伸縮帶式輸送機動態控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種伸縮帶式輸送機動態控制系統，包括PLC控制器、變頻器、力矩電機（1）、編碼器，PLC控制器通過變頻器控制固定在機架（8）上的力矩電機（1），力矩電機（1）的輸出軸通過聯軸器與濕式摩擦片制動器（3）連接；濕式摩擦片制動器（3）連接有固定在機架（8）上的減速機（4），減速機（4）連接有固定在機架（8）上的卷揚機（6）。本實用新型專利技術不設置額外的配置泵站，結構簡單且緊湊，克服了現在技術的一些安全隱患問題，且不采用張力檢測裝置的新型伸縮帶式輸送機動態控制系統，本實用新型專利技術用于動態張緊長距離帶式輸送機的輸送帶，并對于皮帶機急停等有安全保護作用。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機電控制領域，具體為一種適用于張緊帶式輸送機輸送帶的動態控制系統。
技術介紹
在大長距離隧道以及各類礦井施工領域，帶式輸送機是較為常見的機械設備，現有的帶式輸送機的張緊裝置結構龐大，大多設置有液壓油缸，同時需要配置泵站，占據空間大，在空間狹窄的隧道和礦井中使用受到限制；現有的帶式輸送機的張緊裝置中的張力檢測裝置通常采用拉力傳感器，而拉力傳感器檢測的信號容易受到信號傳播的途徑的限制而無法及時反饋信息；同時現有的帶式輸送機的張緊裝置存在諸多安全隱患，如重錘式張緊 重錘的掉落，液壓張緊裝置油缸損壞失控等。因此，提供一種新型的適用于帶式輸送機的張緊裝置，已經是一個值得研究的問題。
技術實現思路
為了克服上述現有技術中的不足，本技術提供了一種占用空間小，且結構緊湊，實用性較強的新型伸縮帶式輸送機的動態控制系統。本技術的目的是這樣實現的伸縮帶式輸送機動態控制系統，包括PLC控制器、變頻器、力矩電機I、編碼器，其特征在于PLC控制器通過變頻器控制固定在機架8上的力矩電機1，力矩電機I的輸出軸通過聯軸器與濕式摩擦片制動器3連接；濕式摩擦片制動器3連接有固定在機架8上的減速機4，減速機4連接有固定在機架8上的卷揚機6 ；所述的力矩電機I通過螺栓與機架8相連接；所述的力矩電機I與濕式摩擦片制動器3的連接處上罩有固定在機架8上的鐘形罩2 ；所述的減速機4通過螺栓與卷揚機6剛性連接在一起；所述的濕式摩擦片制動器3與減速機4集成為一體，并通過螺栓固定在機架8上；[0011 ] 卷揚機6通過螺栓與機架8相連接；所述的卷揚機6上設置有滾筒5，滾筒5上纏繞有按照層規則纏繞的鋼絲繩7 ；所述的滾筒5上設置有編碼器，編碼器連接有PLC控制器，編碼器將采集到的信號反饋給PLC控制器，PLC控制器再根據反饋的信息調節變頻器輸出參數，再由變頻器控制力矩電機輸出參數。積極有益效果本技術不設置額外的配置泵站，結構簡單且緊湊，克服了現在技術的一些安全隱患問題，且不采用張力檢測裝置的新型伸縮帶式輸送機動態控制系統。本專利用于動態張緊長距離帶式輸送機的輸送帶，并對于皮帶機急停等有安全保護作用。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖；圖2為圖I的俯視結構示意圖；圖中為力矩電機I、鐘形罩2、濕式摩擦片制動器3、減速機4、卷揚機6、滾筒5、鋼絲繩7、機架8。具體實施方式以下結合附圖，對本技術做進一步的說明如圖I、圖2所示，伸縮帶式輸送機動態控制系統，包括PLC控制器、變頻器、力矩電 機I、編碼器，其特征在于PLC控制器通過變頻器控制固定在機架8上的力矩電機1，力矩電機I的輸出軸通過聯軸器與濕式摩擦片制動器3連接；濕式摩擦片制動器3連接有固定在機架8上的減速機4，減速機4連接有固定在機架8上的卷揚機6 ；所述的力矩電機I通過螺栓與機架8相連接；所述的力矩電機I與濕式摩擦片制動器3的連接處上罩有固定在機架8上的鐘形罩2 ；所述的減速機4通過螺栓與卷揚機6剛性連接在一起；所述的濕式摩擦片制動器3與減速機4集成為一體，并通過螺栓固定在機架8上；卷揚機6通過螺栓與機架8相連接；所述的卷揚機6上設置有滾筒5，滾筒5上纏繞有按照層規則纏繞的鋼絲繩7，鋼絲7連接有張緊輸送帶的滑動小車，滑動小車將輸送帶張緊；所述的滾筒5上設置有編碼器，編碼器連接有PLC控制器。編碼器將采集到的信號反饋給PLC控制器，PLC控制器再根據反饋的信息調節變頻器輸出參數，再由變頻器控制力矩電機輸出參數。電能由變頻器輸送給力矩電機，力矩電機向外輸出力矩，力矩電機通過減速機將力矩傳遞給卷揚機，帶動卷揚機滾筒轉動，滾筒上的鋼絲繩向外輸出張緊力，動態張緊長距離帶式輸送機。由于長距離帶式輸送機輸送距離越長，需要的張緊力越大，本裝置可以根據輸送距離的變化更改PLC控制器程序中的相關參數，以便控制變頻器輸出參數，最終使卷揚機輸出所需的張緊力；而在600m的存儲距離內，卷揚機的滾筒上的鋼絲繩張緊力的作用力臂隨著鋼絲繩的伸長而變小，假設存儲范圍內(600m)張緊力的變化范圍不大，則此時作用在卷揚機的滾筒上的力矩要越來越小；本裝置可根據卷揚機滾筒上的鋼絲繩層數的變化調節電機輸出參數。通過設置在滾筒上的編碼器將層數變化信號經過處理輸送給PLC控制器，進而調節電機輸出力矩，由此實現動態控制。本技術不設置額外的配置泵站，結構簡單且緊湊，克服了現在技術的一些安全隱患問題，且不采用張力檢測裝置的新型伸縮帶式輸送機動態控制系統。本專利用于動態張緊長距離帶式輸送機的輸送帶，并對于皮帶機急停等有安全保護作用。以上實施例僅用于說明本技術的優選實施方式，但本技術并不限于上述實施方式，在所述領域普通技術人員所具備的知識范圍內，本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替代和改進等，其均應涵蓋在本技術請求保護的技術方案范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
伸縮帶式輸送機動態控制系統，包括PLC控制器、變頻器、力矩電機1、編碼器，其特征在于：PLC控制器通過變頻器控制固定在機架（8）上的力矩電機（1），力矩電機（1）的輸出軸通過聯軸器與濕式摩擦片制動器（3）連接；濕式摩擦片制動器（3）連接有固定在機架（8）上的減速機（4），減速機（4）連接有固定在機架（8）上的卷揚機（6）。

【技術特征摘要】
1.伸縮帶式輸送機動態控制系統，包括PLC控制器、變頻器、力矩電機I、編碼器，其特征在于PLC控制器通過變頻器控制固定在機架(8)上的力矩電機(1)，力矩電機(I)的輸出軸通過聯軸器與濕式摩擦片制動器(3 )連接；濕式摩擦片制動器(3 )連接有固定在機架(8 )上的減速機(4 )，減速機(4 )連接有固定在機架(8 )上的卷揚機(6 )。2.根據權利要求I所述的伸縮帶式輸送機動態控制系統，其特征在于 所述的力矩電機(I)通過螺栓與機架(8)相連接。3.根據權利要求I所述的伸縮帶式輸送機動態控制系統，其特征在于 所述的力矩電機(I)與濕式摩擦片制動器(3 )的連接處上罩有固定在機架(8 )上的鐘形罩(2)。4.根據權利要求I所述的伸縮帶式輸送機動態控制系統，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于鵬，王柏松，許金林，張永生，
申請(專利權)人：中鐵隧道裝備制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：