種蛋自動識別設(shè)備及方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種種蛋自動識別設(shè)備及方法。種蛋自動識別設(shè)備，包括種蛋輸送線，還包括：照蛋檢測裝置，照蛋檢測裝置設(shè)置在種蛋輸送線上；照蛋檢測裝置包括光源、一排檢測光電傳感器和處理器，處理器分別與檢測光電傳感器和光源電連接，檢測光電傳感器和光源之間形成檢測通道。每個檢測光電傳感器將對應(yīng)檢測一種蛋的發(fā)育狀態(tài)，檢測光電傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號傳給處理器，處理器自身存儲的識別軟件根據(jù)每個檢測光電傳感器發(fā)出的電信號識別出與該檢測光電傳感器對應(yīng)的種蛋為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，從而實現(xiàn)自動識別種蛋，提高種蛋了的識別速度和識別精度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及自動化機械設(shè)備，尤其涉及一種。
技術(shù)介紹
目前，國內(nèi)孵化場主要用采用手持式照蛋器對孵化盤中的種蛋進(jìn)行照蛋以識別種蛋胚胎發(fā)育情況。手持式照蛋器中安裝了普通鹵素?zé)簦谝粋€比較昏暗的空間，將鹵素?zé)魧χ莸暗拇箢^零距離照射，根據(jù)禽蛋胚胎發(fā)育不同階段的發(fā)育特征以及經(jīng)驗來判斷禽蛋胚胎發(fā)育的好壞和快慢，然后手動將有問題的蛋剔除，將活胚蛋統(tǒng)一手動移動到出雛盤，該方法照蛋速度慢，費時費力。中國技術(shù)專利號200920024345. 5公開了一種自動照蛋機，該自動照蛋機包括流水線機構(gòu)、檢驗裝置和選蛋裝置，檢驗裝置包括升降光源裝置和選擇·按鍵，升降光源裝置中的光源對流水線機構(gòu)上的種蛋進(jìn)行照射，由人工檢測出種蛋為死胎后，通過選擇按鍵控制選蛋裝置的動作將死胎取出。由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的自動照蛋機由人工檢測種蛋的發(fā)育狀態(tài)，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中種蛋的識別速度慢、識別精度較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種種蛋識別設(shè)備及種蛋識別方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中種蛋的識別速度慢、識別精度較低的缺陷，通過種蛋識別設(shè)備實現(xiàn)對種蛋自動識別，提高種蛋的識別速度和識別精度。本專利技術(shù)提供一種種蛋自動識別設(shè)備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，還包括用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置，所述照蛋檢測裝置設(shè)置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括光源、一排檢測光電傳感器和用于根據(jù)所述檢測光電傳感器傳輸?shù)男盘柵袛喾N蛋發(fā)育狀態(tài)的處理器，所述處理器分別與所述檢測光電傳感器和所述光源電連接，所述檢測光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道。本專利技術(shù)提供的種蛋自動識別設(shè)備，通過種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋檢測裝置中，照蛋檢測裝置中的光源照射種蛋并通過檢測光電傳感器檢測從種蛋透過的光信號，一排多個檢測光電傳感器將與種蛋相對應(yīng)，每個檢測光電傳感器將對應(yīng)檢測一種蛋的發(fā)育狀態(tài)，檢測光電傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號傳給處理器，處理器自身存儲的識別軟件根據(jù)每個檢測光電傳感器發(fā)出的電信號識別出與該檢測光電傳感器對應(yīng)的種蛋為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，從而實現(xiàn)自動識別種蛋，提高種蛋了的識別速度和識別精度。如上所述的種蛋自動識別設(shè)備，所述照蛋檢測裝置還包括遮擋罩，所述遮擋罩設(shè)置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述檢測光電傳感器和所述光源位于所述輸送通道中，所述檢測光電傳感器固定在所述遮擋罩的頂部，所述光源包括多個與所述檢測光電傳感器對應(yīng)的紅外光源，所述紅外光源位于所述檢測光電傳感器的下方。如上所述的種蛋自動識別設(shè)備，所述遮擋罩的內(nèi)壁涂覆有黑色涂層。如上所述的種蛋自動識別設(shè)備，所述照蛋檢測裝置還包括安裝板，所述安裝板設(shè)置在所述種蛋輸送線上，所述紅外光源固定在所述安裝板上。如上所述的種蛋自動識別設(shè)備，所述遮擋罩上設(shè)置有多排所述檢測光電傳感器，每排所述檢測光電傳感器的下方對應(yīng)設(shè)置有所述光源。如上所述的種蛋自動識別設(shè)備，所述檢測光電傳感器的探頭上設(shè)置有濾光片。如上所述的種蛋自動識別設(shè)備，所述種蛋輸送線上設(shè)置有擋框裝置，所述擋板裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上，所述擋板裝置和所述照蛋檢測裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布。 如上所述的種蛋自動識別設(shè)備，所述照蛋檢測裝置還設(shè)置有用于檢測環(huán)境光強度的校準(zhǔn)光電傳感器，所述校準(zhǔn)光電傳感器與所述處理器電連接，所述校準(zhǔn)光電傳感器遠(yuǎn)離所述光源。本專利技術(shù)提供一種種蛋自動識別方法，采用如上所述的種蛋自動識別設(shè)備進(jìn)行識另IJ，具體步驟包括 步驟I、種蛋輸送線上的種蛋進(jìn)入到照蛋檢測裝置中，照蛋檢測裝置中的光源對種蛋進(jìn)行照射，并由檢測光電傳感器獲取檢測光信號； 步驟2、檢測光電傳感器將檢測光信號進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換獲得檢測電信號，并將檢測電信號傳給處理器； 步驟3、處理器中的識別軟件將檢測電信號與識別軟件中的第一閥值和第二閥值進(jìn)行比較，其中，第一閥值小于第二閥值；當(dāng)檢測電信號小于第一閥值時，種蛋為活胚蛋；當(dāng)檢測電信號在第一閥值與第二閥值之間時，種蛋為死胚蛋；當(dāng)檢測電信號大于第二閥值時，種蛋為無精蛋。如上所述的種蛋自動識別方法，照蛋檢測裝置中還設(shè)置有用于檢測環(huán)境光強度的校準(zhǔn)光電傳感器，校準(zhǔn)光電傳感器與處理器電連接，校準(zhǔn)光電傳感器遠(yuǎn)離光源；所述步驟3之前還包括步驟21、校準(zhǔn)光電傳感器獲取環(huán)境光信號，校準(zhǔn)光電傳感器對環(huán)境光信號進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換獲得環(huán)境電信號，并將環(huán)境電信號傳給處理器；步驟3具體為檢測電信號減去環(huán)境電信號得到校準(zhǔn)電信號，處理器中的識別軟件將校準(zhǔn)電信號與識別軟件中的第一閥值和第二閥值進(jìn)行比較；當(dāng)校準(zhǔn)電信號小于第一閥值時，種蛋為活胚蛋；當(dāng)校準(zhǔn)電信號在第一閥值與第二閥值之間時，種蛋為死胚蛋；當(dāng)校準(zhǔn)電信號大于第二閥值時，種蛋為無精蛋。本專利技術(shù)提供的種蛋自動識別方法，通過種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋檢測裝置中，照蛋檢測裝置中的光源照射種蛋并通過檢測光電傳感器檢測從種蛋透過的光信號，一排多個檢測光電傳感器將與種蛋相對應(yīng)，每個檢測光電傳感器將對應(yīng)檢測一種蛋的發(fā)育狀態(tài)，檢測光電傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號傳給處理器，處理器自身存儲的識別軟件根據(jù)每個檢測光電傳感器發(fā)出的電信號識別出與該檢測光電傳感器對應(yīng)的種蛋為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，從而實現(xiàn)自動識別種蛋，提高種蛋了的識別速度和識別精度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本專利技術(shù)種蛋識別設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中A區(qū)域的局部放大示意 圖3為本專利技術(shù)種蛋識別設(shè)備實施例中種蛋輸送線的結(jié)構(gòu)示意 圖4為本專利技術(shù)種蛋識別設(shè)備實施例中照蛋檢測裝置的主視 圖5為本專利技術(shù)種蛋識別設(shè)備實施例中照蛋檢測裝置的側(cè)視圖。具體實施例方式為使本專利技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖I-圖5所示，本實施例種蛋自動識別設(shè)備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線1，還包括用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置2，照蛋檢測裝置2設(shè)置在種蛋輸送線I上；照蛋檢測裝置2包括光源24、一排檢測光電傳感器23和用于根據(jù)檢測光電傳感器23傳輸?shù)男盘柵袛喾N蛋發(fā)育狀態(tài)的處理器22，處理器22分別與檢測光電傳感器23和光源24電連接，檢測光電傳感器23和光源24之間形成檢測通道。具體而言，本實施例種蛋自動識別設(shè)備中的種蛋輸送線I可以將種蛋自動輸送到照蛋檢測裝置2中，種蛋進(jìn)入檢測通道后，光源24將對種蛋進(jìn)行照射，而檢測光電傳感器23將檢測到從種蛋透出的光信號，由于照蛋檢測裝置2中設(shè)置有一排多個檢測光電傳感器23，每個種蛋均有與之對應(yīng)的檢測光電傳感器23進(jìn)行檢測，檢測光電傳感器23將光信號轉(zhuǎn)換為電信號并傳給處理器22，處理器22中的識別軟件根據(jù)電信號識別出種蛋為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，從而快速有效的自動識別出種蛋的發(fā)育狀本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種種蛋自動識別設(shè)備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括：用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置，所述照蛋檢測裝置設(shè)置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括光源、一排檢測光電傳感器和用于根據(jù)所述檢測光電傳感器傳輸?shù)男盘柵袛喾N蛋發(fā)育狀態(tài)的處理器，所述處理器分別與所述檢測光電傳感器和所述光源電連接，所述檢測光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種種蛋自動識別設(shè)備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置，所述照蛋檢測裝置設(shè)置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括光源、一排檢測光電傳感器和用于根據(jù)所述檢測光電傳感器傳輸?shù)男盘柵袛喾N蛋發(fā)育狀態(tài)的處理器，所述處理器分別與所述檢測光電傳感器和所述光源電連接，所述檢測光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的種蛋自動識別設(shè)備，其特征在于，所述照蛋檢測裝置還包括遮擋罩，所述遮擋罩設(shè)置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述檢測光電傳感器和所述光源位于所述輸送通道中，所述檢測光電傳感器固定在所述遮擋罩的頂部，所述光源包括多個與所述檢測光電傳感器對應(yīng)的紅外光源，所述紅外光源位于所述檢測光電傳感器的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種蛋自動識別設(shè)備，其特征在于，所述遮擋罩的內(nèi)壁涂覆有黑色涂層。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種蛋自動識別設(shè)備，其特征在于，所述照蛋檢測裝置還包括安裝板，所述安裝板設(shè)置在所述種蛋輸送線上，所述紅外光源固定在所述安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種蛋自動識別設(shè)備，其特征在于，所述遮擋罩上設(shè)置有多排所述檢測光電傳感器，每排所述檢測光電傳感器的下方對應(yīng)設(shè)置有所述光源。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的種蛋自動識別設(shè)備，其特征在于，所述檢測光電傳感器的探頭上設(shè)置有濾光片。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的種蛋自動識別設(shè)備，其特征在于，所述種蛋輸送線上設(shè)置有擋框裝置，所述擋板裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上，所述擋板...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭慶亮，陳斌，畢京宇，孟昭瑩，仇廣杰，崔登峰，張誠林，蔡湘兵，
申請(專利權(quán))人：青島興儀電子設(shè)備有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：