本發(fā)明專利技術(shù)公開一種摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，適合車輛組裝線上的作業(yè)者搭乘于支持車輛車體的搬運(yùn)臺車上進(jìn)行車輛組裝作業(yè)。搬運(yùn)臺車1由串列于行進(jìn)方向的多個臺車單體2～4構(gòu)成，各臺車單體2～4以可繞直進(jìn)狀態(tài)的搬運(yùn)臺車1的左右一側(cè)邊上與行走方向平行的一直線位置的垂直關(guān)節(jié)軸心18b、19b的圓周水平自由彎折的方式連結(jié)，摩擦驅(qū)動用桿11以分配于每個臺車單體2～4且安裝于該一直線位置上的多個桿單體12a～12c構(gòu)成，各桿單體12a～12c可繞關(guān)節(jié)軸心18b、19b水平自由彎折。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及由摩擦驅(qū)動裝置組成的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，摩擦驅(qū)動裝置包括沿著行走方向設(shè)置的摩擦驅(qū)動用桿的搬運(yùn)臺車、以及配設(shè)于此搬運(yùn)臺車的行走路徑上并壓接上述桿的摩擦驅(qū)動輪。
技術(shù)介紹
如上述構(gòu)造的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，例如專利文獻(xiàn)I所記載搬運(yùn)裝置，摩擦驅(qū)動用桿由沿著行走方向串列的多個桿單體以可繞垂直的關(guān)節(jié)軸心圓周方向水平自由彎折的方式連接而成，并以摩擦驅(qū)動用桿的其中的一桿單體(具體來說是中央的桿單體)來支持被搬運(yùn)物支持臺，使支持該摩擦驅(qū)動用桿的長度方向兩端與中間的關(guān)節(jié)軸心的位置的滑車沿著行走路徑上鋪設(shè)的軌道行走，并且以配設(shè)于上述行走路徑上的摩擦驅(qū)動構(gòu)件的摩 擦驅(qū)動輪來摩擦驅(qū)動上述摩擦驅(qū)動用桿，由此使上述被搬運(yùn)物支持臺沿著上述行走路徑行走。此專利文獻(xiàn)I所記載的搬運(yùn)裝置中，由被搬運(yùn)物支持臺、支持此被搬運(yùn)物支持臺的摩擦驅(qū)動用桿的中央桿單體、及支持此中央桿單體的前后兩個滑車來構(gòu)成搬運(yùn)臺車，但也有如專利文獻(xiàn)2所示，在具有車輪的搬運(yùn)臺車的左右一側(cè)邊部安裝如上述專利文獻(xiàn)I所記載的摩擦驅(qū)動用桿的I個桿單體(具體來說為中央桿單體)而構(gòu)成的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置。[先行技術(shù)文獻(xiàn)]專利文獻(xiàn)I :特開平7-33009號公報專利文獻(xiàn)2 :特開2003-191839號公報專利文獻(xiàn)I或2所記載的現(xiàn)有的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置中，使用了中間具有關(guān)節(jié)軸心可水平彎折的摩擦驅(qū)動用桿，因此比起以摩擦驅(qū)動裝置的摩擦驅(qū)動輪與后備滾輪夾住搬運(yùn)臺車的方式相比，不需要為了摩擦驅(qū)動而提高搬運(yùn)臺車的強(qiáng)度，且即使不使用轉(zhuǎn)盤來使搬運(yùn)臺車轉(zhuǎn)向，也可以在行走路線設(shè)置水平彎路徑部來改變搬運(yùn)臺車的行走方向。但由摩擦驅(qū)動用桿與搬運(yùn)臺車構(gòu)成的搬運(yùn)用行走體的全長必須比搭載于搬運(yùn)臺車上的被搬運(yùn)物(例如汽車的車體)的全長還要長，使得搬運(yùn)用行走體以前后相鄰的最接近狀態(tài)行走時，各搬運(yùn)臺車上的被搬運(yùn)物不會互相緩沖。因此若要確保搬運(yùn)臺車的前后兩端部具有從被搬運(yùn)物前后突出的作業(yè)地板部分，則必須使搬運(yùn)臺車的全長伸長到與摩擦驅(qū)動用桿的全長相同的程度左右。如此一來，則需要長度長且重量重的一體型搬運(yùn)臺車，因此為了能夠給卡車搬運(yùn)，還必須作成分開并且于設(shè)置現(xiàn)場組裝起來的構(gòu)造，大幅地提高了搬運(yùn)臺車的成本。再者，水平方向上可自由彎折的關(guān)結(jié)構(gòu)造的摩擦驅(qū)動用桿沿著水平彎路徑部摩擦驅(qū)動時，由安裝于搬運(yùn)臺車的桿單體前后兩端往前后方向突出的搬運(yùn)臺車的前后兩端部會大大地伸出水平彎路徑部的摩擦驅(qū)動用桿一邊彎折一邊移動的中心線的外側(cè)，造成在水平彎路徑部的搬運(yùn)臺車的行走路徑需要非常大的地板面積。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提出能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，本專利技術(shù)的第I方面所述的本專利技術(shù)的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置會用標(biāo)號標(biāo)識實(shí)施例中的說明使用的參考符號，用以容易理解與后述實(shí)施例的關(guān)系。摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)臺車1，具備橫跨臺車全長連續(xù)地沿平行行走方向設(shè)置的摩擦驅(qū)動用桿11 ;以及摩擦驅(qū)動裝置25，配置于該搬運(yùn)臺車的行走路徑側(cè)并具備壓接該桿I的摩擦驅(qū)動輪26，其中該搬運(yùn)臺車I由串列于行走方向的多個臺車單體2 4構(gòu)成，位于直進(jìn)狀態(tài)的該搬運(yùn)臺車I的左右一側(cè)邊部中與行走方向平行的一直線上具有垂直的關(guān)節(jié)軸心18b、19b，各臺車單體2 4以可水平自由繞該關(guān)節(jié)軸心18b、19b的圓周彎折的方式連結(jié)，該摩擦驅(qū)動用桿11以分配于各個臺車單體2 4的多個桿單體12a 12c構(gòu)成，各桿單體12a 12c在該一直線上的位置安裝于各臺車單體2 4且可繞各臺車單體2 4間的該關(guān)節(jié)軸心18b、19b的圓周水平自由彎折。實(shí)施上述本專利技術(shù)的情況下，具體來說如本專利技術(shù)的第2方面所述，該摩擦驅(qū)動用桿 11的各桿單體12a 12c通過與臺車單體2 4間的該關(guān)節(jié)軸心18b、19b同軸心的垂直支軸18ba、19a水平自由彎折地連結(jié),搬運(yùn)臺車I的各臺車單體2 4通過安裝于各臺車單體2 4的桿單體12a 12c與該垂直支軸18ba、19a水平自由彎折地連結(jié)。又如本專利技術(shù)的第3方面所述，安裝于搬運(yùn)臺車I的各臺車單體2 4的桿單體12a 12c間的關(guān)節(jié)軸心18b、19b配置于比前后鄰接的臺車單體2 4間的位置更靠重疊于前后任一者的臺車單體2 4的位置上。又如本專利技術(shù)的第4方面所述，該摩擦驅(qū)動用桿11在其兩端部與中間的該關(guān)節(jié)軸心18b、19b位置軸承支撐了可自由繞各垂直軸心旋轉(zhuǎn)的滾輪16 19，而搬運(yùn)臺車I的行走路徑側(cè)例如，至少水平彎路徑部則配設(shè)有搭合該各滾輪16 19的軌道24。又如第5方面所述，搬運(yùn)臺車I由三臺的臺車單體2 4構(gòu)成，中央臺車單體2上設(shè)置被搬運(yùn)物支持臺9a、9b與此搬運(yùn)物支持臺9a、9b的升降驅(qū)動裝置10，前后臺車單體3、4上設(shè)置由被支持于該被搬運(yùn)物支持臺9a、9b的被搬運(yùn)物W前后兩端突出的作業(yè)地板3a、4a，該升降驅(qū)動裝置10在比安裝于中央臺車單體2的桿單體12b更靠臺車中央側(cè)的位置突出設(shè)置于該中央臺車單體2的下側(cè)。又如本專利技術(shù)的第6方面所述，該搬運(yùn)臺車I更在與該摩擦驅(qū)動用桿11安裝的側(cè)邊部相對的側(cè)邊部設(shè)置第二摩擦驅(qū)動用桿34，此第二摩擦驅(qū)動用桿34以分配于各個臺車單體2 4的多個桿單體35a 35c構(gòu)成，在搬運(yùn)臺車I處于直進(jìn)狀態(tài)時能串列地平行于行走方向的一直線上，而搬運(yùn)臺車I的行走路徑中的直線行走路徑部設(shè)置有有別于該摩擦驅(qū)動裝置25的對該第二摩擦驅(qū)動用桿34作用的第二摩擦驅(qū)動裝置36。又如本專利技術(shù)的第7方面所述，該搬運(yùn)臺車I還在與該摩擦驅(qū)動用桿11安裝的側(cè)邊部相對的側(cè)邊部設(shè)置連結(jié)裝置37a、37b，可自由地連結(jié)與脫離前后鄰接的臺車單體2 4，而搬運(yùn)臺車I的行走路徑中的至少水平彎路徑部31A、31B之前設(shè)置有切換該連結(jié)裝置37a、37b至脫離狀態(tài)的操作裝置凸輪46。此時，如本專利技術(shù)的第8方面所述，該連結(jié)裝置37a、37b為前后的臺車單體2 4由繞該關(guān)節(jié)軸心18b、19b的圓周搖動的彎折狀態(tài)回復(fù)到直進(jìn)狀態(tài)時會自動地切換至連接狀態(tài)的自動連結(jié)裝置，并具備用來由連結(jié)狀態(tài)切換至脫離狀態(tài)用的被操作部凸輪帶動滾輪45，而搬運(yùn)臺車I的行走路徑中的至少由直線行走路徑部往水平彎路徑部31A、31B移動的區(qū)間設(shè)置有操作該被操作部凸輪帶動滾輪45使該自動連結(jié)裝置37a、37b由連結(jié)狀態(tài)切換至脫離狀態(tài)的凸輪46。[專利技術(shù)效果]根據(jù)本專利技術(shù)的第I方面所記載的本專利技術(shù)的架構(gòu)，使用于車輛組裝線的搬運(yùn)臺車，也就是使用具備由搭載的車輛前后突出的作業(yè)地板的大型搬運(yùn)臺車的情況下，該搬運(yùn)臺車也能以串列于行走方向的多個臺車單體構(gòu)成，因此各臺車單體能夠抑制在卡車能搬運(yùn)的大小，并且不需在現(xiàn)場剛結(jié)合各臺車單體來一體化一臺搬運(yùn)臺車，只需要以水平方向可繞垂直的關(guān)節(jié)軸心自由彎折的方式連結(jié)各臺車單體，就能夠比較低價地實(shí)現(xiàn)即使整體較為大型的搬運(yùn)臺車。特別是，在設(shè)有被搬運(yùn)物支持臺的中央臺車單體的前后，以可繞關(guān)節(jié)軸心圓周自由彎折的方式連結(jié)具備由支持于該被搬運(yùn)物支持臺的被搬運(yùn)物前后兩端突出的作業(yè)地板前后兩臺車單體，構(gòu)成使用于車輛組裝線的搬運(yùn)臺車時，能夠使中央臺車單體具有用來安全地支持搬運(yùn)車輛車體所需的強(qiáng)度，并且將前后兩臺車單體設(shè)定比中央臺車單體低的強(qiáng)度，因此可望能達(dá)成搬運(yùn)臺車全體的輕量化與成本降低。 且各臺車車體以可水平自由彎折地繞其左右一側(cè)邊部的垂直關(guān)節(jié)軸心的圓周的方式連結(jié)，因此比起在通本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)臺車，具備橫跨臺車全長連續(xù)地沿平行行走方向設(shè)置的摩擦驅(qū)動用桿；以及摩擦驅(qū)動裝置，配置于該搬運(yùn)臺車的行走路徑側(cè)并具備壓接該桿的摩擦驅(qū)動輪，其中該搬運(yùn)臺車由串列于行走方向的多個臺車單體構(gòu)成，位于直進(jìn)狀態(tài)的該搬運(yùn)臺車的左右一側(cè)邊部中與行走方向平行的一直線上具有垂直的關(guān)節(jié)軸心，各臺車單體以可水平自由繞該關(guān)節(jié)軸心的圓周彎折的方式連結(jié)，該摩擦驅(qū)動用桿以分配于各個臺車單體的多個桿單體構(gòu)成，各桿單體在該一直線上的位置安裝于各臺車單體且可繞各臺車單體間的該關(guān)節(jié)軸心的圓周水平自由彎折。
【技術(shù)特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1400961.ー種摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，包括 搬運(yùn)臺車，具備橫跨臺車全長連續(xù)地沿平行行走方向設(shè)置的摩擦驅(qū)動用桿；以及 摩擦驅(qū)動裝置，配置于該搬運(yùn)臺車的行走路徑側(cè)并具備壓接該桿的摩擦驅(qū)動輪， 其中該搬運(yùn)臺車由串列于行走方向的多個臺車單體構(gòu)成，位于直進(jìn)狀態(tài)的該搬運(yùn)臺車的左右一側(cè)邊部中與行走方向平行的一直線上具有垂直的關(guān)節(jié)軸心，各臺車單體以可水平自由繞該關(guān)節(jié)軸心的圓周彎折的方式連結(jié)，該摩擦驅(qū)動用桿以分配于各個臺車單體的多個桿單體構(gòu)成，各桿單體在該一直線上的位置安裝于各臺車單體且可繞各臺車單體間的該關(guān)節(jié)軸心的圓周水平自由彎折。2.如權(quán)利要求I所述的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，其中該摩擦驅(qū)動用桿的各桿單體通過與臺車單體間的該關(guān)節(jié)軸心同軸心的垂直支軸水平自由彎折地連結(jié)，搬運(yùn)臺車的各臺車單體通過安裝于各臺車單體的桿單體與該垂直支軸水平自由彎折地連結(jié)。3.如權(quán)利要求I或2所述的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，其中安裝于搬運(yùn)臺車的各臺車單體的桿單體間的關(guān)節(jié)軸心配置于比前后鄰接的臺車單體間的位置更靠重疊于前后任一者的臺車單體的位置上。4.如權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的摩擦驅(qū)動的臺車式搬運(yùn)裝置，其中該摩擦驅(qū)動用桿在其兩端部與中間的該關(guān)節(jié)軸心位置軸承支撐了可自由繞各垂直軸心旋轉(zhuǎn)的滾輪，而搬運(yùn)臺車的行走路徑側(cè)則配設(shè)有搭合該各滾輪的軌道。5.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的摩擦驅(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：大江正浩，
申請(專利權(quán))人：大福股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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