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    一種基于逆系統的三相光伏并網逆變器的控制方法技術方案

    技術編號:8107233 閱讀:190 留言:0更新日期:2012-12-21 06:57
    本發明專利技術公開了一種基于逆系統的三相光伏并網逆變器的控制方法,采用非線性逆系統方法推導出三相光伏并網逆變器的逆系統模型,構造出偽線性系統,對有功電流、無功電流、直流電壓進行解耦控制,通過獨立控制有功電流、無功電流,實現對電網的有功輸出和單位功率因數控制。該控制方法控制效率高,簡單可靠,適用范圍廣。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于光伏發電系統控制領域,特別是。
    技術介紹
    在電力電子變換裝置中,三相光伏并網逆變器能夠將電能回饋到電網,它具有直流電壓穩定,出電流正弦化,能量雙向流動等優點,在太陽能、風能等可再生能源的利用中得到廣泛的應用。為了達到優良的控制性能,已經提出了很多控制方式,有間接電流控制、直接電流控制、直接功率控制等。由于三相光伏并網逆變器本身具有強耦合的非線性特性,大多數的控制方法都依賴于近似線性化的模型或者帶補償的線性控制器,這些方法在諸如具有大電 容的特定條件下或者有限的工作范圍內才能正常工作,并且開關頻率的不固定也給濾波器的設計帶來論難。利用常規的方法設計控制器會使系統的性能受到影響。采用SPWM調制策略進行三相光伏并網逆變器的設計,其直流電壓利用率低,被控量為時變交流變量,控制相對復雜。中國專利CN101604848公開了 “單級三相光伏并網系統的模糊滑膜控制方法”,它爭對光伏并網系統提出了模糊滑膜控制方法,其主要利用前饋補償來補償dq軸電流之間互相耦合的部分。雖然其使用的模糊滑膜控制可以用于非線性系統中,能夠解決由于外部干擾以及系統內部參數攝動等導致的系統建模不精確的問題,比較適合于光伏并網這種強非線性系統,比單純的滑膜控制魯棒性、穩定性、動態響應性能好一些;但是也存在著缺點,系統模型始終處于非線性狀態,光伏并網系統的全局穩定性仍然有著不確定性,其開關的頻繁切換會給系統帶來更多的非線性因素,這大大影響著控制器的處理效果。保證光伏三相光伏并網逆變器系統的全局穩定性,利用解耦控制來提高其靜態性能和動態性能是必要的。逆系統方法作為非線性系統反饋線性化控制的新理論,它不依賴于對非線性系統的求解或者穩定性分析,只需討論系統的反饋變換,將光伏三相光伏并網逆變器這一多變量、非線性、強耦合的系統進行精確線性化來實現解耦控制,具有直觀,簡便和易于理解的特點。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于提供一種控制效率高,簡單可靠,適用范圍廣的基于逆系統的三相光伏并網逆變器的控制方法。實現本專利技術目的的技術解決方案為,包括以下步驟步驟一、檢測電網側三相電壓ua、ub、u。和三相電流ia、ib、i。,分別對三相電壓和三相電流進行abc/dq變換,得到dq軸上的瞬時有功分量id,Ud和瞬時無功分量iq,Uq,同時用電壓傳感器和電流傳感器分別對三相光伏并網逆變器直流側電壓ud。和直流側電流ig采樣;步驟二、對步驟一中采樣得到的直流側電壓和直流側電流采用最大功率點跟蹤方法,得到給定直流電流;將給定直流電流^與經過數字濾波器Fl (S)濾波后的瞬時有功電流分量id相減的差值、給定并網逆變器輸出的q軸無功電流^與經過數字濾波器F2(S)濾波后的瞬時無功電流分量i,相減的差值分別作為變系數滑膜控制器的兩個輸入,其中,設置并網逆變器輸出的q軸無功電/Tu/ =0;步驟三、將步驟一中獲得的瞬時有功分量id,ud、瞬時無功分量ifU,和三相光伏并網逆變器直流側電壓ud。作為逆系統模型的狀態變量X的五個分量;將步驟二中變系數滑膜控制器的輸出信號分別作為逆系統的輸入Vl,V2來構建逆系統模型如下本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種基于逆系統的三相光伏并網逆變器的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟一、檢測電網側三相電壓ua、ub、uc和三相電流ia、ib、ic,分別對三相電壓和三相電流進行abc/dq變換,得到dq軸上的瞬時有功分量id,ud和瞬時無功分量iq,uq,同時用電壓傳感器和電流傳感器分別對三相光伏并網逆變器直流側電壓udc和直流側電流ig采樣;步驟二、對步驟一中采樣得到的直流側電壓和直流側電流采用最大功率點跟蹤方法,得到給定直流電流將給定直流電流與經過數字濾波器F1(S)濾波后的瞬時有功電流分量id相減的差值、給定并網逆變器輸出的q軸無功電流與經過數字濾波器F2(S)濾波后的瞬時無功電流分量iq相減的差值分別作為變系數滑膜控制器的兩個輸入,其中,設置并網逆變器輸出的q軸無功電流步驟三、將步驟一中獲得的瞬時有功分量id,ud、瞬時無功分量iq,uq和三相光伏并網逆變器直流側電壓udc作為逆系統模型的狀態變量X的五個分量;將步驟二中變系數滑膜控制器的輸出信號分別作為逆系統的輸入v1,v2來構建逆系統模型如下:u1=-2Rx1x3+2ωLx2x3+2udx3-2Lv1x3u2=-2Rx2x3-2ωLx1x3+2uqx3-2Lv2x3式中,u1、u2為逆系統模型的輸出信號,R為包括電抗器電阻在內的每相線路的電阻;L為每相交流線電抗器的電感;v1,v2為γ階逆系統模型輸入,γ={1?1};ω為電網電壓矢量的旋轉角速度,[x1?x2?x3]T=[id?iq?udc]T;步驟四,將逆系統與三相光伏并網逆變器串聯,構成一個偽線性系統,通過逆系統的輸出u1、u2進而控制三相光伏并網逆變器的開關管的PWM脈沖信號的輸 出。FDA00002159330100011.jpg,FDA00002159330100012.jpg,FDA00002159330100013.jpg,FDA00002159330100014.jpg...

    【技術特征摘要】
    1.一種基于逆系統的三相光伏并網逆變器的控制方法,其特征在于,包括以下步驟 步驟一、檢測電網側三相電壓Ua、ub、u。和三相電流ia、ib、i。,分別對三相電壓和三相電流進行abc/dq變換,得到dq軸上的瞬時有功分量id,Ud和瞬時無功分量i,,Uq,同時用電壓傳感器和電流傳感器分別對三相光伏并網逆變器直流側電壓ud。和直流側電流ig采樣;步驟二、對步驟一中采樣得到的直流側電壓和直流側電流采用最大功率點跟蹤方法,得到給定直流電流^ ;將給定直流電流<與經過數字濾波器Fl (S)濾波后的瞬時有功電流分量id相減的差值、給定并網逆變器輸出的q軸無功電流<與經過數字濾波器F2 (S)濾波后的瞬時無功電流分量i,相減的差值分別作為變系數滑膜控制器的兩個輸入,其中,設置并網逆變器輸出的q軸無功電流4 =0; 步驟三、將步驟一中獲得的瞬時有功分量id,Ud、瞬時無功分量i,,Uq和三相光伏并網逆變器直流側電壓Ud。作為逆系統模型的狀態變量X的五個分量;將步驟二中變系數滑膜控制器的輸出信號分別作為逆系統的輸入Vl,V2來構建逆系統模型如下 2Rx, 2coLx, 2u f 2Lv,it =--L +-L + ----L X3X3X3 X3 _ IRx2 ImLxl , 2uq 2Lv1 JCjJCj 式中,U1^...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:徐進孫善勤劉婉麗劉偉
    申請(專利權)人:中船重工鵬力南京新能源科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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