本發(fā)明專利技術(shù)提供一種面板分類方法及面板分類裝置，在使用面板分類裝置（１０）的工件（１）的分類中，將橫向梭（１７）向左右方向的移動(dòng)量設(shè)定為工件（１）的寬度尺寸Ｗ的大致二分之一，與現(xiàn)有橫向梭向左右方向的移動(dòng)量相比格外小，因此，能夠?qū)⒐ぜǎ保┮远痰闹芷跁r(shí)間高效地向板滑槽（３）排出，能夠可靠應(yīng)對(duì)沖壓流水線的生產(chǎn)性的提高。另外，由于將工件（１）向板滑槽（３）中左右兩個(gè)位置相鄰地排出，并且，左右的工件（１）彼此之間不需設(shè)置大小在所需量以上的間隔，因此能夠使板滑槽（３）小型化，橫向梭（１７）的移動(dòng)量小，同時(shí)能夠促進(jìn)面板分類裝置（１０）的整體小型化，減小設(shè)置時(shí)所要求的場地面積。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及面板分類方法及面板分類裝置。
技術(shù)介紹
目前，在使用串聯(lián)式壓力機(jī)或多工位壓力機(jī)的沖壓流水線中，在工件搬送方向的最下游側(cè)設(shè)有面板分類裝置。通過該分類裝置，將加工結(jié)束的面板狀工件分類搬出到多個(gè)板滑槽(panel?chut)。然后，通過人工將被分給各個(gè)板滑槽的工件裝入手動(dòng)架裝置(manual?rack?device)。作為這種面板分類裝置，提出了將工件分類到三個(gè)位置的板滑槽的裝置(例如專利文獻(xiàn)1)。在這種裝置中，在沖壓流水線的出口側(cè)傳送裝置的下游側(cè)(工件搬送方向的下游側(cè))設(shè)有將工件上下分類的擋板傳送裝置。由擋板傳送裝置送到上層的工件，被搬出到在相對(duì)于工件搬送方向的正交方向上設(shè)置的上述三個(gè)位置的板滑槽中的中間的板滑槽上。與此相對(duì)，由擋板傳送裝置搬送到下層的工件，進(jìn)一步被分類并搬出到三個(gè)位置的板滑槽中的左、右板滑槽上。具體地說，在擋板傳送裝置的下游側(cè)設(shè)有在左右方向上往復(fù)移動(dòng)的滑梭傳送裝置，通過使載有工件的滑梭傳送裝置移動(dòng)，將工件向左右的板滑槽分類。專利文獻(xiàn)1：日本特開2001—1088號(hào)公報(bào)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
然而最近，隨著沖壓機(jī)械的性能提高，SPM(stroke?per?minute)增大，所以要求更為高效地進(jìn)行完工的工件的搬出。但是，在專利文獻(xiàn)1的裝置中，存在由于進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的滑梭傳送裝置的移動(dòng)量大，不能充分滿足上述要求的問題。而且在專利文獻(xiàn)1中，板滑槽設(shè)置在三個(gè)位置，還存在占用場地面積之類的問題。-->另外，由于近年來的工件進(jìn)一步大型化，在面板分類裝置中，傳送裝置的傳送帶及卷繞該傳送帶的輥等的負(fù)荷增大，零件更換等維修必須比以前更頻繁地進(jìn)行，所以存在耗費(fèi)工時(shí)和成本之類的問題。本專利技術(shù)的目的是提供一種面板分類方法，其能夠可靠地應(yīng)對(duì)沖壓加工的生產(chǎn)性的提高，而且能夠使分類用裝置整體小型化。除能夠?qū)崿F(xiàn)上述分類方法之外，本專利技術(shù)的另一目的是可以提供一種能夠大幅度減少維修工時(shí)和成本的面板分類裝置。本專利技術(shù)的面板分類方法，其特征在于，包括：分類工序，將由一方向搬送來的板狀的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類；搬出工序，將已分類的工件搬出，所述分類工序包括：第一分類工序，將由所述一方向搬送來的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類；第二分類工序，按照所述移動(dòng)量將工件向所述正交的方向的另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類，在這些第一、第二分類工序之后，緊接著在所述搬出工序中搬出工件，同時(shí)使下一個(gè)工件位于分類開始位置。本專利技術(shù)的面板分類裝置，其特征在于，具備將從一方向搬送來的板狀的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類的橫向梭，該橫向梭被設(shè)計(jì)成可以使從所述一方向搬送來的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)和另一側(cè)移動(dòng)，并且，在所述橫向梭上，將可在所述搬送方向上移動(dòng)的三條傳送帶沿所述正交的方向并排設(shè)置，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶而配置的工件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送帶的方式接納從所述一方向搬送來的下一個(gè)工件，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的另一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送帶而配置的工件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶的方式接納從所述一方向搬送來的下一個(gè)工件。在以上的面板分類方法及面板分類裝置中，所謂“工件寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量”，是指比工件的寬度尺寸的二分之一稍大的移動(dòng)量，-->即，以已分類的工件相互不重疊的方式排出所需的移動(dòng)量。上述中，根據(jù)本專利技術(shù)的面板分類方法及面板分類裝置，由于分類時(shí)的工件移動(dòng)量為工件的寬度尺寸的大致一半，與現(xiàn)有的裝置相比格外小，因此能夠以短的周期時(shí)間高效地將工件分類、排出，并可以對(duì)應(yīng)沖壓流水線的生產(chǎn)性的提高。另外，由于工件的移動(dòng)量小，所以可以促進(jìn)分類裝置整體的小型化，從而能夠減小設(shè)置所需的場地面積。特別地，根據(jù)本專利技術(shù)的面板分類裝置，由于在中央的傳送帶上總是載置有工件，所以中央的傳送帶的磨損比其他傳送帶更顯著，但由于將傳送帶分割成為三條，因此在維修時(shí)可以單獨(dú)更換磨損顯著的中央的傳送帶，而不需要連同其他傳送帶一起換掉，所以經(jīng)濟(jì)性好。附圖說明圖1是示意性表示本專利技術(shù)一實(shí)施方式的面板分類裝置的側(cè)視圖；圖2是示意性表示上述面板分類裝置的俯視圖；圖3A是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖3B是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖3C是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖3D是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖3E是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖3F是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖3G是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖3H是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖；圖4是用于說明上述面板分類裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖表。符號(hào)說明1、1A、1B、1C工件10面板分類裝置17橫向梭18、18A、18B、18C傳送帶W寬度尺寸-->具體實(shí)施方式下面，根據(jù)附圖說明本專利技術(shù)一實(shí)施方式。圖1是示意性表示本實(shí)施方式的面板分類裝置10的側(cè)視圖，圖2是其俯視圖。面板分類裝置10是設(shè)置在使用串聯(lián)式壓力機(jī)和多工位壓力機(jī)的沖壓流水線的最下游的裝置，其設(shè)置在將面板狀的完工的工件1從沖壓流水線搬出的卸載裝置2的更下游側(cè)(工件搬送方向的下游側(cè))，且以將該工件1分類搬出到板滑槽3上的兩個(gè)位置的方式設(shè)置。具體地說，面板分類裝置10由自卸載裝置2釋放工件1后而裝載工件1的出口側(cè)傳送裝置11、和將來自出口側(cè)傳送裝置11的工件1分類搬出到板滑槽3上的兩個(gè)位置的搬出傳送裝置12構(gòu)成。出口側(cè)傳送裝置11的結(jié)構(gòu)是在臺(tái)座13上設(shè)有兩條傳送帶14，通過由未圖示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞這些傳送帶14的前后的輥15中的任一個(gè)，使傳送帶14每次按規(guī)定行程S間歇性移動(dòng)，使橫跨載置在傳送帶14上的工件1依次向搬出傳送裝置12側(cè)搬送。搬出傳送裝置12由臺(tái)座16和、在臺(tái)座16上能夠在與工件搬送方向正交的方向上在同一平面上往復(fù)移動(dòng)的橫向梭(cross?shuttle)17構(gòu)成。在臺(tái)座16的上表面設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌16A，在橫向梭17的下表面設(shè)有和導(dǎo)軌16A卡合的滑動(dòng)部17A，通過滑動(dòng)部17A在導(dǎo)軌16A上滑動(dòng)，使橫向梭17整體相對(duì)于臺(tái)座16移動(dòng)。在該橫向梭17上，沿著橫向梭17的移動(dòng)方向并列設(shè)置有被沿工件搬出方向驅(qū)動(dòng)的三條傳送帶18(18A、18B、18C)。在橫向梭17中，各個(gè)傳送帶18的寬度尺寸與出口側(cè)搬送載置11的傳送帶14的寬度尺寸相同，該傳送帶18彼此之間的間隔也與傳送帶14的間隔相同。各個(gè)傳送帶18卷繞在各自獨(dú)立的前后輥19(19A、19B、19C)上。使用獨(dú)立的輥19A、19B、19C是為了順暢地搬送工件1。即，當(dāng)輥是一個(gè)時(shí)，會(huì)因長度過長而彎曲，致使工件1不能夠順暢地搬送。另外，輥19A、19B、19C與出口側(cè)傳送裝置11的輥15被同步驅(qū)動(dòng)，使傳送帶18移動(dòng)規(guī)定行程S。傳送帶18上的工件1可依靠行程S的移動(dòng)而搬出到板滑槽3上。另外，輥19A、19B、19C的驅(qū)動(dòng)既可以由各自獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行，也可以由一個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行。-->在這種橫向梭17的下面，除上述的滑動(dòng)部17本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種面板分類方法，其特征在于，包括： 分類工序，將由一方向搬送來的板狀的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類； 搬出工序，將已分類的工件搬出， 所述分類工序包括： 第一分類工序，將由所述一方向搬送來的工件按照該工件的 寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類； 第二分類工序，按照所述移動(dòng)量將工件向所述正交的方向的另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類， 在這些第一、第二分類工序之后，緊接著在所述搬出工序中搬出工件，同時(shí)使下一個(gè)工件位于 分類開始位置。
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】JP 2006-3-14 069619/20061、一種面板分類方法，其特征在于，包括：分類工序，將由一方向搬送來的板狀的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類；搬出工序，將已分類的工件搬出，所述分類工序包括：第一分類工序，將由所述一方向搬送來的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類；第二分類工序，按照所述移動(dòng)量將工件向所述正交的方向的另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類，在這些第一、第二分類工序之后，緊接著在所述搬出工序中搬出工件，同時(shí)使下一個(gè)工件位于分類開始位置。2、一種面板分類裝置，其特征在于，具備將從一方向搬送來的板狀的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類的橫向梭，該橫向梭...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：野田重一，伊藤正哉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社小松制作所，株式會(huì)社小矢部精機(jī)，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]
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