本發明專利技術屬于無人機的領域，尤其適合航母預警的太陽能無人機。太陽能無人機，包括近程雷達（01）、裝備倉（02）、機體（03）、遠程雷達（04）、追蹤式太陽能系統（05）、透明三角翼（06）、尾翼（07）及螺旋槳（08）；所述的裝備倉（02）設有動力系統、預警系統、通訊系統及內置武器系統；所述的太陽能無人機，采用透明三角翼（06）布局，以獲得盡可能大的采光面積；所述的追蹤式太陽能系統（05），包括氣動閥（2）、雙聯式氣動閥（6）、采光板（17）；所述的采光板（17）由氣動閥（2）及雙聯式氣動閥（6）驅動，實時調整采光板（17）中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板（17），以化整為另的、可旋轉的模式安裝于透明大三角翼（06）中，得以實時追蹤陽光軸，獲得50%以上的太陽能轉換率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人機的領域，尤其適合航母預警的太陽能無人機。
技術介紹
太陽能飛機是以太陽輻射作為推進能源的飛機。太陽能飛機問世于上世紀70年代，當時只有微型型號，1980年，美國研制出“太陽挑戰者”號單座太陽能飛機，這架飛機1981年7月成功地由巴黎飛到英國，平均時速54千米，航程290千米；直到2007年，英國研制的名為“西風一 6” (zephyr-6)的太陽能無人機，在空中停留時間超過3天首創夜間飛行的記錄。2002年，一項名為“綠色先鋒”的中國太陽能無人駕駛飛機探索研制計劃正式啟動，標志著我國在太陽能無人駕駛飛機研制方面取得了新的突破。由于無人機的空間狹小，且太陽輻射的能量密度又小，為了獲得足夠的能量，前往的技術就是增加攝取陽光的表面積，以便鋪設太陽電池。然而，隨著攝取陽光的面積增大，無人機的重量也會隨之增大，是屬于不可為而為之的方案。唯有提高太陽能的轉換率，才是解決太陽能無人機動力的最為有效的途徑。
技術實現思路
本專利就是為解決上述之不足，提出一種解決太陽能無人機的動力系統的技術途徑。太陽能無人機，包括近程雷達(OI)、裝備倉(02 )、機體(03 )、遠程雷達(04 )、追蹤式太陽能系統(05)、透明三角翼(06)、尾翼(07)及螺旋槳(08);所述的裝備倉(02)設有動力系統、預警系統、通訊系統及內置武器系統；所述的太陽能無人機，采用透明三角翼(06)布局，以獲得盡可能大的采光面積；所述的追蹤式太陽能系統(05)，包括氣動閥(2)、雙聯式氣動閥(6 )、采光板(17 );所述的采光板(17 )由氣動閥(2 )及雙聯式氣動閥(6 )驅動，實時調整采光板(17)中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板(17)，以化整為另的、可旋轉的模式安裝于透明大三角翼(06)中，得以實時追蹤陽光軸，獲得50%以上的太陽能轉換率。本專利技術的優點在于。動力強勁。由于采取了化整為另的技術方案，采光板(17)得以能在透明三角翼(06)狹小的空間里仍然具有實時追蹤太陽光軸的功能，結合透鏡群聚光技術(詳見申請在先已獲授權的2012201396214 —種太陽能列陣式透鏡群)協同應用，采光板(17)可獲高達50%以上的太陽能轉換率。結構緊湊。雙聯式氣動閥，結構非常緊湊，二個氣壓閥，同設于一個底座上，既節省空間又增強了運作的可靠性，所述的氣動閥左推桿(30)及氣動閥右推桿(13)在動力系統的程序設定下，直接驅動斜齒輪的正反旋轉及鎖定動作。體積小巧。常規的齒輪傳動，都得通過制動齒輪或渦輪、蝸桿，由電動馬達來驅動的，所以齒輪傳動的綜合機構是比較復雜的，占有空間也就會很大，若采集了氣動驅動齒輪的技術方案驅動機構簡單可靠，且可大幅節省裝機的空間和重量，非常適合在無人機上應用。成本低廉。氣動驅動與液壓驅動的相比，優勢是很明顯的，特別在相同的需多單元部件協同工作的情況下，氣動驅動的優勢就更為突出了，對制造而言，生產成本就會降低。本太陽能無人機，特別適合作用航空母艦的預警機。本專利技術的技術方是這樣實現的。太陽能無人機，包括近程雷達(01)、裝備倉(02)、機體(03)、遠程雷達(04)、追蹤式太陽能系統(05)、透明三角翼(06)、尾翼(07)及螺旋槳(08);所述的追蹤式太陽能系統(05),包括滑塊及滑槽(I)、氣動閥(2)、“L”架A (3)、旋轉接頭(4)、軸承座(5)、雙聯式氣動 閥(6)、推桿A (7)、上支柱(8)、斜齒輪(9)、推桿B (10)、“L”架B (11 )、軸承(12)、安裝環座(13)、推桿C (14)、十字支架(15)、連接螺栓(16)、采光板(17)、下支柱(18)、支柱座螺栓(19)、支柱座(20);所述的太陽能無人機采用透明大三角翼(06)設計，以獲得盡可能大的采光面積；所述的采光板(17)，其向陽的正面布設有太陽電池板，其背面設有十字支架(15);所述的十字支架(15)的中心位上，設有與上支柱(8)相連接的旋轉接頭(4);所述的旋轉接頭(4)，安裝于上支柱(8)的頂端；所述十字支架(15)的垂架上，設有滑塊及滑槽(I);所述的采光板(17)，在透明三角翼(06)中能作自由的垂直及水平旋轉；所述的采光板(17)由氣動閥(2)及雙聯式氣動閥(6)驅動，以實時調整采光板(17)中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板(17)，以化整為另的模式安裝于透明大三角翼(06)的空間里；所述的采光板(17)，可旋轉于狹小的透明大三角翼(06)的空間里，以實時追蹤陽光軸，獲得50%以上的太陽能轉換率；所述的氣動閥(2)，通過“L”架A (3)固定于上支柱(8)的軸承座(5)上，氣動閥(2)能隨著上支柱(8)的旋轉作同步的旋轉；所述的氣動閥(2)的推桿C (14)的前端，與位于采光板(17)背面的十字支架(15)上的滑塊及滑槽(I)中的滑塊相連接，隨著推桿C的運動，采光板(17)在上支柱(8)上，能調整垂直的角度。所述的雙聯式氣動閥(6)，包括下閥體(21)、后室液嘴(22)、安裝螺孔(23)、密封環A (24)、方導柱(25)、前室液嘴(26)、推桿B (10)、密封環B (27)、推桿頭(28)、推桿圓弧頭(29)、上閥體B (30)、連接底部(31)、推桿A (7)、推桿方孔(32)、前液室(33)、上閥體A (34)、及后液室(35);所述的雙聯式氣動閥(6)，是由二個左右對稱的上閥體B (30)及上閥體A (34)與下閥體(21)緊合并通過連接底部(31)相連形成雙聯結構的；所述的推桿A(7)及推桿B (10)前端的推桿頭(28)，其頭部的上半部，被削除了 1/2，留下1/2設計成圓弧狀，以便推桿頭(28)能在斜齒輪的二個斜齒間實現靈活進退的動作；所述的推桿A (7)后端的中心位，設有推桿方孔(32 )。所述的上支柱(8)與下支柱(18)通過軸承(12)相連接；所述的軸承(12)位于上支柱(8)下端的軸承座(5)中；所述的軸承(12)，緊實地套著于位于下支柱(18)上方的，安裝環座(13 )上的下支柱(18 )上，以實現上支柱(8 )在安裝環座(13 )上可作旋轉運動；所述的軸承座(5)上設有“L”架A (3)的安裝螺孔，氣動閥(2)通過“L”架A (3)安裝于軸承座(5 )上；所述的軸承座(5 )的外側緊實地套著有斜齒輪(9 )，斜齒輪(9 )的斜齒部伸入雙聯式氣動閥(6)的推桿A (7)及推桿B (10)形成的空間中；所述的推桿A (7)及推桿B (10)，在動力系統的程控下，交替驅動斜齒輪(9)正反的水平旋轉及鎖定的動作。所述的太陽能無人機采用氣動傳動，以減輕無人機的負載。所述的裝備倉(02)中，設有通訊系統、雷達預警系統、內置武器系統、自動控制系統及動力系統，所述的動力系統，包括太陽能電池組和直流電動機組。所述的螺旋槳(08)，位于無人機的尾部，由直流電動機組驅動。所述的近程雷達(01)位于無人機頭部的前端，用以監測近距目標，由預警系統對近程目標作分出析判斷，采取相應對策；所述的遠程雷達(04)，則用于預警遠距目標，將獲得的預警資訊發回基地。附圖說明附圖I為本專利技術太陽能無人構整體結構示意圖。附圖2為本專利技術追蹤式采光板結構示意圖。附圖3為本專利技術追蹤式采光板局部結構示意圖。 附圖4為本專利技術追蹤式采光本文檔來自技高網...
【技術保護點】
太陽能無人機，包括近程雷達（01）、裝備倉（02）、機體（03）、遠程雷達（04）、追蹤式太陽能系統（05）、透明三角翼（06）、尾翼（07）及螺旋槳（08）；所述的追蹤式太陽能系統（05），包括滑塊及滑槽（1）、氣動閥（2）、“L”架A（3）、旋轉接頭（4）、軸承座（5）、雙聯式氣動閥（6）、推桿A（7）、上支柱（8）、斜齒輪（9）、推桿B（10）、“L”架B（11）、軸承（12）、安裝環座（13）、推桿C（14）、十字支架（15）、連接螺栓（16）、采光板（17）、下支柱（18）、支柱座螺栓（19）、支柱座（20）；所述的太陽能無人機采用透明大三角翼（06）設計，以獲得盡可能大的采光面積；所述的采光板（17），其向陽的正面，布設有采用透鏡群聚光（詳見：申請在先已獲授權的2012201396214一種太陽能列陣式透鏡群）的太陽電池板，其背面設有十字支架（15）；所述的十字支架（15）的中心位上，設有與上支柱（8）相連接的旋轉接頭（4）；所述的旋轉接頭（4），安裝于上支柱（8）的頂端；所述十字支架（15）的垂架上，設有滑塊及滑槽（1）；所述的采光板（17），在透明三角翼（06）中能作自由的垂直及水平旋轉；所述的采光板（17）由氣動閥（2）及雙聯式氣動閥（6）驅動，以實時調整采光板（17）中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板（17），以化整為另的模式安裝于透明大三角翼（06）的空間里；所述的采光板（17），可旋轉于狹小的透明大三角翼（06）的空間里，以實時追蹤陽光軸，結合透鏡群聚光技術的協同應用，采光板（17）可獲高達？50%？以上的太陽能轉換率；所述的氣動閥（2），通過“L”架A（3）固定于上支柱（8）的軸承座（5）上，氣動閥（2）能隨著上支柱（8）的旋轉作同步的旋轉；所述的氣動閥（2）的推桿C（14）的前端，與位于采光板（17）背面的十字支架（15）上的滑塊及滑槽（1）中的滑塊相連接，隨著推桿C（14）的運動，采光板（17）在上支柱（8）上，能調整垂直的角度；所述的雙聯式氣動閥（6），通過“L”架B（11）固定安裝在位于下支柱（18）上的安裝環座（13）的下方；所述的上支柱（8）與下支柱（18）通過軸承（12）相連接；所述的軸承（12）位于上支柱（8）下端的軸承座（5）中；所述的軸承（12），緊實地套著于位于下支柱（18）上方的，安裝環座（13）上的下支柱（18）上，以實現上支柱（8）在安裝環座（13）上可作旋轉運動；所述的軸承座（5）上設有“L”架A（3）的安裝螺孔，氣動閥（2）通過“L”架A（3）安裝于軸承座（5）上；所述的軸承座（5）的外側緊實地套著有斜齒輪（9），斜齒輪（9）的斜齒部伸入雙聯式氣動閥（6）的推桿A（7）及推桿B（10）形成的空間中；所述的推桿A（7）及推桿B（10），在動力系統的程控下，交替驅動斜齒輪（9）正反的水平旋轉及鎖定的動作。...
【技術特征摘要】
1.太陽能無人機，包括近程雷達(01)、裝備倉(02)、機體(03)、遠程雷達(04)、追蹤式太陽能系統(05)、透明三角翼(06)、尾翼(07)及螺旋槳(08);所述的追蹤式太陽能系統(05),包括滑塊及滑槽(I)、氣動閥(2)、“L”架A(3)、旋轉接頭(4)、軸承座(5)、雙聯式氣動閥(6)、推桿A (7)、上支柱(8)、斜齒輪(9)、推桿B (10)、“L”架B (11 )、軸承(12)、安裝環座(13)、推桿C (14)、十字支架(15)、連接螺栓(16)、采光板(17)、下支柱(18)、支柱座螺栓(19)、支柱座(20);所述的太陽能無人機采用透明大三角翼(06)設計，以獲得盡可能大的采光面積；所述的采光板(17)，其向陽的正面，布設有采用透鏡群聚光(詳見申請在先已獲授權的2012201396214 —種太陽能列陣式透鏡群)的太陽電池板，其背面設有十字支架(15);所述的十字支架(15)的中心位上，設有與上支柱(8)相連接的旋轉接頭(4);所述的旋轉接頭(4)，安裝于上支柱(8)的頂端；所述十字支架(15)的垂架上，設有滑塊及滑槽(O ;所述的采光板(17)，在透明三角翼(06)中能作自由的垂直及水平旋轉；所述的采光板(17)由氣動閥(2)及雙聯式氣動閥(6)驅動，以實時調整采光板(17)中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板(17)，以化整為另的模式安裝于透明大三角翼(06)的空間里；所述的采光板(17)，可旋轉于狹小的透明大三角翼(06)的空間里，以實時追蹤陽光軸，結合透鏡群聚光技術的協同應用，采光板(17)可獲高達50%以上的太陽能轉換率；所述的氣動閥(2)，通過“L”架A (3)固定于上支柱(8)的軸承座(5)上，氣動閥(2)能隨著上支柱(8)的旋轉作同步的旋轉；所述的氣動閥(2)的推桿C (14)的前端，與位于采光板(17)背面的十字支架(15)上的滑塊及滑槽(I)中的滑塊相連接，隨著推桿C (14)的運動，采光板(17)在上支柱(8)上，能調整垂直的角度；所述的雙聯式氣動閥(6)，通過“L”架B (11)固定安裝在位于下支柱(18)上的安裝環座(13)的下方；所述的上支柱(8)與下支柱(18)通過軸承(12)相連接；所述的軸承(12)位于上支柱(8)下端的軸承座(5)中；所述的軸承(12)，緊實地套著于位于下支柱(18)上方的，安裝環座(13)上的下支柱(18)上，以實現上支柱(8)在安裝環座(13)上可作旋轉運動；所述的軸承座(5)上設有“...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李萬紅，李正，
申請(專利權)人：李萬紅，
類型：發明
國別省市：
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