本發(fā)明專利技術(shù)公開了車輛碰撞損傷緩解系統(tǒng)及其控制方法。該碰撞損傷緩解系統(tǒng)包括：前向傳感器，其檢測在本車輛和其前方的車輛之間的距離和相對速度；電子控制單元，其在接收到從所述前向傳感器發(fā)送的傳感器信息時，基于臨碰撞時間值判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，并且基于判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度來控制碰撞警告、車輛控制和安全氣囊的膨脹中的至少一個的實(shí)施，所述臨碰撞時間值是通過將在本車輛和其前方的車輛之間的距離除以它們之間的相對速度來獲得的；以及安全氣囊驅(qū)動單元，其響應(yīng)于來自所述電子控制單元的安全氣囊膨脹信號，剛好在車輛碰撞之前膨脹所述安全氣囊。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)的實(shí)施方式涉及。
技術(shù)介紹
一般地，當(dāng)駕駛者在車輛的行駛期間注意力不集中時或者當(dāng)前方的車輛突然停止時，交通事故頻繁地發(fā)生。為了減少如此的事故，已經(jīng)提出了碰撞損傷緩解系統(tǒng)。碰撞損傷緩解系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為檢測在安裝有雷達(dá)的車輛和其前方的另一個車輛之間的距離以及它們之間的相對速度，以判斷在所述兩個車輛之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，并且基于該碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，警告駕駛者碰撞風(fēng)險(xiǎn)或者必要時實(shí)施自動制動。 然而，當(dāng)發(fā)生車輛碰撞時，傳統(tǒng)的碰撞損傷緩解系統(tǒng)可能不能夠減小對車輛的損傷。雖然它可以緩解對駕駛者的沖擊損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種，在所述系統(tǒng)中，除了判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度并且基于判斷的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度來分級地實(shí)施警告和制動控制之外，還基于來自雷達(dá)傳感器的檢測到的信號，剛好在車輛之間的碰撞之前膨脹安裝到車輛的外部的安全氣囊，從而緩解當(dāng)車輛碰撞時施加到車輛和駕駛者的沖擊，由此最大程度地減小對車輛和駕駛者的損傷。在下面的描述中將闡述另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)，并且所述方面和/或優(yōu)點(diǎn)的一部分根據(jù)描述將是明顯的，或者可以通過本專利技術(shù)的實(shí)踐來學(xué)習(xí)。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，一種車輛碰撞損傷緩解系統(tǒng)包括前向傳感器，其檢測在本車輛和其前方的車輛之間的距離和相對速度；電子控制單元，其在接收到從所述前向傳感器發(fā)送的傳感器信息時，基于臨碰撞時間(TTC)值判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，并且基于判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度來控制碰撞警告、車輛控制和安全氣囊的膨脹中的至少一個的實(shí)施，所述TTC值是通過將在本車輛和其前方的車輛之間的距離除以它們之間的相對速度來獲得的；以及安全氣囊驅(qū)動單元，其響應(yīng)于來自所述電子控制單元的用于安全氣囊的膨脹的安全氣囊膨脹信號，剛好于在本車輛和其前方的車輛之間的碰撞之前膨脹所述安全氣囊。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個方面，一種緩解對車輛的碰撞損傷的控制方法包括利用前向傳感器檢測在本車輛和其前方的車輛之間的距離和相對速度；由電子控制單元基于根據(jù)由所述前向傳感器檢測到的傳感器信息獲得的臨碰撞時間(TTC)值來判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，其中所述TTC是通過將在本車輛和其前方的車輛之間的距離除以它們之間的相對速度來獲得的；基于由所述電子控制單元判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，使用警告單元來警告駕駛者在本車輛和其前方的車輛之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；基于由所述電子控制單元判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，由所述電子控制單元控制所述警告單元的操作和制動單元的制動操作，以制動本車輛；以及基于由所述電子控制單元判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，在實(shí)施所述警告單元的警告操作和所述制動單元的制動操作中的至少一個的同時，膨脹安全氣囊。附圖說明結(jié)合附圖，根據(jù)下面的實(shí)施方式的描述，本專利技術(shù)的這些和/或其它方面以及優(yōu)點(diǎn)將變得明顯和更加容易理解，其中圖I是示出根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的車輛碰撞損傷緩解系統(tǒng)的構(gòu)造的方框圖；圖2是示出根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的緩解對車輛的碰撞損傷的控制方法的流程圖；以及圖3是示出根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的取決于碰撞風(fēng)險(xiǎn)程度的緩解碰撞損傷的順序的階段的圖。 具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標(biāo)記在整個附圖中指代相同的元件。圖I是示出根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的車輛碰撞損傷緩解系統(tǒng)的構(gòu)造的方框圖。在圖I中，根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的車輛碰撞損傷緩解系統(tǒng)包括感測單元10、電子控制單元20、制動單元30、警告單元40和安全氣囊驅(qū)動單元50。感測單元10檢測各種車輛傳感器信息。感測單元10包括前向傳感器11、車輛速度傳感器12、轉(zhuǎn)向角傳感器13、偏航率傳感器14、橫向G傳感器15、油門踏板傳感器16和制動踏板傳感器17。前向傳感器11安裝到車輛的前部，并且包括各種已知傳感器，諸如雷達(dá)傳感器、相機(jī)傳感器等。前向傳感器11檢測在本車輛和其前方的另一個車輛之間的距離以及在它們之間的相對速度和相對加速度，并且將檢測到的結(jié)果發(fā)送到電子控制單元20。車輛速度傳感器12安裝到每一個車輪FL、RR、RL和FR，以檢測取決于車輪速度的車輛的縱向速度并且將檢測到的結(jié)果發(fā)送到電子控制單元20。轉(zhuǎn)向角傳感器13檢測車輛的轉(zhuǎn)向角度并且將檢測到的結(jié)果發(fā)送到電子控制單元20。轉(zhuǎn)向角傳感器13安裝到方向盤的下端并且檢測當(dāng)駕駛者操作方向盤以將車輛轉(zhuǎn)動到給定方向上時方向盤的轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向角傳感器13還檢測方向盤的轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)向方向。轉(zhuǎn)向角傳感器13可以是光學(xué)裝置類型，其中，傳感器的有裂縫的板在轉(zhuǎn)向期間旋轉(zhuǎn)以透過或截?cái)喙鈱W(xué)裝置的光，從而引起電壓改變。電子控制單元20可以基于從轉(zhuǎn)向角傳感器13發(fā)送的電壓改變計(jì)算方向盤的轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角。偏航率傳感器14檢測車輛的偏航率(轉(zhuǎn)向速度)并且將檢測到的結(jié)果發(fā)送到電子控制單元20。當(dāng)車輛相對于其縱軸轉(zhuǎn)彎時，即，當(dāng)車輛圍繞Z軸轉(zhuǎn)彎時，偏航率傳感器14經(jīng)由在該偏航率傳感器內(nèi)部的板叉(plate fork)的振動電子地檢測車輛的偏航轉(zhuǎn)矩。這里，偏航轉(zhuǎn)矩是當(dāng)車輛主體在向左或向右的方向上轉(zhuǎn)彎時引起的向內(nèi)或向外的移動力。偏航率傳感器14包括銫晶體，從而當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時通過晶體的旋轉(zhuǎn)生成電壓。橫向G傳感器15是兩軸的加速度傳感器，其檢測車輛的橫向加速度并且將檢測到的橫向加速度發(fā)送到電子控制單元20，該橫向加速度為在行駛期間施加到車輛的橫向推力。油門踏板傳感器16檢測油門踏板是否被操作并且將檢測到的結(jié)果發(fā)送到電子控制單元20。制動踏板傳感器17檢測制動踏板是否被操作并且將檢測到的結(jié)果發(fā)送到電子控制單元20。電子控制單元20基于從感測單元10發(fā)送的各種傳感器信息(更具體地，在本車輛和其前方的另一個車輛之間的相對速度和相對距離)判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，并且基于判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度來分級地控制碰撞警告和自動制動的實(shí)施。 另外，電子控制單元20確定與判斷的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度相對應(yīng)的制動輔助幅度，并且基于確定的制動輔助幅度而控制制動單元30的制動力。除了上述的方法之外，為了更加穩(wěn)當(dāng)?shù)鼐徑庠谲囕v碰撞時施加到車輛和駕駛者的沖擊，電子控制單元20可以控制安裝到車輛的外部的安全氣囊的操作，使得安全氣囊剛好于在車輛之間的碰撞之前膨脹，由此即使發(fā)生車輛碰撞，也最大可能程度地緩解對駕駛者和車輛的損傷。為此，電子控制單元20存儲根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)程度的預(yù)設(shè)控制級，所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)程度是基于臨碰撞時間(TTC)值的，該臨碰撞時間值是通過將在本車輛和其前方的另一個車輛之間的距離除以它們之間的相對速度而獲得的。使安裝到車輛的外部的安全氣囊膨脹的級對應(yīng)于具有最高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)程度的第五級。響應(yīng)于從電子控制單元20輸出的制動信號，制動單元30生成制動力，從而通過控制提供到輪缸的制動液的壓力來防止車輛碰撞。響應(yīng)于從電子控制單元20輸出的警告信號，警告單元40通過顯示警告燈、輸出警告聲、或者生成振動分級地警告碰撞，由此輔助駕駛者識別碰撞風(fēng)險(xiǎn)。響應(yīng)于從電子控制單元20輸出的驅(qū)動信號，剛好在車輛碰撞之前，安全氣囊驅(qū)動單元50使安裝到車輛外部的安全氣囊(51，在下文中稱為外部安全氣囊)膨脹，從而緩解車輛碰撞的沖擊。一般地，用于車輛的安全氣囊主要安裝在車輛內(nèi)部以緩解當(dāng)乘客與車輛主體或其它強(qiáng)度高的部分碰撞時引起的沖擊。安裝在車輛內(nèi)部的這些安全氣囊包括駕駛者座位安全氣囊、乘客座位安全氣囊、窗簾安全氣囊、座位側(cè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輛碰撞損傷緩解系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：前向傳感器，所述前向傳感器檢測在本車輛和其前方的車輛之間的距離和相對速度；電子控制單元，所述電子控制單元在接收到從所述前向傳感器發(fā)送的傳感器信息時，基于臨碰撞時間值判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，并且基于判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度來控制碰撞警告、車輛控制和安全氣囊的膨脹中的至少一個的實(shí)施，所述臨碰撞時間值是通過將在本車輛和其前方的車輛之間的距離除以它們之間的相對速度來獲得的；以及安全氣囊驅(qū)動單元，所述安全氣囊驅(qū)動單元響應(yīng)于來自所述電子控制單元的用于所述安全氣囊的膨脹的安全氣囊膨脹信號，剛好于在本車輛和其前方的車輛之間的碰撞之前膨脹所述安全氣囊。
【技術(shù)特征摘要】
2011.06.21 KR 10-2011-00603771.一種車輛碰撞損傷緩解系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 前向傳感器，所述前向傳感器檢測在本車輛和其前方的車輛之間的距離和相對速度； 電子控制單元，所述電子控制單元在接收到從所述前向傳感器發(fā)送的傳感器信息時，基于臨碰撞時間值判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，并且基于判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度來控制碰撞警告、車輛控制和安全氣囊的膨脹中的至少一個的實(shí)施，所述臨碰撞時間值是通過將在本車輛和其前方的車輛之間的距離除以它們之間的相對速度來獲得的；以及 安全氣囊驅(qū)動單元，所述安全氣囊驅(qū)動單元響應(yīng)于來自所述電子控制單元的用于所述安全氣囊的膨脹的安全氣囊膨脹信號，剛好于在本車輛和其前方的車輛之間的碰撞之前膨脹所述安全氣囊。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括警告單元，所述警告單元警告駕駛者在本車輛和其前方的車輛之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)， 其中，所述電子控制單元基于判斷出的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度，在膨脹所述安全氣囊之前，經(jīng)由所述警告單元，分級地警告在本車輛和其前方的車輛之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫榮涉，
申請(專利權(quán))人：株式會社萬都，
類型：發(fā)明
國別省市：
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