機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺制造技術

本發明專利技術涉及一種機械手沖壓自動化生產工件傳輸翻轉臺，解決工件在雙動壓機自動化生產過程中下拉深工件的翻轉傳輸問題，翻轉臺包括框架底座，其下方設有滾輪，框架底座上部設置有水平向布置的導軌及側移機架，側移機架上設置有相對于水平面轉動的翻轉機架，翻轉機架上設置有夾持裝置。本發明專利技術可以方便地將沖壓工件翻轉±１８０度，便于下工序的機械手抓取工件。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種工件的運輸設備，具體講就是涉及機械手沖壓自動化生產線上用于傳輸部件或工件的翻轉過渡設備裝置。
技術介紹
原來沖壓車間采用手動生產方式，壓機間的工件采用皮帶機傳輸，人工進行放料、取料。現在采用自動化機械手進行工件傳輸，但皮帶機已經不能滿足自動化的生產要求，無法實現第一道工序下拉深工件的自動翻轉，中斷了工件的自動傳輸。
技術實現思路
本專利技術的目的就是提供一種機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺，解決工件在自動化生產過程中的傳輸問題，妥善解決第一道工序后工件在傳輸過程中的翻轉問題，以此滿足后序機械手的取料。為實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：一種機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺，其特征在于：傳輸翻轉臺包括由型材構成的框架底座，框架底座的下方設置有支撐和行走的滾輪，框架底座上部設置有水平向布置的導軌，導軌上設有沿該導軌限定的方向移動的側移機架，側移機架上設置有相對于水平方向的軸芯轉動的翻轉機架，翻轉機架上設置有夾持裝置。由上述技術方案可知，機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺包括在第一和第二工位之間轉運的框架底座、框架底座上的側移機架、側移機架上設置的翻轉機架，翻轉機架上設有夾持沖壓工件的夾持裝置，通過各支架或機架之間的轉動和/或相對配合移動調整，可以方便地將沖壓工件翻轉到指定位置，便于機械手工位的自動化操作，提高了工作效率。本專利技術可實用于沖壓機械手自動化生產線的工件傳輸，能夠適用各種工件的生產，保證了機械手沖壓自動化的順利進行。附圖說明-->圖1是本專利技術的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是圖2中A--A的剖面圖。具體實施方式如圖1所示，傳輸翻轉臺包括由型材構成的框架底座10，框架底座10的下方設置有支撐和行走的滾輪11，框架底座10上部設置有水平向布置的導軌12，導軌12上設有沿該導軌限定的方向移動的側移機架13，側移機架13上設置有相對于水平面轉動的翻轉機架14，翻轉機架14上設置有工件夾持裝置15，夾持裝置15由氣缸控制夾放動作并可在上面安裝不同的工裝夾具，其端部與側移機架13上的翻轉機架14相連，在夾持裝置15與翻轉機架14之間設置有氣缸28，氣缸28的缸體和活塞桿分別與翻轉機架14與夾持裝置15相連。結合圖2，所述的導軌12固定在框架底座10上部的水平橫梁16上，側移機架13上設置有線性軸承22與所述的導軌12構成滾動配合，所述的導軌12的兩端和中間設置有齒形皮帶輪19和齒形皮帶輪18，與齒形皮帶輪18和19配合的四條齒形皮帶20的兩端從兩端相向延伸并與側移機架13相連，換句話講就是與齒形皮帶輪18和19配合的齒形皮帶20的兩端從兩端向中部延伸并與側移機架13相連，所述的齒形皮帶輪19分別由兩個伺服電機21驅動。在圖1、2中，整個翻轉臺由框架底座10進行支撐，框架底座10上裝有兩個定位銷29和四個滾輪11，定位銷29可上下移動，定位時將定位銷29插入地面的定位孔36內即可，需要移動翻轉臺時只需提起定位銷通過滾輪11移動。所述的側移機架13向上、向框架底座10外側斜向懸伸，兩側的側移機架13彼此平行且與框架底座10的長度方向垂直。采用這種斜向布置的優點在于可以方便靠近待運輸、翻轉部件，而不會與其原支撐部件或設備碰觸、干涉。側移機架-->13是由伺服電機21通過齒形皮帶輪19和齒形皮帶20驅動的，側移機架13可沿導軌12左右移動，移動行程可編程控制。如圖3所示，所述的側移機架13的上、下端設置齒形皮帶輪23、27，兩者之間連有齒形皮帶24，齒形皮帶輪23與翻轉機架14同軸相連，齒形皮帶輪27的上方且位于側移機架13的下端設有皮帶導向輪25和26，齒形皮帶輪23、27以及皮帶導向輪25、26的回轉軸芯彼此平行且保持與水平面內的導軌12平行。通過皮帶導向輪25、26的導向作用，可以確保齒形皮帶輪23、27與齒形皮帶24可靠的配合傳遞動力。所述的翻轉機架14的一端與齒形皮帶輪23相連，所述的齒形皮帶輪27與框架底座10上設置花鍵傳動軸30相連，花鍵傳動軸30通過齒形皮帶輪34及齒形皮帶33與齒形皮帶輪32相連，齒形皮帶輪32由伺服電機31驅動。參見圖4，所述的花鍵傳動軸30布置在四條齒形皮帶20之間的空間區域內，齒形皮帶24自齒形皮帶輪27開始由下而上穿過側移機架13中間的空間向上延伸。由圖2、3、4可見，控制一側的側移機架13移動的是一組前后兩個齒形皮帶20是按帶面平行于水平方向平行布置的，這樣，同一齒形皮帶20的上、下帶面之間就存在一定空間，同時，前后齒形皮帶20之間也有一定距離，參見圖4，所以帶面之間就必然存在合適的空間，將花鍵傳動軸30布置其間，不僅實現了花鍵傳動軸30的布置，同時合理地與齒形皮帶20避讓開。所述的齒形皮帶輪27可隨側移機架13在框架底座10上部的水平橫梁16內的花鍵傳動軸30上移動，花鍵傳動軸30由伺服電機31上的齒形皮帶輪32通過齒形皮帶33帶動齒形皮帶輪34驅動。伺服電機31得電工作時，扭矩依次經過齒形皮帶輪32、齒形皮帶33、齒形皮帶輪34、花鍵傳動軸30、齒形皮帶輪27、齒形皮帶24、齒形皮帶輪23驅動翻轉機架14相對于側移機架13轉動，其轉動軸與導軌-->12的方向一致。所述的翻轉機架14上設有調節絲桿31，通過調節絲桿31可以在垂直方向調節夾持裝置15。翻轉機架14可實現±180度角的旋轉，側移機架13上帶有角度指示刻度盤35，能夠顯示旋轉的角度。在圖1中，整個側移和翻轉裝置分為左右分離兩部分，兩部分的結構及功能相同。其翻轉動作是由一個伺服電機31帶動齒形皮帶輪32，通過齒形皮帶33帶動齒形皮帶輪34和花鍵傳動軸30，花鍵傳動軸30帶動齒形皮帶輪27，齒形皮帶輪27通過齒型皮帶24帶動齒形皮帶輪23，齒形皮帶輪23帶動翻轉機架14及夾持裝置15旋轉。本專利技術具體工作步驟：1、生產時，本翻轉臺根據預先設定值轉動到設定的位置并打開夾持裝置；2、下料機械手從上一道工序抓取工件，放到翻轉臺上，然后閉合夾持裝置；3、翻轉臺根據預先設定值轉到設定位置；4、上料機械手到翻轉臺上抓取工件同時打開夾持裝置，然后放到下一工序。-->本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺，其特征在于：傳輸翻轉臺包括由型材構成的框架底座（１０），框架底座（１０）的下方設置有支撐和行走的滾輪（１１），框架底座（１０）上部設置有水平向布置的導軌（１２），導軌（１２）上設有兩個沿該導軌限定的方向移動的側移機架（１３），側移機架（１３）上設置有相對于水平方向的軸芯轉動的翻轉機架（１４），翻轉機架（１４）上設置有夾持裝置（１５）。

【技術特征摘要】
1、一種機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺，其特征在于：傳輸翻轉臺包括由型材構成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方設置有支撐和行走的滾輪(11)，框架底座(10)上部設置有水平向布置的導軌(12)，導軌(12)上設有兩個沿該導軌限定的方向移動的側移機架(13)，側移機架(13)上設置有相對于水平方向的軸芯轉動的翻轉機架(14)，翻轉機架(14)上設置有夾持裝置(15)。2、根據權利要求1所述的機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺，其特征在于：所述的導軌(12)固定在框架底座(10)上部的水平橫梁(16)上，側移機架(13)上設置有線性軸承(22)與所述的導軌(12)構成滾動配合，所述的導軌(12)的兩端和中間設置有齒形皮帶輪(18)和(19)，與齒形皮帶輪(18)和(19)配合的四條齒形皮帶(20)的兩端從兩端相向延伸并與側移機架(13)相連，所述的齒形皮帶輪(19)分別由兩個伺服電機(21)驅動。3、根據權利要求1或2所述的機械手沖壓自動化生產傳輸翻轉臺，其特征在于：所述的側移機架(13)的上、下端設置齒形皮帶輪(23)、(27)，兩者之間連有齒形皮帶(24)，齒形皮帶輪(23)與翻轉機架(14)同軸相連，齒形皮帶輪(27)的上方且位于側移機架(13)的下端設有皮帶導向輪(25)和(26)，齒形皮帶輪(23)、(27)以及皮帶導向輪(25)、(26)的回轉軸芯彼此平行且保持與水平面內的導軌(12)平行。4、根據權利要求1或2所述的機械手沖壓自動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張軍，位吉飛，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：34[中國|安徽]