分度和復位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種分度和復位裝置，用于解決現有的紙基摩擦片貼基片工序中需要同時定位、分度和復位的技術問題。技術方案是由底座（2）、蝸桿軸（3）、蝸輪（4）、上座（5）、分度主軸（12）、聯軸器（18）、伺服電機（19）組成分度機構；由定位座（7）、定位圈（8）、導軌塊（13）、定位塊（14）、彈性體（15）、移動塊（16）、氣缸固定板（17）、復位彈簧（20）、三角凸輪（21）和擺動氣缸（22）構成夾具部分；由復位氣缸（1）、軸承蓋（6）、定位座（7）、芯軸（9）、軸承墊圈（10）和角接觸球軸承（11）構成復位機構。由于對定位、分度和復位進行了一體化設計，滿足了紙基摩擦片貼片時的定位、分度和復位要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種分度和復位裝置。
技術介紹
紙基摩擦片是由紙基摩擦材料和基片經過涂膠、貼片后，熱壓固化而成，根據生產工藝的要求，紙基摩擦材料通常沖裁成小片后貼于基片上，而貼片質量的好壞將直接影響到摩擦片的性能，這就決定了紙基摩擦片連續生產過程中貼片工序能夠根據要求實現分度動作，并且貼片完成后，定位夾具相對于沖裁機構進行“讓刀”復位，以提高生產效率和便于自動化生產。參照圖4，文獻I “專利號為ZL 200820212106. 8的中國專利”公開了一種槽輪分 度機構，由馬達I、蝸桿2、雙聯齒輪3、輸出齒輪4、槽輪5和輸出軸6所組成，通過馬達I帶動蝸桿2和雙聯齒輪3傳動，通過輸出齒輪4上的圓銷與槽輪5的分度輪槽相嚙合，將馬達I的轉動動力轉化成一定時間的間歇運動動力，從而實現分度。該分度機構的特點是結構簡單，應用時在槽輪的輸出軸上直接安裝應用裝置即可。參照圖5，文獻2 “專利號為ZL200910116670. 9的中國專利”公開了一種自動消隙蝸輪分度機構，由箱體I、蝸輪2、蝸桿3、伺服電機7、聯軸器6、活塞9、缸體8及缸蓋8a所組成，由伺服電機7通過聯軸器6驅動在箱體I內設置的相互嚙合的蝸輪2和蝸桿3，從而實現分度，通過在箱體I內部設置的由帶有活塞桿的活塞9和缸體8及缸蓋8a構成的消隙機構消除蝸輪2和蝸桿3之間的間隙，該機構的特點是重復精度較高，可任意角度分度，能承受較大切削力沖擊。由上述分析可知，上述機構無法實現紙基摩擦片連續生產過程中貼片工序完成后定位夾具下移相對于沖裁機構進行“讓刀”復位的要求，因此上述機構均不適合于紙基摩擦片的連續生產。
技術實現思路
為了解決現有技術紙基摩擦片連續生產過程中貼片工序基片需要同時定位、分度和復位的問題，本技術提供一種分度和復位裝置，通過定位夾具設計、分度動作設計及復位動作的設計，可以實現紙基摩擦片基片的精確定位、分度和復位于一體，提高紙基摩擦片的生產效率，并且有利于保證紙基摩擦片貼片的穩定性和準確性。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種分度和復位裝置，包括蝸桿軸3、蝸輪4、聯軸器18和伺服電機19，其特點是還包括復位氣缸I、底座2、上座5、軸承蓋6、定位座7、定位圈8、芯軸9、軸承墊圈10、角接觸球軸承11、導軌塊13、分度主軸12、定位塊14、彈性體15、移動塊16、氣缸固定板17、復位彈簧20、三角凸輪21和擺動氣缸22。底座2、蝸桿軸3、蝸輪4、上座5、分度主軸12、聯軸器18、伺服電機19組成了本裝置的分度機構。所述的底座2具有半個蝸桿軸3安裝孔；所述的上座5也具有半個蝸桿軸3安裝孔，底座2和上座5 —起形成蝸桿軸3的安裝孔；所述的分度主軸12為空心結構，內刻有花鍵孔并裝有芯軸9，分度主軸12上刻有外花鍵，并通過外花鍵與蝸輪4相連接，外花鍵以內徑為定心方式；所述的蝸桿軸3與蝸輪4相嚙合，蝸桿軸3的一端通過聯軸器18與伺服電機19相連。定位座7、定位圈8、導軌塊13、定位塊14、彈性體15、移動塊16、氣缸固定板17、復位彈簧20、三角凸輪21和擺動氣缸22構成了本裝置的夾具部分。所述的定位座7為中空結構，內裝有擺動氣缸22和復位機構，定位座7的下端刻有外花鍵并與刻有花鍵孔的分度主軸12相配合，定位座7能夠沿分度主軸12的花鍵孔上下移動，實現定位夾具的分度和復位；所述的移動塊16呈120°均布放置，通過導軌塊13與定位座7相連接，移動塊16在導軌塊13上可自由滑動，移動塊16上設有復位彈簧20和彈性體15 ;所述的定位圈8固連于定位座7上方,定位圈8內為環狀槽結構,槽上均布放置有3個定位塊14 ;所述的定位塊14的下方通過螺釘與移動塊16固連，定位塊14的高度高于定位圈8的高度；所述的擺動氣缸22通過氣缸固定板17與定位座7固連，擺動氣缸22的軸上裝有盤狀三角凸輪21 ;所述的盤狀三角凸輪21的工作面由三段相同的復合曲線組成，在擺動氣缸22的作用下，當盤狀三 角凸輪21作主動件轉動時，通過彈性體15控制三個移動塊16可帶動三個定位塊14同時沿徑向在導軌塊13上移動，復位彈簧20實現對紙基摩擦片基片的夾緊和松開。復位氣缸I、軸承蓋6、定位座7、芯軸9、軸承墊圈10和角接觸球軸承11構成了本裝置的復位機構。所述的芯軸9上裝有角接觸球軸承11、軸承墊圈10和軸承蓋6，芯軸9的下端與復位氣缸I固連，使定位夾具上下復位；所述的角接觸球軸承11內圈以軸肩定位，外圈以軸承蓋6定位，軸承蓋6通過螺釘與定位座7固連，角接觸球軸承11外圈回轉而內圈不動，分度時芯軸9不旋轉。本技術的有益效果是由于對定位、分度和復位進行了一體化設計，使得在分度的同時進行精確定位和復位。滿足了紙基摩擦片連續生產過程中貼片工序基片精確定位、分度和復位的要求，由于采用花鍵連接，提高了分度精度，而復位氣缸和定位夾具的存在，提高了紙基摩擦片的生產效率。裝置同時實現了紙基摩擦片貼片過程中基片的定位、分度和復位，具有結構緊湊、方便可靠的特點，擴大了應用范圍。以下結合附圖和實施例對本技術作詳細說明。附圖說明圖I是本技術分度和復位裝置的主視圖。圖2是圖I的俯視圖。圖3是本技術分度和復位裝置貼片過程動作流程圖。圖4是文獻I公開的分度機構示意圖。圖5是文獻2公開的分度機構示意圖。圖中，I-復位氣缸；2_底座；3_蝸桿軸；4_蝸輪；5_上座；6_軸承蓋；7_定位座；8-定位圈；9-芯軸；10_軸承墊圈；11_角接觸球軸承；12-分度主軸；13_導軌塊；14-定位塊；15_彈性體；16_移動塊；17_氣缸固定板；18_聯軸器；19_伺服電機；20_復位彈簧；21-三角凸輪；22_擺動氣缸。具體實施方式參照圖I 3，本技術分度和復位裝置包括復位氣缸I、底座2、蝸桿軸3、蝸輪4、上座5、軸承蓋6、定位座7、定位圈8、芯軸9、軸承墊圈10、角接觸球軸承11、導軌塊13、分度主軸12、定位塊14、彈性體15、移動塊16、氣缸固定板17、聯軸器18、伺服電機19、復位彈簧20、三角凸輪21和擺動氣缸22。底座2、蝸桿軸3、蝸輪4、上座5、分度主軸12、聯軸器18、伺服電機19組成了本裝置的分度機構。所述的底座2具有半個蝸桿軸3安裝孔；所述的上座5也具有半個蝸桿軸3安裝孔，底座2和上座5 —起形成蝸桿軸3的安裝孔；所述的分度主軸12為空心結構，內刻有花鍵孔并裝有芯軸9，分度主軸12上刻有外花鍵，并通過外花鍵與蝸輪4相連接，外花鍵以內徑為定心方式，以提高定位精度；所述的蝸桿軸3與蝸輪4相嚙合，蝸桿頭數根據實際要求選擇，并在此基礎上確定蝸輪蝸桿的傳動比，蝸桿軸3的一端通過聯軸器18與伺服電機19相連 。定位座7、定位圈8、導軌塊13、定位塊14、彈性體15、移動塊16、氣缸固定板17、復位彈簧20、三角凸輪21和擺動氣缸22構成了本裝置的夾具部分。所述的定位座7為中空結構，內裝有擺動氣缸22和復位機構，定位座7的下端刻有外花鍵并與刻有花鍵孔的分度主軸12相配合，定位座7能夠沿分度主軸12的花鍵孔上下移動，從而實現定位夾具的分度和復位；所述的移動塊16呈120°均布放置，通過導軌塊13與定位座7相連接，移動塊16在導軌塊13上可自由滑動，移動塊16上設有復位彈簧20和彈性體15 ;所述的定位圈8固連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種分度和復位裝置，包括蝸桿軸（3）、蝸輪（4）、聯軸器（18）和伺服電機（19），其特征在于：還包括復位氣缸（1）、底座（2）、上座（5）、軸承蓋（6）、定位座（7）、定位圈（8）、芯軸（9）、軸承墊圈（10）、角接觸球軸承（11）、分度主軸（12）、導軌塊（13）、定位塊（14）、彈性體（15）、移動塊（16）、氣缸固定板（17）、復位彈簧（20）、三角凸輪（21）和擺動氣缸（22）；底座（2）、蝸桿軸（3）、蝸輪（4）、上座（5）、分度主軸（12）、聯軸器（18）、伺服電機（19）組成了本裝置的分度機構；所述的底座（2）具有半個蝸桿軸（3）安裝孔；所述的上座（5）也具有半個蝸桿軸（3）安裝孔，底座（2）和上座（5）一起形成蝸桿軸（3）的安裝孔；所述的分度主軸（12）為空心結構，內刻有花鍵孔并裝有芯軸（9），分度主軸（12）上刻有外花鍵，并通過外花鍵與蝸輪（4）相連接，外花鍵以內徑為定心方式；所述的蝸桿軸（3）與蝸輪（4）相嚙合，蝸桿軸（3）的一端通過聯軸器（18）與伺服電機（19）相連；定位座（7）、定位圈（8）、導軌塊（13）、定位塊（14）、彈性體（15）、移動塊（16）、氣缸固定板（17）、復位彈簧（20）、三角凸輪（21）和擺動氣缸（22）構成了本裝置的夾具部分；所述的定位座（7）為中空結構，內裝有擺動氣缸（22）和復位機構，定位座（7）的下端刻有外花鍵并與刻有花鍵孔的分度主軸（12）相配合，定位座（7）能夠沿分度主軸（12）的花鍵孔上下移動，實現定位夾具的分度和復位；所述的移動塊（16）呈120°均布放置，通過導軌塊（13）與定位座（7）相連接，移動塊（16）能在導軌塊（13）上自由滑動，移動塊（16）上設有復位彈簧（20）和彈性體（15）；所述的定位圈（8）固連于定位座（7）上方，定位圈（8）內為環狀槽結構，槽上均布放置有三個定位塊（14）；所述的定位塊（14）的下方通過螺釘與移動塊（16）固連，定位塊（14）的高度高于定位圈（8）的高度；所述的擺動氣缸（22）通過氣缸固定板（17）與定位座（7）固連，擺動氣缸（22）的軸上裝有盤狀三角凸輪（21）；所述的盤狀三角凸輪（21）的工作面由三段相同的復合曲線組成，在擺動氣缸（22）的作用下，當盤狀三角凸輪（21）作主動件轉動時，通過彈性體（15）控制三個移動塊（16）帶動三個定位塊（14）同時沿徑向在導軌塊（13）上移動，復位彈簧（20）實現對紙基摩擦片基片的夾緊和松開；復位氣缸（1）、軸承蓋（6）、定位座（7）、芯軸（9）、軸承墊圈（10）和角接觸？球軸承（11）構成了本裝置的復位機構；所述的芯軸（9）上裝有角接觸球軸承（11）、軸承墊圈（10）和軸承蓋（6），芯軸（9）的下端與復位氣缸（1）固連，使定位夾具上下復位；所述的角接觸球軸承（11）內圈以軸肩定位，外圈以軸承蓋（6）定位，軸承蓋（6）通過螺釘與定位座（7）固連，角接觸球軸承（11）外圈回轉而內圈不動，分度時芯軸（9）不旋轉。...

【技術特征摘要】
1.一種分度和復位裝置，包括蝸桿軸(3)、蝸輪(4)、聯軸器(18)和伺服電機(19)，其特征在于還包括復位氣缸(I)、底座(2)、上座(5)、軸承蓋(6)、定位座(7)、定位圈(8)、芯軸(9)、軸承墊圈(10)、角接觸球軸承(11 )、分度主軸(12)、導軌塊(13)、定位塊(14)、彈性體(15)、移動塊(16)、氣缸固定板(17)、復位彈簧(20)、三角凸輪(21)和擺動氣缸(22)； 底座(2)、蝸桿軸(3)、蝸輪(4)、上座(5)、分度主軸(12)、聯軸器(18)、伺服電機(19)組成了本裝置的分度機構；所述的底座(2)具有半個蝸桿軸(3)安裝孔；所述的上座(5)也具有半個蝸桿軸(3)安裝孔，底座(2)和上座(5 ) —起形成蝸桿軸(3)的安裝孔；所述的分度主軸(12)為空心結構，內刻有花鍵孔并裝有芯軸(9)，分度主軸(12)上刻有外花鍵，并通過外花鍵與蝸輪(4)相連接，外花鍵以內徑為定心方式；所述的蝸桿軸(3)與蝸輪(4)相嚙合，蝸桿軸(3)的一端通過聯軸器(18)與伺服電機(19)相連； 定位座(7)、定位圈(8)、導軌塊(13)、定位塊(14)、彈性體(15)、移動塊(16)、氣缸固 定板(17)、復位彈簧(20)、三角凸輪(21)和擺動氣缸(22)構成了本裝置的夾具部分；所述的定位座(7 )為中空結構，內裝有擺動氣缸(22 )和復位機構，定位座(7 )的下端刻有外花鍵并與刻有花鍵孔的分度主軸(12)相配合，定位座(7)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：齊樂華，郭學平，潘廣鎮，楊方，付業偉，李賀軍，
申請(專利權)人：西北工業大學，
類型：實用新型
國別省市：