本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料的制作工藝及其裝置，由三或四個(gè)送取料機(jī)械手總成和主傳送帶構(gòu)成的三或四道工位完成其制作工藝，由分料、送料、沖床沖壓、取料等步驟完成，所述裝置由主傳送帶、小輸送帶總成、送料機(jī)械手、沖床、出料機(jī)械手構(gòu)成，利用本發(fā)明專利技術(shù)方法可提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，安全系數(shù)高，操作也非常簡(jiǎn)單，易于掌握和推廣。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料的制作工藝以及裝置，屬于金屬包裝設(shè)備的生 產(chǎn)工藝領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
在金屬包裝行業(yè)中，傳統(tǒng)的氣霧罐面蓋的生產(chǎn)工藝， 一直以來(lái)，都是以人工送取操作、 人工控制沖壓線為主導(dǎo)，因此存在生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高，安全隱患大，生產(chǎn)廢品率高 的問(wèn)題，而且由于屬于人工操作，導(dǎo)致沖壓控制性差，容易產(chǎn)生操作失誤，導(dǎo)致放料不準(zhǔn)確 甚至錯(cuò)位，造成模具損害，縮短模具的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對(duì)目前氣霧罐面蓋制作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全性能低、廢品率高的技術(shù)缺 陷與不足，提出一種全自動(dòng)生產(chǎn)控制、穩(wěn)定性強(qiáng)、效率高的氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料的制作 工藝。本專利技術(shù)的目的還在于提供一種完成氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料制作工藝的裝置。 為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下一種氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料的制作工藝，其由三或四個(gè)送取料機(jī)械手總成構(gòu)成的三或 四道工位完成其制作工藝，本專利技術(shù)的制作工藝包括以下工藝步驟a、 由數(shù)控自動(dòng)沖床將板料沖壓成型為面蓋一，然后用氣將面蓋一吹送入主傳送帶；b、 進(jìn)入主傳送帶后，由物料整理機(jī)構(gòu)整理面蓋一，使其無(wú)反蓋，然后進(jìn)入送取料機(jī)械手 總成一；帶總成，經(jīng)過(guò)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送料機(jī)械手送面蓋一到?jīng)_床下沖頭位置；d、 送料機(jī)械手退回到一定位置，回程拉動(dòng)沖床滑塊，使沖床進(jìn)行沖壓，完成沖壓形成面 蓋二；e、 沖床提升退回到一定位置，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)沖床下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)， 經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁，使面蓋二放入主傳送帶，進(jìn)入送取料機(jī)械手總成二；f、 面蓋二轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送 料機(jī)械手二送面蓋二到?jīng)_床下沖頭的位置；g、 送料機(jī)械手退回到一定位置，拉動(dòng)沖床滑塊，使沖床進(jìn)行沖壓，完成沖壓形成面h、 沖床提升退回到一定位置，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)沖床下沖頭的位置，取料提升，回轉(zhuǎn)， 經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁，使面蓋三放入主傳送帶，進(jìn)入送取料機(jī)械手總成三；i、 面蓋三轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送 料機(jī)械手三送面蓋三到?jīng)_床下沖頭位置；j、送料機(jī)械手退回到一定位置，拉動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成沖壓形成面蓋四； k、沖床提升，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁，將 面蓋四放入主傳送帶，進(jìn)入巻邊機(jī)巻邊，形成面蓋成品。本專利技術(shù)所述的沖床退回到一定位置時(shí)，在此段主傳送帶上進(jìn)行清屑處理。 一種氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料裝置，它由主傳送帶、小輸送帶總成、送料機(jī)械手、沖床、 出料機(jī)械手以及隔磁機(jī)構(gòu)構(gòu)成，小輸送帶總成連接在主傳送帶上，送料機(jī)械手與出料機(jī)械手 設(shè)于沖床的兩側(cè)，送料機(jī)械手由汽缸機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)力，隔磁機(jī)構(gòu)安裝于主傳送帶上方，面蓋由 小輸送帶總成帶入送料機(jī)械手，送料機(jī)械手將面蓋送至沖床下沖頭以完成沖床。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著的進(jìn)步和突出的特點(diǎn)1、 提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。采用全自動(dòng)生產(chǎn)控制方式，穩(wěn)定性好，人工面蓋沖壓線的節(jié)拍為50—55個(gè)/分鐘，廢品率在0.5%以上；而自動(dòng)沖壓線的節(jié)拍為58—65個(gè)/分鐘，廢 品率在0. 1%以下。2、 降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員。原來(lái)的人工面蓋沖壓一個(gè)班需要5—6名工人同時(shí)操 作，而且缺一不可；相比之下，自動(dòng)線生產(chǎn)僅需一名板料自動(dòng)沖床的放板人員即可，節(jié)約大 量人力與物力，降低了生產(chǎn)成本。3、 生產(chǎn)安全系數(shù)高。自動(dòng)沖壓線不需沖壓工，完全避免了人為事故的發(fā)生，降低了事故 發(fā)生率。4、 設(shè)備操作簡(jiǎn)單，使用者易于熟練掌握，利于設(shè)備大范圍的推廣與應(yīng)用。 附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是本專利技術(shù)氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料制作工藝的實(shí)現(xiàn)流程圖。具體實(shí)施方式圖1示出了本專利技術(shù)一道工位氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，構(gòu)成一個(gè)送取 料機(jī)械手總成，其它兩道工位的氣霧罐面蓋送取料裝置圖與此相同，在此不再重復(fù)示出。本 裝置包括主傳送帶l、小輸送帶總成2、送料機(jī)械手3、沖床4、出料機(jī)械手5和隔磁機(jī)構(gòu)6， 小輸送帶總成2連接在主傳送帶1上，送料機(jī)械手3與出料機(jī)械手5設(shè)置在沖床4兩側(cè)，送 料機(jī)械手3由汽缸機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)力，在主傳送帶1上方安裝有隔磁機(jī)構(gòu)6，面蓋由小輸送帶總成2帶入送料機(jī)械手3，送料機(jī)械手3將面蓋送至沖床4下沖頭以完成沖床4。圖2示出了本專利技術(shù)的制作工藝流程圖，以三道工序?yàn)槔溆扇齻€(gè)送取料機(jī)械手總成構(gòu) 成的三道工位完成該制作工藝，其工藝步驟為首先，由數(shù)控自動(dòng)沖床將板料沖壓成型為面 蓋一，然后用氣將面蓋一吹送入主傳送帶l，再經(jīng)過(guò)物料整理機(jī)構(gòu)整理面蓋一，使其無(wú)反蓋， 然后，面蓋一進(jìn)入送取料機(jī)械手總成一。面蓋一轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成2，經(jīng)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手3進(jìn)行定 位，使其剛好到達(dá)送料機(jī)械手3的待送位置，送料機(jī)械手3將面蓋一送到?jīng)_床4下沖頭位置； 送料機(jī)械手3退回到一定位置，拉動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成沖壓，使面蓋一形成面蓋二；沖床 4提升退回到一定位置，出料機(jī)械手5到達(dá)沖床4下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī) 構(gòu)6隔磁，斷掉磁力線，使面蓋二掉入主傳送帶l,進(jìn)入送取料機(jī)械手總成二。面蓋二轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成2，經(jīng)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手3定位， 送料機(jī)械手3送面蓋二到?jīng)_床4下沖頭位置；送料機(jī)械手3退回到一定位置，拉動(dòng)沖床滑塊， 使沖床4進(jìn)行沖壓，完成沖壓形成面蓋三；沖床4提升退回到一定位置，出料機(jī)械手5到達(dá) 沖床4下沖頭的位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)6隔磁，面蓋三于是掉入主傳送帶1， 接著面蓋三進(jìn)入送取料機(jī)械手總成三；與此同時(shí)，當(dāng)沖床4提升退回到一定位置時(shí)，在此段 主傳送帶1上進(jìn)行清屑處理。面蓋三轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成2，單個(gè)分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，使其進(jìn)入送料機(jī)械手3 定位，送料機(jī)械手3送面蓋三到?jīng)_床4下沖頭位置，送料機(jī)械手3退回到一定位置，拉動(dòng)沖 床機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成沖壓，面蓋三成為面蓋四，沖床4提升，出料機(jī)械手5到達(dá)下沖頭位置， 取料提升后回轉(zhuǎn)，隔磁機(jī)構(gòu)6隔磁斷掉磁力線，使面蓋四掉入主傳送帶1,進(jìn)入巻邊機(jī)進(jìn)行 巻邊，形成面蓋成品。權(quán)利要求1、一種氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料的制作工藝，其特征在于由三或四道工位完成制作工藝，其包含以下工藝步驟a、由數(shù)控自動(dòng)沖床將板料沖壓成型為面蓋一，然后用氣將面蓋一吹送入主傳送帶；b、進(jìn)入主傳送帶后，由物料整理機(jī)構(gòu)整理面蓋一，使其無(wú)反蓋，然后進(jìn)入送取料機(jī)械手總成一；c、進(jìn)入送料小輸送帶總成，經(jīng)過(guò)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送料機(jī)械手送面蓋一到?jīng)_床下沖頭位置；d、送料機(jī)械手退回到一定位置，回程拉動(dòng)沖床滑塊，使沖床進(jìn)行沖壓，完成沖壓形成面蓋二；e、沖床提升退回到一定位置，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)沖床下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁，使面蓋二放入主傳送帶，進(jìn)入送料機(jī)械手總成二；f、面蓋二轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送料機(jī)械手送面蓋二到?jīng)_床下沖頭的位置；g、送料機(jī)械手退回到一定位置，拉動(dòng)沖床滑塊，使沖床進(jìn)行沖壓，完成沖壓形成面蓋三；h、沖床提升退回到一定位置，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)沖床下沖頭的位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁，使面蓋三放入主傳送帶，進(jìn)入送料機(jī)械手總成三；i、面蓋三轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種氣霧罐面蓋全自動(dòng)送取料的制作工藝，其特征在于：由三或四道工位完成制作工藝，其包含以下工藝步驟 ａ、由數(shù)控自動(dòng)沖床將板料沖壓成型為面蓋一，然后用氣將面蓋一吹送入主傳送帶；ｂ、進(jìn)入主傳送帶后，由物料整理機(jī)構(gòu)整理面蓋一，使其無(wú)反蓋，然后進(jìn)入 送取料機(jī)械手總成一；ｃ、進(jìn)入送料小輸送帶總成，經(jīng)過(guò)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送料機(jī)械手送面蓋一到?jīng)_床下沖頭位置；ｄ、送料機(jī)械手退回到一定位置，回程拉動(dòng)沖床滑塊，使沖床進(jìn)行沖壓，完成沖壓形成面蓋二；ｅ、沖床提升退回到一定位置，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)沖床下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁，使面蓋二放入主傳送帶，進(jìn)入送料機(jī)械手總成二；ｆ、面蓋二轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送料機(jī)械手送面蓋二到?jīng)_床下沖頭的位置；ｇ、送料機(jī)械手退回到一定位置，拉動(dòng)沖床滑塊，使沖床進(jìn)行沖壓，完成沖壓形成面蓋三；ｈ、沖床提升退回到一定位置，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)沖床下沖頭的位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁，使面蓋三放入主傳送帶，進(jìn)入送料機(jī)械手總成三；ｉ、面蓋三轉(zhuǎn)彎進(jìn)入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個(gè)分料機(jī)構(gòu)分料，進(jìn)入送料機(jī)械手定位，送料機(jī)械手送面蓋三到?jīng)_床下沖頭位置；ｊ、送料機(jī)械手退回到一定位置，拉動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成沖壓形成面蓋四；ｋ、沖床提升，出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，隔磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行隔磁，將面蓋四放入主傳送帶，進(jìn)入卷邊機(jī)卷邊，形成面蓋成品。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖旻才，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：肖旻才，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：44[中國(guó)|廣東]
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