汽車起重機及其驅動系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種汽車起重機的驅動系統(tǒng)，包括機械驅動模塊和液壓驅動模塊，以及連接所述機械驅動模塊和所述液壓驅動模塊的控制器，該控制器的信號輸出端一部分連接所述機械驅動模塊，另一部分連接所述液壓驅動模塊，該液壓驅動模塊的信號接收端根據(jù)工況選擇連通或不連通所述控制器的信號輸出端。所述機械驅動模塊與液壓驅動模塊分別具有獨立的動力單元，可共同驅動汽車起重機，解決大型汽車起重機驅動力不足的問題，提高汽車起重機的適用性。本發(fā)明專利技術還提供一種包括上述驅動系統(tǒng)的汽車起重機。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及汽車起重機
，特別是涉及一種用于汽車起重機的驅動系統(tǒng)。此外，本專利技術還涉及一種包括上述驅動系統(tǒng)的汽車起重機。
技術介紹
汽車起重機具有汽車和起重機的雙重特點，在道路行駛要滿足道路車輛的法規(guī)要求，在施工場地又要具備工程車輛的作業(yè)特點。現(xiàn)有的汽車起重機均采取單一動力系統(tǒng)驅動方式，隨著起重機向大型化發(fā)展，整機質量要達100噸以上，滿載轉移質量在200噸以上，對車輛動力性能提出更高要求，而目前行業(yè)內(nèi)道路車輛用發(fā)動機最大功率也在500KW以下，僅能滿足整機質量100噸以下車輛動力性能要求，如果選配非公路用發(fā)動機，可匹配到 更大馬力發(fā)動機，但不符合道路車輛法規(guī)要求，不能上路行駛。因此大型汽車起重機受到法規(guī)標準和配套基礎的雙重制約，通常需要卸載轉移或借助輔助拖車牽引。大型汽車起重機重載轉移時，其爬坡能力嚴重不足的問題，一直是困擾行業(yè)工程技術人員和施工人員的一大難題。現(xiàn)有汽車起重機勻為單一動力系統(tǒng)驅動方式，一般有兩種驅動形式請參考圖I和圖2，圖I為現(xiàn)有技術中汽車起重機典型機械傳動方式的結構連接示意圖；圖2為現(xiàn)有技術中汽車起重機典型液壓傳動方式的結構連接示意圖。圖I所示的機械傳動方式,包括發(fā)動機11、變速箱12、分動箱13、傳動軸14、車橋15等，發(fā)動機11輸出的動力通過變速箱12進行速度控制后傳遞到分動箱13，分動箱13通過調(diào)整后把動力進行分配，分別向前、向后輸入到驅動車軸，從而使車輛運動。圖2所示的液壓驅動方式,包括發(fā)動機21、泵22、馬達23、驅動橋24等。發(fā)動機21驅動液壓泵22工作，將機械能轉化為液壓能，以液體的壓力和流量表現(xiàn)出來，帶動液壓馬達23旋轉，把液壓能再次轉化為機械能，從而驅動車軸轉動。該兩種車輛驅動方式具有各自的適用性和局限性，如機械驅動方式，由于是機械傳遞，其空間布置要求連貫，對布置空間有較高要求，不易實現(xiàn)五軸以上的驅動，且無法實現(xiàn)雙動力驅動時兩個以上機械傳動系統(tǒng)并行，驅動能力受限制，不能滿足超大噸位車輛在工地轉移的需要；而液壓驅動方式，由于動力傳遞過程需要能量形式的多次轉換，因此能耗大、效率低，一般只用在低速、大扭矩傳遞，難以滿足汽車起重機大型化、高速移動的需要。因此，尋找一種適用于大型汽車起重機的驅動系統(tǒng)，使之滿足汽車起重機作業(yè)和轉場的雙重需要，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是提供一種用于汽車起重機的驅動系統(tǒng)，該驅動系統(tǒng)能滿足汽車起重機按法規(guī)公路行駛和重載場地轉移雙重需要，適應汽車起重機的大型化發(fā)展趨勢。本專利技術的另一目的是提供一種包括上述驅動系統(tǒng)的汽車起重機。為實現(xiàn)上述專利技術目的，本專利技術提供一種汽車起重機的驅動系統(tǒng)，包括機械驅動模塊和液壓驅動模塊，以及控制所述機械驅動模塊和所述液壓驅動模塊的控制器，該控制器的信號輸出端一部分連接所述機械驅動模塊，另一部分連接所述液壓驅動模塊，該液壓驅動模塊的信號接收端根據(jù)工況選擇連通或不連通所述控制器的信號輸出端。優(yōu)選地，所述機械驅動模塊包括第一動力源、變速箱和分動箱，所述分動箱連接所述汽車起重機的第一組驅動軸；所述控制器的第一信號輸出端連接所述變速箱的信號接收端。優(yōu)選地，所述液壓驅動模塊包括用于起重作業(yè)的第二動力源、液壓泵和由所述液壓泵驅動的液壓馬達，該液壓馬達的輸出軸連接所述汽車起重機的第二組驅動軸；所述控制器的第二信號輸出端連接所述第二動力源，第三信號輸出端連接所述液壓泵；所述第二信號輸出端控制所述控制器的信號輸出端與所述液壓驅動模塊的信號輸入端連通或不連通。優(yōu)選地，所述液壓驅動模塊還包括動力切換裝置，該動力切換裝置一端連接所述 液壓泵，另一端連接所述液壓馬達。優(yōu)選地，所述液壓驅動模塊還包括設于液壓馬達和所述第二驅動軸之間的離合器，所述控制器的第四信號輸出端連接所述離合器。本專利技術還提供一種汽車起重機，包括如上述任一項所述的驅動系統(tǒng)，該驅動系統(tǒng)的機械驅動模塊和液壓驅動模塊分別與所述汽車起重機的兩組驅動軸連接。本專利技術所提供的驅動系統(tǒng)，用于驅動大噸位汽車起重機，該驅動系統(tǒng)將起重作業(yè)的動力源納入底盤行走驅動系統(tǒng)，不僅包括機械驅動模塊和液壓驅動模塊，還包括控制所述機械驅動模塊和所述液壓驅動模塊的控制器，該控制器的信號輸出端一部分連接所述機械驅動模塊，另一部分連接所述液壓驅動模塊，該液壓驅動模塊的信號接收端根據(jù)工況選擇連通或不連通所述控制器的信號輸出端。機械驅動模塊與液壓驅動模塊可以同時均連通控制器，同時驅動汽車起重機，也可以液壓驅動模塊不與控制器連通，使機械驅動模塊單獨驅動汽車起重機。由于機械驅動模塊具有驅動效率高的特點，可以在汽車起重機正常行駛過程中運用機械驅動模塊對汽車起重機進行驅動；出現(xiàn)爬坡等需要較大驅動力的工況下，操作人員可以啟動液壓驅動模塊，通過控制器發(fā)出指令控制變速箱檔位，從而限制車速在設定范圍，同時控制器把指令發(fā)到液壓驅動模塊中的發(fā)動機控制單元、液壓泵控制單元，使發(fā)動機轉速限定在設定模式，液壓泵排量限制在設定模式；并控制電磁閥接通液壓馬達動力和驅動軸離合裝置，液壓驅動開始工作，實現(xiàn)機械驅動模塊與液壓驅動模塊共同驅動汽車起重機，在動力成本基本不增加的情況下，解決大型汽車起重機動力匹配困難的問題。而且，機械驅動模塊的驅動效率高，而液壓驅動模塊布置靈活，驅動力大，本專利技術將機械驅動模塊與液壓驅動模塊共同使用，使兩種驅動方式的特點進行綜合，同時在底盤動力系統(tǒng)中引入起重作業(yè)的發(fā)動機，在成本基本不增加情況下提高底盤動力性能，實現(xiàn)大型汽車起重機的多軸驅動，解決大型汽車起重機驅動力不足的問題。同時，由于機械驅動模塊與液壓驅動模塊既可以同時工作，又可以根據(jù)不同工況選擇工作，適用汽車起重機道路行駛、重載場地轉移雙重功能的特點，提高汽車起重機的適用性。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述機械驅動模塊包括第一動力源、變速箱和分動箱，所述分動箱連接所述汽車起重機的第一組驅動軸；所述控制器的第一信號輸出端連接所述變速箱的信號接收端。與現(xiàn)有技術中汽車起重機里機械驅動系統(tǒng)相似，本專利技術所提供的驅動系統(tǒng)中，機械驅動模塊由第一動力源帶動變速箱，進而帶動分動箱，分動箱帶動汽車起重機的第一組驅動軸。控制器輸出控制信號，將變速箱限制在預定的工作檔位，使第一組驅動軸的轉速限制在預定的速度范圍內(nèi)。上述的機械驅動模塊與現(xiàn)有技術中的機械驅動系統(tǒng)結構基本相同，可以在現(xiàn)有機械驅動系統(tǒng)的基礎上直接改進，其實現(xiàn)成本低，易于實現(xiàn)。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述液壓驅動模塊包括用于起重作業(yè)的第二動力源、液壓泵和由所述液壓泵驅動的液壓馬達，該液壓馬達的輸出軸連接所述汽車起重機的第二組驅動軸；所述控制器的第二信號輸出端連接所述第二動力源，第三信號輸出端連接所述液壓泵；所述第二信號輸出端控制所述控制器的信號輸出端與所述液壓驅動模塊的信號輸入端連通或不連通。控制器輸出控制信號，將液壓泵的排量限制在預定的范圍內(nèi)，使第二組驅動軸的轉速限制在預定的速度范圍內(nèi)，與第一驅動軸的速度相匹配。本專利技術所提供的驅動系統(tǒng)中，液壓驅動模塊由第二動力源帶動液壓泵，液壓泵驅動液壓馬達，液壓馬達帶動汽車起重機的第二組驅動軸。上述的液壓驅動模塊與現(xiàn)有技術中的液壓驅動系統(tǒng)結構基本相同，可以在現(xiàn)有液壓驅動系統(tǒng)的基礎上直接改進，其實現(xiàn)成本低，易于實現(xiàn)，有利于降 低本專利技術所提供的驅動系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。在提供本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種汽車起重機的驅動系統(tǒng)，其特征在于，包括機械驅動模塊和液壓驅動模塊，以及控制所述機械驅動模塊和所述液壓驅動模塊的控制器，該控制器的信號輸出端一部分連接所述機械驅動模塊，另一部分連接所述液壓驅動模塊，該液壓驅動模塊的信號接收端根據(jù)工況選擇連通或不連通所述控制器的信號輸出端。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：史先信，朱磊，李麗，單增海，丁宏剛，張正得，孫建華，朱林，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：