞速齒輪、5—聞速檔離合器、6一輸入軸、7—螺釘、8一輸入軸高速齒輪、9一低速檔離合器、10—輸入軸低速齒輪、11一套筒；100—系統控制模塊、110—信息整合模塊、120—判斷模塊、200—執行模塊、210—離合器控制模塊、220—恒流控制模塊、211—離合器開合控制模塊、212—離合器分離過程控制模塊、221—米樣電阻、222—脈寬調制模塊、300—彳目息米集模塊、310 —電流米集模塊、320—速度米集模塊。具體實施例方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術提供的一種電動車兩檔自動變速系統，包括變速器及通過光電耦合方式控制該變速器的控制器，控制器包括系統控制模塊100、執行模塊200、信息采集模塊300 ;變速器包括控制器、輸入軸及輸出部件，所述信息采集模塊300與系統控制模塊100形成反饋回路；系統控制模塊100與執行模塊200連接；變速器還包括兩個離合器以及與輸入軸平行的中間軸；所述兩個離合器均穿設在輸入軸上，其中一個離合器為高速檔離合器，另一個為低速檔離合器；所述兩個離合器分別連接有輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪；所述中間軸上分別設有與輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪嚙合的中間軸高速齒輪、中間軸低速齒輪；所述中間軸上還設有與輸出部件連接的中間軸齒輪。系統控制模塊100包括信息整合模塊110和判斷模塊120 ;所述信息采集模塊300的信息通過信息整合模塊Iio整合后傳遞給判斷模塊120。執行模塊200包括恒流控制模塊210、離合器控制模塊220 ;恒流控制模塊210通過電流控制離合器控制模塊220，通過恒流控制使離合器的平穩控制。信息采集模塊300包括電流采集模塊310和速度采集模塊320。進一步的，所述離合器控制模塊210包括離合器開合控制模塊211和離合器分離過程控制模塊212。進一步的，所述恒流控制模塊220包括采樣電阻221和脈寬調制模塊222。所述系統控制模塊100和執行模塊200是單片機。所述單片機是STC12C5410AD單片機。所述兩個離合器均通過螺釘7分別與輸入軸高速齒輪8、輸入軸低速齒輪10連接。所述兩個離合器之間的輸入軸6上設有一套筒11。所述兩個離合器均為電磁離合器。 本裝置的結構簡單、功能實用，控制器根據特定信號，如路況，再通過離合器分離過程控制模塊212控制兩個離合器中的一個進行動作，當高速檔離合器5工作時，輸入軸高速齒輪8與高速檔離合器5 —起轉動，此時電機輸入的扭矩可以傳遞到輸入軸高速齒輪8上，從而將扭矩傳動到中間軸高速齒輪4上，帶動中間軸齒輪3轉動，通過中間軸齒輪3帶動輸出部件2輸出動力，帶動電動車做高速運動。當低速檔離合器9工作時，輸入軸低速齒輪10與低速檔離合器9 一起轉動,此時電機輸入的扭矩可以傳遞到輸入軸低速齒輪10上，從而將扭矩傳動到中間軸低速齒輪I上，帶動中間軸齒輪3轉動，通過中間軸齒輪3帶動輸出部件2輸出動力，帶動電動車低速運動,但是可獲得較大的載重。系統控制模塊100和執行模塊200采用的STC12C5410AD單片機價格低廉，降低電動車的成本。系統控制模塊200運行于整個電動車電源系統中，通常為48v，系統控制模塊100運行于電動車12V電源系統中。系統控制模塊100與信息采集模塊300形成反饋電路，電流采集模塊310將采集到的離合器的電流信息、速度采集模塊320將采集到的電動車速度信息，傳遞給系統控制模塊100中的信息整合模塊110，判斷模塊120根據信息整合模塊110的數據進行判斷電流是否恒定，以及電動車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動車兩檔自動變速系統，包括變速器及通過光電耦合方式控制該變速器的控制器，控制器包括系統控制模塊、執行模塊、信息采集模塊；變速器包括控制器、輸入軸及輸出部件，其特征在于：所述信息采集模塊與系統控制模塊形成反饋回路；系統控制模塊與執行模塊連接；變速器還包括兩個離合器以及與輸入軸平行的中間軸；所述兩個離合器均穿設在輸入軸上，其中一個離合器為高速檔離合器，另一個為低速檔離合器；所述兩個離合器分別連接有輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪；所述中間軸上分別設有與輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪嚙合的中間軸高速齒輪、中間軸低速齒輪；所述中間軸上還設有與輸出部件連接的中間軸齒輪。

【技術特征摘要】
1.一種電動車兩檔自動變速系統，包括變速器及通過光電耦合方式控制該變速器的控制器，控制器包括系統控制模塊、執行模塊、信息采集模塊；變速器包括控制器、輸入軸及輸出部件，其特征在于 所述信息采集模塊與系統控制模塊形成反饋回路；系統控制模塊與執行模塊連接； 變速器還包括兩個離合器以及與輸入軸平行的中間軸；所述兩個離合器均穿設在輸入軸上，其中一個離合器為高速檔離合器，另一個為低速檔離合器；所述兩個離合器分別連接有輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪；所述中間軸上分別設有與輸入軸高速齒輪、輸入軸低速齒輪嚙合的中間軸高速齒輪、中間軸低速齒輪；所述中間軸上還設有與輸出部件連接的中間軸齒輪。2.據權利要求I所述的一種電動車兩檔自動變速系統，其特征在于系統控制模塊包括信息整合模塊和判斷模塊；所述信息采集模塊的信息通過信息整合模塊整合后傳遞給判斷模塊。3.根據權利要求I所述的一種電動車兩檔自動變速系統，其特征在于執行模塊包括恒流控制模塊、離合器控制模塊；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘華，鐘川，高如富，王興政，肖勇，
申請(專利權)人：重慶鐘華機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：