五軸機械手實訓裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及實訓裝置，尤其涉及一種五軸機械手實訓裝置。本實用新型專利技術提供了一種五軸機械手實訓裝置，包括安裝平臺，所述安裝平臺上設有五軸機械手模塊，所述五軸機械手模塊包括X軸進給機構、Y軸進給機構、Z軸進給機構、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構，所述第一旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有氣動手指。本實用新型專利技術的有益效果是：具有X軸進給機構、Y軸進給機構、Z軸進給機構、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構，可進行五軸加工實訓。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及實訓裝置，尤其涉及一種五軸機械手實訓裝置。
技術介紹
目前現(xiàn)代化工廠的自動化程度越來越高，而這些自動化設備的控制系統(tǒng)大多數(shù)采用PLC。現(xiàn)代化工廠中的眾多自動化設備都涉及到傳感器、氣動執(zhí)行元件、步進電機、PLCJi摸屏等器件。這些涉及到計算機技術、通訊技術、電子技術、控制與信息技術等多個
隨著越來越多的工廠走向現(xiàn)代化、自動化，由PLC控制的綜合自動化生產(chǎn)設備的設計、安裝及維護方面的人才需求也越來越大。在這些方面的理論水平很高，但實訓教學及實訓設備較少。 現(xiàn)有這些實訓設備有以下缺陷I)、機械手的自由度多在3個，少數(shù)做到4個。因此，設計一種新型的融入工業(yè)器件的綜合性的多功能五軸機械手實訓裝置刻不容緩。
技術實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本技術提供了一種五軸機械手實訓裝置。本技術提供了一種五軸機械手實訓裝置，包括安裝平臺，所述安裝平臺上設有五軸機械手模塊，所述五軸機械手模塊包括X軸進給機構、Y軸進給機構、Z軸進給機構、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構，所述第一旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有氣動手指。作為本技術的進一步改進，所述安裝平臺上設有上料模塊，所述上料模塊包括料筒和與所述料筒連接的上料氣缸。作為本技術的進一步改進，所述安裝平臺上設有運輸模塊，所述運輸模塊包括材質(zhì)檢測傳感器、計數(shù)檢測傳感器、顏色檢測傳感器、到位檢測傳感器、皮帶擋板、同步電機和與所述同步電機連接的帶傳送機構，所述材質(zhì)檢測傳感器、計數(shù)檢測傳感器、顏色檢測傳感器、到位檢測傳感器、皮帶擋板分別固定在所述安裝平臺上。作為本技術的進一步改進，所述安裝平臺上設有氣動控制模塊，所述氣動控制模塊包括二位五通電磁閥、三位五通電磁閥、單向調(diào)節(jié)閥和氣源三聯(lián)件。作為本技術的進一步改進，所述安裝平臺上設有電氣模塊，所述電氣模塊包括掛箱抽屜、PLC掛箱、擴展模塊掛箱、按鈕面板、對象面板、觸摸屏、三色報警燈、步進驅(qū)動器和電源開關。作為本技術的進一步改進，所述PLC掛箱設置在所述掛箱抽屜內(nèi)。作為本技術的進一步改進，所述擴展模塊掛箱設置在所述掛箱抽屜內(nèi)。作為本技術的進一步改進，所述安裝平臺的底部連接有萬向輪。作為本技術的進一步改進，所述第二旋轉(zhuǎn)機構包括延伸氣缸，所述Z軸進給機構包括升降氣缸。作為本技術的進一步改進，所述安裝平臺上設有料倉模塊，所述料倉模塊包括八個倉位檢測傳感器。作為本技術的進一步改進，所述五軸機械手模塊包括機械手，所述X軸進給機構、Y軸進給機構、Z軸進給機構、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構分別與所述機械手連接。本技術的有益效果是通過上述方案，具有X軸進給機構、Y軸進給機構、Z軸進給機構、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構，可進行五軸加工實訓。附圖說明圖I是本技術一種五軸機械手實訓裝置的結構示意圖；圖2是本技術一種五軸機械手實訓裝置的另一視角的結構示意圖。 具體實施方式以下結合附圖說明及具體實施方式對本技術進一步說明。圖I至圖2中的附圖標號為掛箱抽屜I ;PLC掛箱2 ;倉位檢測傳感器3 ;擴展模塊掛箱4 ;按鈕面板5 ;對象面板6 ;三位五通電磁代7 ;二位五通電磁閥8 ;觸摸屏9 ;X軸進給機構10 ;三色報警燈11 ;氣源三聯(lián)件12 ;升降氣缸13 ;旋轉(zhuǎn)氣缸14 ;氣動手指15 ;材質(zhì)檢測傳感器16 ;顏色檢測傳感器17 ;到位檢測傳感器18 ;皮帶擋板19 ;計數(shù)檢測傳感器20 ;電源開關21 ;安裝平臺22 ;萬向輪23 ;同步電機24 ;上料氣缸25 ;料筒26 ;Z軸進給機構27 ；延伸氣缸28 ;步進驅(qū)動器29 ;料倉模塊30 ;單向調(diào)節(jié)閥31 ；Y軸進給機構32 ；如圖I至圖2所示，一種五軸機械手實訓裝置，包括安裝平臺22，所述安裝平臺22上設有五軸機械手模塊，所述五軸機械手模塊包括X軸進給機構10、Y軸進給機構32、Z軸進給機構27、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構，所述第一旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)氣缸14，所述旋轉(zhuǎn)氣缸14連接有氣動手指15。如圖I至圖2所示，所述安裝平臺22上設有上料模塊，所述上料模塊包括料筒26和與所述料筒26連接的上料氣缸25。如圖I至圖2所示，所述安裝平臺22上設有運輸模塊，所述運輸模塊包括材質(zhì)檢測傳感器16、計數(shù)檢測傳感器20、顏色檢測傳感器17、到位檢測傳感器18、皮帶擋板19、同步電機24和與所述同步電機24連接的帶傳送機構,材質(zhì)檢測傳感器16、計數(shù)檢測傳感器20、顏色檢測傳感器17、到位檢測傳感器18、皮帶擋板19分別固定在所述安裝平臺22上。如圖I至圖2所示，所述安裝平臺22上設有氣動控制模塊，所述氣動控制模塊包括二位五通電磁閥8、三位五通電磁閥7、單向調(diào)節(jié)閥31和氣源三聯(lián)件12。如圖I至圖2所示，所述安裝平臺22上設有電氣模塊，所述電氣模塊包括掛箱抽屜1、PLC掛箱2、擴展模塊掛箱4、按鈕面板5、對象面板6、觸摸屏9、三色報警燈11、步進驅(qū)動器29和電源開關21。如圖I至圖2所示，所述PLC掛箱2設置在所述掛箱抽屜I內(nèi)。如圖I至圖2所示，所述擴展模塊掛箱4設置在所述掛箱抽屜I內(nèi)。如圖I至圖2所示，所述安裝平臺22的底部連接有萬向輪23，底下安裝萬向輪23，方便設備搬運移動。如圖I至圖2所示，所述第二旋轉(zhuǎn)機構包括延伸氣缸28，所述Z軸進給機構27包括升降氣缸13。如圖I至圖2所示，所述安裝平臺22上設有料倉模塊30，所述料倉模塊30包括八個倉位檢測傳感器3。如圖I至圖2所示，所述五軸機械手模塊包括機械手，所述X軸進給機構10、Y軸進給機構32、Z軸進給機構27、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構分別與所述機械手連接。如圖I至圖2所示，本技術提供的一種五軸機械手實訓裝置，可以實現(xiàn)從PLC的入門實訓到PLC綜合開發(fā)實訓等的一系列實訓項目，如上料及皮帶運輸分揀實訓、五軸機械手實訓、抓料入庫實訓、工料分揀入庫實訓。如圖I至圖2所示，上料及皮帶運輸分揀實訓，將PLC掛箱2、掛箱抽屜I，PLC與按鈕面板5上的按鈕和指示燈、材質(zhì)檢測傳感器16、顏色檢測傳感器17、到位檢測傳感器18、二位五通電磁閥8等跟上料模塊和分揀模塊相關器件連接插接導線；接通電源；對PLC和 觸摸屏編程，實現(xiàn)工件從上料模塊推出，到皮帶線單元進行檢測，分選出不同材質(zhì)的工件。如圖I至圖2所不,五軸機械手實訓,將PLC掛箱2、掛箱抽屜I,PLC與按鈕面板5上的按鈕和指示燈、二位五通電磁閥8、三位五通電磁閥7、步進驅(qū)動器29等跟五軸機械手相關器件連接插接導線，接通電源；對PLC和觸摸屏編程，實現(xiàn)通過五軸機械手抓取工料，按要求放工料到指定位置。如圖I至圖2所示，抓料入庫實訓，將PLC掛箱2、掛箱抽屜1，PLC與按鈕面板5上的按鈕和指示燈、二位五通電磁閥8、三位五通電磁閥7、步進驅(qū)動器29、倉位檢測傳感器3等跟五軸機械手和料倉模塊相關器件連接插接導線，接通電源；對PLC和觸摸屏編程，實現(xiàn)通過五軸機械手抓取工料,按要求放工料到指定倉位。如圖I至圖2所示，工料分揀入庫實訓，將PLC掛箱2、掛箱抽屜1，PLC與按鈕面板5上的按鈕和指示燈、材質(zhì)檢測傳感器16、顏色檢測傳感器17、到位檢測傳感器18、二位五通電磁閥8、三位五通電磁閥7、步進驅(qū)動器29、倉位檢測傳感器3等相關器件連接插接導線；本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種五軸機械手實訓裝置，其特征在于：包括安裝平臺，所述安裝平臺上設有五軸機械手模塊，所述五軸機械手模塊包括X軸進給機構、Y軸進給機構、Z軸進給機構、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構，所述第一旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有氣動手指。

【技術特征摘要】
1.ー種五軸機械手實訓裝置，其特征在于包括安裝平臺，所述安裝平臺上設有五軸機械手模塊，所述五軸機械手模塊包括X軸進給機構、Y軸進給機構、Z軸進給機構、第一旋轉(zhuǎn)機構和第二旋轉(zhuǎn)機構，所述第一旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有氣動手指。2.根據(jù)權利要求I所述的五軸機械手實訓裝置，其特征在于所述安裝平臺上設有上料模塊，所述上料模塊包括料筒和與所述料筒連接的上料氣缸。3.根據(jù)權利要求I所述的五軸機械手實訓裝置，其特征在于所述安裝平臺上設有運輸模塊，所述運輸模塊包括材質(zhì)檢測傳感器、計數(shù)檢測傳感器、顏色檢測傳感器、到位檢測傳感器、皮帶擋板、同步電機和與所述同步電機連接的帶傳送機構，所述材質(zhì)檢測傳感器、計數(shù)檢測傳感器、顏色檢測傳感器、到位檢測傳感器、皮帶擋板分別固定在所述安裝平臺上。4.根據(jù)權利要求I所述的五軸機械手實訓裝置，其特征在于所述安裝平臺上設有氣動控制模塊，所述氣動控制模塊包括二位五通電磁閥、三位五通電磁閥、單向調(diào)節(jié)閥和...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃煜奎，張自忠，曹修兵，彭海虹，
申請(專利權)人：深圳市高技能人才公共實訓管理服務中心，
類型：實用新型
國別省市：