【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機械爪，具體涉及一種多功能可旋式長臂爪。
技術介紹
日常生活中，我們經常會遇到一些問題，物體位置太高直接夠不到；狹縫內掉落的物體，而人無法直接拿到；還有當物體掉落在下水道，或者深溝內時；當物體沉入水底；或飄在水面而距離過遠，無法直接取到，甚至于有些高溫物體我們沒法直接夾取，這些給人們的生活帶來了極大地不方便。我們小組經過研究，傳統機械爪，爪部分是通過四桿機構實現的，一般來說，夾持物體尺寸受到限制，而且結構不夠合理，同時爪手基座不能實現旋轉，臂長不可調節，給使用和儲裝帶來極大不便。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的缺點，本技術的目的在于提供一種多功能可旋式長臂爪，結構簡單，爪手基座能實現轉動，長度可調節，可以拆卸儲裝。為了達到上述目的，本技術采取的技術方案為一種多功能可旋式長臂爪，包括動力控制手柄1，動力控制手柄I與延長傳動軸2的下端螺紋連接，延長傳動軸2的上端與傳動軸5的下端螺紋連接,傳動軸5的上端與控制臺14的下端通過鉚釘9鉚接,控制臺14穿過基座15,控制臺14上設有定位螺母11和彈簧調節螺母10，在彈簧調節螺母10和基座15間加裝彈簧，控制臺14和第一推桿16鉚接，第一推桿16、第二推桿17和繞桿18通過鉚接連接，繞桿18和第一臂19鉚接，第二推桿17和第二臂20鉚接，第二臂20、第三臂23和小連桿22通過鉚接連接，小連桿22與大連桿21鉚接，大連桿21上端滑塊配置在第三臂23的滑槽內，軸承8套在基座15下的外圓筒上，下面螺紋連接有軸承鎖緊螺母12，裝好軸承后的基座15直接放置在外筒7上端部，并用軸承壓蓋13與外筒7內臂通過螺紋連接...
【技術保護點】
一種多功能可旋式長臂爪，包括動力控制手柄（1），其特征在于：動力控制手柄（1）與延長傳動軸（2）的下端螺紋連接，延長傳動軸（2）的上端與傳動軸（5）的下端螺紋連接，傳動軸（5）的上端與控制臺（14）的下端通過鉚釘（9）鉚接，控制臺（14）穿過基座（15），控制臺（14）上設有定位定位螺母（11）和彈簧調節螺母（10），在彈簧調節螺母（10）和基座（15）間加裝彈簧，控制臺（14）和第一推桿（16）鉚接，第一推桿（16）、第二推桿（17）和繞桿（18）通過鉚接連接，繞桿（18）和第一臂（19）鉚接，第二推桿（17）和第二臂（20）鉚接，第二臂（20）、第三臂（23）和小連桿（22）通過鉚接連接，小連桿（22）與大連桿（21）鉚接，大連桿（21）上端滑塊配置在第三臂（23）的滑槽內，軸承（8）套在基座（15）下的外圓筒上，下面螺紋連接有軸承鎖緊螺母（12），裝好軸承后的基座（15）直接放置在外筒（7）上端部，并用軸承壓蓋（13）與外筒（7）內臂通過螺紋連接，外筒（7）下端螺紋連接第二導向器（6），第二導向器（6）與延長桿（4）的上端螺紋連接，延長桿（4）下端連接有第一導向器（3）。
【技術特征摘要】
1. 一種多功能可旋式長臂爪，包括動力控制手柄(I)，其特征在于動力控制手柄(I)與延長傳動軸(2)的下端螺紋連接，延長傳動軸(2)的上端與傳動軸(5)的下端螺紋連接，傳動軸(5)的上端與控制臺(14)的下端通過鉚釘(9)鉚接，控制臺(14)穿過基座(15)，控制臺(14)上設有定位定位螺母(11)和彈簧調節螺母(10)，在彈簧調節螺母(10)和基座(15)間加裝彈簧，控制臺(14)和第一推桿(16)鉚接，第一推桿(16)、第二推桿(17)和繞桿(18)通過鉚接連接，繞桿(18)和第一臂(19...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳恒，趙喜軍，周少瑞，蘇可，羅成剛，劉華朋，楊士龍，
申請(專利權)人：西安石油大學，
類型：實用新型
國別省市：
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