種蛋自動識別分揀設備及方法技術

本發明專利技術提供一種種蛋自動識別分揀設備及方法。種蛋自動識別分揀設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括：用于自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置和用于根據照蛋檢測裝置的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置；照蛋檢測裝置和選蛋裝置沿孵化盤輸送線的輸送方向依次分布，照蛋檢測裝置設置在孵化盤輸送線上；照蛋檢測裝置包括處理器、光源和多個光電傳感器，處理器分別與光電傳感器和光源電連接，光電傳感器和光源之間形成檢測通道；選蛋裝置包括多個與光電傳感器對應的取蛋機構和用于帶動取蛋機構移動的運動機構，取蛋機構設置在運動機構上并與處理器電連接。實現對種蛋自動識別分揀，降低勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動化機械設備，尤其涉及一種。
技術介紹
目前，國內孵化場主要用采用手持式照蛋器對孵化盤中的種蛋進行照蛋以識別種蛋胚胎發育情況。手持式照蛋器中安裝了普通鹵素燈，在一個比較昏暗的空間，將鹵素燈對著禽蛋的大頭零距離照射，根據禽蛋胚胎發育不同階段的發育特征以及經驗來判斷禽蛋胚胎發育的好壞和快慢，然后手動將有問題的蛋剔除，將活胚蛋統一手動移動到出雛盤，該方法照蛋速度慢，費時費力。中國技術專利號200920024345. 5公開了一種自動照蛋機，該自動照蛋機包括流水線機構、檢驗裝置和選蛋裝置，檢驗裝置包括升降光源裝置和選擇 按鍵，升降光源裝置中的光源對流水線機構上的種蛋進行照射，由人工檢測出種蛋為死胎后，通過選擇按鍵控制選蛋裝置的動作將死胎取出。由上可知，現有技術中的自動照蛋機采用人工檢測，并由人工控制選蛋裝置去蛋，導致現有技術中種蛋的識別速度慢，種蛋分揀勞動強度大，速度慢，費時費力。
技術實現思路
本專利技術提供一種，用以解決現有技術中種蛋的識別速度慢、種蛋分揀人工勞動強度大的缺陷，實現對種蛋自動識別并自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。本專利技術提供一種種蛋識別設備，種蛋自動識別分揀設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括用于自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置和用于根據所述照蛋檢測裝置的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置；所述照蛋檢測裝置和所述選蛋裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述照蛋檢測裝置設置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括第一處理器、光源和一排光電傳感器，所述第一處理器分別與所述光電傳感器和所述光源電連接，所述光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道；所述選蛋裝置包括第二處理器、至少一排取蛋機構和用于帶動所述取蛋機構移動的運動機構，所述取蛋機構設置在所述運動機構上，所述第二處理器分別與所述第一處理器、所述取蛋機構和所述運動機構電連接。本專利技術提供的種蛋識別設備，通過照蛋檢測裝置中的光源對種蛋輸送線上種蛋進行照射，一排多個光電傳感器能夠對應檢測種蛋透過的光信號，光電傳感器將光信號傳給第一處理器，第一處理器便可以根據檢測出各個種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，種蛋在檢測完后通過種蛋輸送線輸送至選蛋裝置處，選蛋裝置將取蛋機構移動到種蛋上，第一處理器將狀態信息發給第二處理器，第二處理器便可以控制對應于活胚蛋的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，然后通過選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出，種蛋識別設備能夠自動識別判斷種蛋的發育狀態，并自動完成活胚蛋的篩選過程，實現通過種蛋識別設備提高了種蛋的識別效率。另外，通過第一處理器根據光電傳感器檢測到的信號辨別種蛋的發育狀態，可以有效的提高識別的準確性。實現對種蛋自動識別并自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置包括氣路設備，所述氣路設備包括真空發生器和多個與所述真空發生器連接的電磁閥；所述取蛋機構為吸盤，每個所述吸盤對應與一所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述第二處理器電連接。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述運動機構包括支架、水平驅動電機、豎直驅動電機、水平運動平臺和豎直運動平臺，所述水平運動平臺水平滑動連接在所述支架上，所述水平驅動電機與所述水平運動平臺傳動連接，所述豎直運動平臺豎直滑動連接在所述水平運動平臺上，所述豎直驅動電機與所述豎直運動平臺傳動連接，所述吸盤設置在所述豎直運動平臺上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述支架上設置有水平滑軌，所述水平運動平臺滑設在水平滑軌上；所述水平驅動電機通過皮帶或鏈條與所述水平運動平臺傳動連 接。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述豎直驅動電機固定在所述水平運動平臺上，所述水平運動平臺上還設置有齒輪箱，所述齒輪箱上開設有導向槽，所述齒輪箱中設置有齒輪，所述齒輪的轉軸與所述豎直驅動電機傳動連接，所述豎直運動平臺上固設有豎直設置有齒條，所述齒條插在所述導向槽中并與所述齒輪嚙合。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述照蛋檢測裝置還包括遮擋罩和安裝板，所述遮擋罩設置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述光電傳感器和所述光源位于所述輸送通道中，所述光電傳感器固定在所述遮擋罩的頂部，所述光源包括多個與所述光電傳感器對應的紅外光源，所述紅外光源位于所述光電傳感器的下方，所述安裝板設置在所述種蛋輸送線上，所述紅外光源固定在所述安裝板上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置有兩套，即選蛋裝置一和選蛋裝置二，所述照蛋檢測裝置、所述選蛋裝置一和所述選蛋裝置二沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述種蛋輸送線上分別在所述照蛋檢測裝置的前方、所述選蛋裝置一的一側和所述選蛋裝置二的一側設置有擋框裝置，所述擋板裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置一的一側設置有活胚蛋輸送線，所述選蛋裝置二的一側設置有無精蛋輸送線。本專利技術提供一種種蛋自動識別分揀方法，采用如上所述的種蛋自動識別分揀設備進行識別，具體步驟包括 步驟I、種蛋輸送線上的種蛋進入到照蛋檢測裝置中，通過照蛋檢測裝置對種蛋進行檢測，以辨別種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，照蛋檢測裝置中的第一處理器將狀態信息發給選蛋裝置中的第二處理器； 步驟2、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置，選蛋裝置中的取蛋機構移動到種蛋上，第二處理器控制選蛋裝置中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以將拾取活胚蛋，并由選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出。如上所述的種蛋自動識別分揀方法，所述種蛋自動識別分揀設備中的選蛋裝置有兩套，即選蛋裝置一和選蛋裝置二 ；所述步驟2具體為種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置一，選蛋裝置一中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置一中的第二處理器控制選蛋裝置一中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，并由選蛋裝置一將活胚蛋從種蛋輸送線上取出； 所述種蛋識別方法還包括步驟3、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置二，選蛋裝置二中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置二中的第二處理器控制選蛋裝置二中與無精蛋對應的取蛋機構動作以拾取無精蛋，并由選蛋裝置二將無精蛋從種蛋輸送線上取出。本專利技術提供的種蛋識別方法，通過照蛋檢測裝置中的光源對種蛋輸送線上種蛋進行照射，一排多個光電傳感器能夠對應檢測種蛋透過的光信號，光電傳感器將光信號傳給第一處理器，第一處理器便可以根據檢測出各個種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，種蛋在檢測完后通過種蛋輸送線輸送至選蛋裝置處，選蛋裝置將取蛋機構移動到種蛋上，第一處理器將狀態信息發給第二處理器，第二處理器便可以控制對應于活胚蛋的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，然后通過選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出，種蛋識別設備能夠自動識別判斷種蛋的發育狀態，并自動完成活胚蛋的篩選過程，實現通過種蛋識別設 備提高了種蛋的識別效率。另外，通過第一處理器根據光電傳感器檢測到的信號辨別種蛋的發育狀態，可以有效的提高識別的準確性。實現對種蛋自動識別并自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種種蛋自動識別分揀設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括：用于自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置和用于根據所述照蛋檢測裝置的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置；所述照蛋檢測裝置和所述選蛋裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述照蛋檢測裝置設置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括第一處理器、光源和一排光電傳感器，所述第一處理器分別與所述光電傳感器和所述光源電連接，所述光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道；所述選蛋裝置包括第二處理器、至少一排取蛋機構和用于帶動所述取蛋機構移動的運動機構，所述取蛋機構設置在所述運動機構上，所述第二處理器分別與所述第一處理器、所述取蛋機構和所述運動機構電連接。

【技術特征摘要】
1.一種種蛋自動識別分揀設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括用于自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置和用于根據所述照蛋檢測裝置的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置；所述照蛋檢測裝置和所述選蛋裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述照蛋檢測裝置設置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括第一處理器、光源和一排光電傳感器，所述第一處理器分別與所述光電傳感器和所述光源電連接，所述光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道；所述選蛋裝置包括第二處理器、至少一排取蛋機構和用于帶動所述取蛋機構移動的運動機構，所述取蛋機構設置在所述運動機構上，所述第二處理器分別與所述第一處理器、所述取蛋機構和所述運動機構電連接。2.根據權利要求I所述的種蛋自動識別分揀設備，其特征在于，所述選蛋裝置包括氣路設備，所述氣路設備包括真空發生器和多個與所述真空發生器連接的電磁閥；所述取蛋機構為吸盤，每個所述吸盤對應與一所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述第二處理器電連接。3.根據權利要求2所述的種蛋自動識別分揀設備，其特征在于，所述運動機構包括支架、水平驅動電機、豎直驅動電機、水平運動平臺和豎直運動平臺，所述水平運動平臺水平滑動連接在所述支架上，所述水平驅動電機與所述水平運動平臺傳動連接，所述豎直運動平臺豎直滑動連接在所述水平運動平臺上，所述豎直驅動電機與所述豎直運動平臺傳動連接，所述吸盤設置在所述豎直運動平臺上。4.根據權利要求3所述的種蛋自動識別分揀設備，其特征在于，所述支架上設置有水平滑軌，所述水平運動平臺滑設在水平滑軌上；所述水平驅動電機通過皮帶或鏈條與所述水平運動平臺傳動連接。5.根據權利要求3所述的種蛋自動識別分揀設備，其特征在于，所述豎直驅動電機固定在所述水平運動平臺上，所述水平運動平臺上還設置有齒輪箱，所述齒輪箱上開設有導向槽，所述齒輪箱中設置有齒輪，所述齒輪的轉軸與所述豎直驅動電機傳動連接，所述豎直運動平臺上固設有豎直設置有齒條，所述齒條插在所述導向槽中并與所述齒輪嚙合。6.根據權利要求I所述的種蛋自動識別分揀設備，其特征在于，所述照蛋檢測裝置還包括遮擋罩和安裝板，所述遮擋罩設置在所述種蛋輸送線上，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳斌，郭慶亮，畢京宇，仇廣杰，孟昭瑩，殷勇，王偉，崔登峰，
申請(專利權)人：青島興儀電子設備有限責任公司，
類型：發明
國別省市：