雙挖臂挖掘機制造技術

本發明專利技術公開了一種雙挖臂挖掘機，包括主駕駛室、中心支撐履帶和兩個挖臂，兩個挖臂分別對稱安裝在主駕駛室兩側；中心支撐履帶安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；中心支撐履帶的兩側分別設置提升液壓缸、兩組限位導軌及兩個限位滾輪；提升液壓缸位于中心支撐履帶中部，提升液壓缸上端與挖掘機底盤固連，下端與履帶梁固連；兩組限位導軌對稱安裝在提升液壓缸的兩邊，每組限位導軌包括兩根平行的限位導軌，限位導軌上端與挖掘機底盤固連；每組限位導軌之間安裝一個限位滾輪，且限位滾輪固定在履帶梁上；提升液壓缸與主機箱控制中心相連接并由其驅動。該挖掘機減少旋轉時間,提高了挖掘效率，減少了人力物力，非常適用于需要大范圍操作的工況。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于工程與材料
，涉及一種工程施工機械，具體是一種雙挖臂挖掘機，該挖掘機用于搬運或挖掘。
技術介紹
挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土石方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其起到了巨大的作用。目前，常見的挖掘機一般只有單臂，對需要大范圍操作的工況進行操作時，工作現場需要配備多臺挖掘機，人力物力成本較高，挖掘效率也比較低。且工作現場較狹窄的情況下，多臺挖掘機占用空間較大，造成操作不便。因此，研究一種能夠節省人力物力，且能夠節省占用空間的挖掘機是比較有現實意義的。
技術實現思路
針對上述現有技術中存在的缺陷或不足，本專利技術的目的在于，提供一種雙挖臂挖掘機，該挖掘機突破了傳統的挖掘機只有單臂的局限，在傳統的單臂挖掘機上增加一個同樣的旋轉挖臂，該挖掘機采用雙臂工作，減少旋轉時間，提高了挖掘效率，從而減少了制作成本、人力與運輸資源和能源消耗，提高生產質量，大大提高了工作效率，從而實現節能減排的預期，實現能源的有效利用，非常適用于需要大范圍操作的工況。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術解決方案一種雙挖臂挖掘機，包括駕駛室、中心支撐履帶和兩個挖臂，所述兩個挖臂分別對稱安裝在駕駛室兩側；中心支撐履帶安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；所述轉盤與主機箱控制中心相連接并由其驅動旋轉；所述中心支撐履帶的兩側分別設置有提升液壓缸、兩組限位導軌以及兩個限位滾輪；其中，所述提升液壓缸位于中心支撐履帶中部，提升液壓缸上端與挖掘機底盤固連，下端與中心支撐履帶的履帶梁固連；兩組限位導軌對稱安裝在提升液壓缸的兩邊，每組限位導軌包括兩根平行的限位導軌，限位導軌的上端與挖掘機底盤固連；每組限位導軌之間安裝一個能夠沿其上下滾動的限位滾輪，且限位滾輪固定在履帶梁上；提升液壓缸與主機箱控制中心相連接并由其驅動。本專利技術還包括如下其他技術特征所述兩個挖臂通過底部的轉盤安裝在挖掘機上，所述轉盤能夠帶動挖臂在水平面的360度范圍內旋轉。所述駕駛室內安裝有兩個挖臂分動控制桿，所述挖臂分動控制桿連接主機箱控制中心。所述駕駛室內安裝有旋轉座椅。所述限位滾輪通過滾輪銷釘固定在履帶梁上。本專利技術的有益效果如下I、挖臂下方設計有轉盤，方便挖臂在360度范圍內隨意轉向工作。2、在挖掘機下方的兩個履帶中間設計有中心支撐履帶，有效解決了在普通挖掘機上增加一個挖臂后挖掘機工作過程中的重量支撐問題，中心支撐履帶不僅能夠在重載時支撐行走，在輕載時還可以收起以減少運動損失。3、中心支撐履帶與挖掘機底盤不直接連接，其支撐和收縮都是通過提升液壓缸的駐停和回收來實現，中心支撐履帶的前后端分別由限位導軌以及兩個限位滾輪所限制，使得中心支撐履帶在提升或者下落時始終保持豎直方向而不會前后搖擺，增加其穩定性。4、挖臂控制桿位于駕駛室內分別用于操作兩個挖臂，操作方便。5、駕駛室內設計能夠360度的旋轉座椅，方便駕駛員操作各方向的操作手柄。 附圖說明圖I是本專利技術的結構示意圖。圖2是圖I的俯視圖。圖3是中心支撐履帶的結構示意圖。下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術進行詳細說明。具體實施例方式如圖I和圖2所示，本專利技術的雙挖臂挖掘機，包括駕駛室I、中心支撐履帶4和兩個挖臂2，所述兩個挖臂2分別對稱安裝在駕駛室I兩側，且兩個挖臂2通過底部的轉盤3安裝在挖掘機上，所述轉盤3能夠帶動挖臂2在水平面的360度范圍內旋轉；中心支撐履帶4安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；所述轉盤3和中心支撐履帶4分別與主機箱控制中心相連，轉盤3與主機箱控制中心相連接并由其驅動旋轉。所述中心支撐履帶4的兩側分別設置有提升液壓缸8、兩組限位導軌7以及兩個限位滾輪9 ;其中，所述提升液壓缸8位于中心支撐履帶4中部，提升液壓缸8上端與挖掘機底盤固連，下端與中心支撐履帶4的履帶梁11固連；兩組限位導軌7對稱安裝在提升液壓缸8的兩邊，每組限位導軌7包括兩根平行的限位導軌7，限位導軌7的上端與挖掘機底盤固連；每組限位導軌7之間安裝一個能夠沿其上下滾動的限位滾輪9，且限位滾輪9通過滾輪銷釘10固定在履帶梁11上，限位滾輪9可以減少中心支撐履帶4提升或下落時的摩擦。提升液壓缸8與主機箱控制中心相連接并由其驅動。限位導軌7和限位滾輪9共同作用，使得提升液壓缸8將中心支撐履帶4提升或放落過程中，中心支撐履帶4始終保持豎直上下運動，避免了中心支撐履帶4前后擺動。駕駛室內安裝有兩個挖臂分動控制桿5，挖臂分動控制桿5連接主機箱控制中心，駕駛員通過操作挖臂分動控制桿5，從而通過控制中心操作兩個挖臂2。駕駛室內還安裝有旋轉座椅6，方便駕駛人員轉身操作手柄。使用本專利技術進行實際操作時，可以僅使用一個挖臂挖土并旋轉到后方泄土，也可以兩個挖臂都工作，然后分別旋轉到后方卸土 ；另外，還可以利用兩個挖臂共同實現夾持動作。經多次工程現場使用，本專利技術的雙挖臂挖掘機能夠有效節省人力物力資源，操作方便，工作過程中機身整體穩 定性強。權利要求1.一種雙挖臂挖掘機，其特征在于，包括駕駛室(I)、中心支撐履帶(4)和兩個挖臂(2),所述兩個挖臂(2)分別對稱安裝在駕駛室(I)兩側；中心支撐履帶(4)安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；所述轉盤(3)與主機箱控制中心相連接并由其驅動旋轉； 所述中心支撐履帶(4)的兩側分別設置有提升液壓缸(8)、兩組限位導軌(7)以及兩個限位滾輪(9 );其中，所述提升液壓缸(8 )位于中心支撐履帶(4 )中部，提升液壓缸(8 )上端與挖掘機底盤固連，下端與中心支撐履帶(4)的履帶梁(11)固連；兩組限位導軌(7)對稱安裝在提升液壓缸(8)的兩邊，每組限位導軌(7)包括兩根平行的限位導軌(7)，限位導軌(7)的上端與挖掘機底盤固連；每組限位導軌(7)之間安裝一個能夠沿其上下滾動的限位滾輪(9)，且限位滾輪(9)固定在履帶梁(11)上；提升液壓缸(8)與主機箱控制中心相連接并由其驅動。2.如權利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述兩個挖臂(2)通過底部的轉盤(3)安裝在挖掘機上，所述轉盤(3)能夠帶動挖臂(2)在水平面的360度范圍內旋轉。3.如權利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述駕駛室(I)內安裝有兩個挖臂分動控制桿(5)，所述挖臂分動控制桿(5)連接主機箱控制中心。4.如權利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述駕駛室(I)內安裝有旋轉座椅(6)。5.如權利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述限位滾輪(9)通過滾輪銷釘(10)固定在履帶梁(11)上。全文摘要本專利技術公開了一種雙挖臂挖掘機，包括主駕駛室、中心支撐履帶和兩個挖臂，兩個挖臂分別對稱安裝在主駕駛室兩側；中心支撐履帶安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；中心支撐履帶的兩側分別設置提升液壓缸、兩組限位導軌及兩個限位滾輪；提升液壓缸位于中心支撐履帶中部，提升液壓缸上端與挖掘機底盤固連，下端與履帶梁固連；兩組限位導軌對稱安裝在提升液壓缸的兩邊，每組限位導軌包括兩根平行的限位導軌，限位導軌上端與挖掘機底盤固連；每組限位導軌之間安裝一個限位滾輪，且限位滾輪固定在履帶梁上；提升液壓缸與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙挖臂挖掘機，其特征在于，包括駕駛室（1）、中心支撐履帶（4）和兩個挖臂（2），所述兩個挖臂（2）分別對稱安裝在駕駛室（1）兩側；中心支撐履帶（4）安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；所述轉盤（3）與主機箱控制中心相連接并由其驅動旋轉；所述中心支撐履帶（4）的兩側分別設置有提升液壓缸（8）、兩組限位導軌（7）以及兩個限位滾輪（9）；其中，所述提升液壓缸（8）位于中心支撐履帶(4）中部，提升液壓缸（8）上端與挖掘機底盤固連，下端與中心支撐履帶（4）的履帶梁（11）固連；兩組限位導軌（7）對稱安裝在提升液壓缸（8）的兩邊，每組限位導軌（7）包括兩根平行的限位導軌（7），限位導軌（7）的上端與挖掘機底盤固連；每組限位導軌（7）之間安裝一個能夠沿其上下滾動的限位滾輪（9），且限位滾輪（9）固定在履帶梁（11）上；提升液壓缸（8）與主機箱控制中心相連接并由其驅動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳文，陳新軒，王晶，楊重駿，張申申，
申請(專利權)人：長安大學，
類型：發明
國別省市：