一種新型柔性化機械傳動系統,它是將機架安裝固定在底座上面,將齒條通過螺釘與滑動螺套安裝固定,在齒條與滑動螺套安裝固定為一體后,通過滑動軸承將上述的部件安裝在機架的內孔中,將旋轉限位鍵的一端的尾部與機架固定,前進驅動電機通過齒輪驅動齒條作直線運動,齒條與滑動螺套固定連接,絲杠與滑動螺套以螺紋配合的關系相結合在一起,將左軸向定位支架與右軸向定位支架相對地安裝固定在底座的上面,在絲杠的外圓上面,有一預先制造好的一條絲杠導向槽,將小同步帶輪與旋轉驅動電機的輸出軸安裝固定,用同步帶將大同步帶輪與小同步帶輪連接起來,使兩者形成嚙合關系,將連接器安裝在絲杠的端部位置。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種柔性化機械傳動系統,特別是一種新型柔性化機械傳動系統,屬于機械傳動與自動化
技術介紹
在機械制造領域中,經常用到同時旋轉與前進的運動機構,比如,加工軸瓦上的螺旋型的油槽,制作螺紋還有其他的一些工作中,均使用到旋轉與前進的復合運動,目前,實現這些運動的機構,都是由機械傳動的方式實現的,不但存在結構復雜,成本較高、故障率較高的缺陷,同時,這種復合運動機構,一般是固定不變,只能夠實現一種或少數幾種運動參數的運動,其柔性化程度較低,一但運動參數的改變,則必須重新設計制造,所以,不但使用麻煩,同時也影響到生產的周期。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種新型柔性化機械傳動系統,這種機械傳動系統,具有較高的柔性化特點,滿足機械制造行業中以及其他行業中,對不同運動參數旋轉與前進的復合運動機構的需求。本專利技術實現上述目的所采用的技術方案是一種新型柔性化機械傳動系統,它是將機架安裝固定在底座上面,將齒條通過螺釘與滑動螺套安裝固定,在齒條與滑動螺套安裝固定為一體后,通過滑動軸承將上述的部件安裝在機架的內孔中,將旋轉限位鍵的一端的尾部與機架固定,一端的頭部嵌入滑動螺套的外圓上的導向槽內中,在機架的側面,安裝固定前進驅動伺服電機,前進驅動電機通過齒輪驅動齒條作直線運動,齒條與滑動螺套固定連接,絲杠與滑動螺套以螺紋配合的關系相結合在一起,將絲杠通過滑動螺套的內螺紋,安裝在滑動螺套的內螺紋中,兩者形成螺紋配合關系,將左軸向定位支架與右軸向定位支架相對地安裝固定在底座的上面,將大同步帶輪通過其左右的兩只平面軸承安裝固定在左軸向定位支架與右軸向定位支架之間,在絲杠的外圓上面,有一預先制造好的一條絲杠導向槽,大同步帶輪的內孔中有一預先制造好的與絲杠導向槽相對應的凸臺,對應的凸臺鑲嵌于絲杠導向槽內,將小同步帶輪與旋轉驅動電機的輸出軸安裝固定,用同步帶將大同步帶輪與小同步帶輪連接起來,使兩者形成嚙合關系,將連接器安裝在絲杠的端部位置。有益效果本專利技術由于其旋轉與前進的相關參數完全由伺服電機通過相應的程序控制,所以,具有較高的柔性化的優點,能滿足機械制造行業中以及其他行業中,對不同運動參數旋轉與前進的復合運動機構的需求,克服現有的復合運動機構,只能夠實現一種或少數幾種運動參數的運動,其柔性化程度較低,一但運動參數的改變,則必須重新設計制造,不但使用麻煩,同時也影響到生產周期的缺陷。附圖說明下面結合附圖對本專利技術的結構作進一步說明。圖I是本專利技術的結構原理圖。圖中所示1、底座;2、機架;3、滑動軸承;4、絲杠;5、滑動螺套;6、左軸向定位支架;7、右軸向定位支架;8、旋轉驅動伺服電機;9、小同步帶輪;10、大同步帶輪;11、平面軸承;12、齒輪;13、前進驅動伺服電機;14、連接器;15、鍵;16、旋轉限位鍵;17、齒條;18導向槽;19、絲杠導向槽。具體實施例方式將機架2安裝固定在底座I上面,將齒條17通過螺釘與滑動螺套5安裝固定,在齒條17與滑動螺套5安裝固定為一體后,通過滑動軸承3將上述的部件安裝在機架2的內孔中,將旋轉限位鍵16的一端的尾部與機架2固定,一端的頭部嵌入滑動螺套的外圓上的導向槽內18中,在機架2的側面,安裝固定前進驅動伺服電機13,前進驅動電機13通過齒輪12驅動齒條17作直線運動,齒條17與滑動螺套5固定連接,絲杠4與滑動螺套5以螺紋配合的關系相結合在一起,將絲杠4通過滑動螺套5的內螺紋,安裝在滑動螺套5的內螺紋中,兩者形成螺紋配合關系,將左軸向定位支架6與右軸向定位支架7相對地安裝固定在底 座I的上面,將大同步帶輪10通過其左右的兩只平面軸承11安裝固定在左軸向定位支架6與右軸向定位支架7之間,在絲杠4的外圓上面,有一預先制造好的一條絲杠導向槽19,大同步帶輪10的內孔中有一預先制造好的與絲杠導向槽19相對應的凸臺,對應的凸臺鑲嵌于絲杠導向槽19內,將小同步帶輪9與旋轉驅動電機8的輸出軸安裝固定,用同步帶將大同步帶輪10與小同步帶輪9連接起來,使兩者形成嚙合關系,將連接器14安裝在絲杠4的端部位置。權利要求1.一種新型柔性化機械傳動系統,其特征是前進驅動電機(13)通過齒輪(12)驅動齒條(17)作直線運動,齒條(17)與滑動螺套(5)固定連接,絲杠(4)與滑動螺套(5)以螺紋配合的關系相結合在一起。全文摘要一種新型柔性化機械傳動系統,它是將機架安裝固定在底座上面,將齒條通過螺釘與滑動螺套安裝固定,在齒條與滑動螺套安裝固定為一體后,通過滑動軸承將上述的部件安裝在機架的內孔中,將旋轉限位鍵的一端的尾部與機架固定,前進驅動電機通過齒輪驅動齒條作直線運動,齒條與滑動螺套固定連接,絲杠與滑動螺套以螺紋配合的關系相結合在一起,將左軸向定位支架與右軸向定位支架相對地安裝固定在底座的上面,在絲杠的外圓上面,有一預先制造好的一條絲杠導向槽,將小同步帶輪與旋轉驅動電機的輸出軸安裝固定,用同步帶將大同步帶輪與小同步帶輪連接起來,使兩者形成嚙合關系,將連接器安裝在絲杠的端部位置。文檔編號F16H37/02GK102808913SQ201110154479公開日2012年12月5日 申請日期2011年6月1日 優先權日2011年6月1日專利技術者張永 申請人:張永本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種新型柔性化機械傳動系統,其特征是:前進驅動電機(13)通過齒輪(12)驅動齒條(17)作直線運動,齒條(17)與滑動螺套(5)固定連接,絲杠(4)與滑動螺套(5)以螺紋配合的關系相結合在一起。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:張永,
申請(專利權)人:張永,
類型:發明
國別省市:
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