本發(fā)明專利技術(shù)實施例提供一種數(shù)控焊接系統(tǒng)，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，用以實現(xiàn)自動化焊接，提高生產(chǎn)效率。一種數(shù)控焊接系統(tǒng)，包括數(shù)控電路，焊接控制裝置和焊接機(jī)，所述數(shù)控電路，用于控制所述焊接控制裝置的移動以及所述焊接機(jī)的焊接狀態(tài)；所述焊接控制裝置，包括T型工作臺和焊鉗，所述T型工作臺的X軸方向設(shè)置有第一移位裝置、所述T型工作臺Y軸方向的兩端分別設(shè)置有第二和第三移位裝置，各個所述移位裝置的一端設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過軸承安裝板與滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠的兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊；所述第二和第三移位裝置上固定有焊鉗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控焊接系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的汽車制造業(yè)中，為了完成點焊接作業(yè)，通常在生產(chǎn)線中通過夾具加緊待焊接工件，通過人工操作實現(xiàn)焊接，在焊接完成后，手動松開夾具，將工件取出。這樣，往往會造成焊接效率低下，在人工焊接的過程中容易出現(xiàn)漏焊焊點、每次的焊接位置不一致的問題，無法滿足生產(chǎn)線高效率低成本的生產(chǎn)需求
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的實施例提供一種數(shù)控焊接系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動化焊接，提高生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的實施例采用如下技術(shù)方案一種數(shù)控焊接系統(tǒng)，包括數(shù)控電路，焊接控制裝置和焊接機(jī)，所述數(shù)控電路，用于控制所述焊接控制裝置的移動以及所述焊接機(jī)的焊接狀態(tài)；所述焊接控制裝置，包括T型工作臺和焊鉗，所述T型工作臺的X軸方向設(shè)置有第一移位裝置、所述T型工作臺Y軸方向的兩端分別設(shè)置有第二和第三移位裝置，各個所述移位裝置的一端設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過軸承安裝板與滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠的兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊；所述第二和第三移位裝置上固定有焊鉗。本專利技術(shù)實施例提供的數(shù)控焊接系統(tǒng)，在焊接控制裝置中設(shè)置沿X軸和Y軸方向上的移位裝置，并在移位裝置上設(shè)置焊鉗，通過數(shù)控電路控制各個移位裝置移動到預(yù)定的焊接位置，同時控制焊接機(jī)自動完成焊接工作，提高了焊接效率。并通過數(shù)控電路的位置記憶功能將焊點位置固化，保證了焊點位置的一致性，消除漏焊問題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本專利技術(shù)實施例提供的焊接控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例提供的移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實施例提供的一種數(shù)控電路的電路圖；圖4為本專利技術(shù)實施例提供的另一種數(shù)控電路的電路圖。附圖標(biāo)記1-T型工作臺，11-第一移位裝置，111-伺服電機(jī)，112-軸承安裝板；113-滾珠絲杠；114-滑軌；115-滑塊，116-防護(hù)罩；12-第二移位裝置，13-第三移位裝置；2-焊鉗；3_防撞梁夾具；4_伺服驅(qū)動器；5_端子模塊；6_編程控制器；7_斷路器；8_繼電器；9_濾波器。具體實施例方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。本專利技術(shù)實施例提供的數(shù)控焊接系統(tǒng)，包括數(shù)控電路、焊接控制裝置和焊接機(jī)。如圖I所示，焊接控制裝置包括T型工作臺I、焊鉗2和防撞梁夾具3。為了方便敘述，將T型工作臺I豎著的方向定義為X軸，將T型工作臺I橫著的方向定義為Y軸。T型工作臺I的X軸方向設(shè)置有第一移位裝置11、T型工作臺I的Y軸方向的兩端分別設(shè)置有第二移位裝置12和第三移位裝置13，各個所述移位裝置的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過軸承安裝板與滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠的兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊。第二移位裝置12和第三移位裝置13上固定設(shè)置有焊鉗2。 本專利技術(shù)實施例提供的數(shù)控焊接系統(tǒng)，在焊接控制裝置中設(shè)置沿X軸和Y軸方向上的移位裝置，并在移位裝置上設(shè)置焊鉗，通過數(shù)控電路控制各個移位裝置移動到預(yù)定的焊接位置，同時控制焊接機(jī)自動完成焊接工作，提高了焊接效率。并通過數(shù)控電路的位置記憶功能將焊點位置固化，保證了焊點位置的一致性，消除漏焊問題。具體的，如圖2所示，各個移位裝置包括矩形底座以及分別位于底座兩端的矩形軸承安裝板112，伺服電機(jī)111穿過矩形軸承安裝板112中的軸承安裝孔與滾珠絲杠113相連，滾珠絲杠113的兩側(cè)設(shè)有滑軌114，各個滑軌114上分別設(shè)有兩個滑塊115 ;這樣，對于X軸的第一移位裝置11而言，當(dāng)其中的伺服電機(jī)111轉(zhuǎn)動時帶動滾珠絲杠113轉(zhuǎn)動，位于滾珠絲杠113兩側(cè)的滑塊115在滾珠絲杠113的推動下沿滑軌114移動，從而使安裝在滑塊115上的T型工作臺I沿X軸移動。對于Y軸兩端的第二移位裝置12和第三移位裝置13而言，當(dāng)各自的伺服電機(jī)111轉(zhuǎn)動時帶動滾珠絲杠113轉(zhuǎn)動，滑塊115沿滑軌114移動，可以使第二移位裝置12和第三移位裝置13沿Y軸向相向的方向移動，也可以使第二移位裝置12和第三移位裝置13沿Y軸向相反的方向移動。從而使得位于第二移位裝置12和第三位移裝置13上的焊鉗2分別沿T型工作臺I的X軸和Y軸移動后到達(dá)預(yù)定的焊接位置。此外，通過滑塊115可以減小移動過程中伺服電機(jī)111施加給滾珠絲杠113的力。進(jìn)一步的，各個移位裝置的外部設(shè)有防護(hù)罩116 (參見圖1)，防護(hù)罩116與軸承安裝板112封閉連接將滾珠絲杠113、滑軌114和滑塊115與外界隔離，在工作過程中可以防止飛濺的焊條等其他物體損壞滾珠絲杠113、滑軌114或滑塊115，起到很好的保護(hù)作用。進(jìn)一步的，如圖I所示，在T型工作臺I兩端，沿T型工作臺I的X軸方向分別設(shè)置有兩個防撞梁夾具3。其中，兩個防撞梁夾具3與T型工作臺I通過高強(qiáng)度12. 8級螺栓機(jī)械連接。各個防撞梁夾具3上設(shè)有與焊接工件相匹配的定位銷和定位孔，通過定位銷和定位孔的定位作用可以將焊接工件準(zhǔn)確固定，保證各個焊接工件焊接位置的一致性保持在O. 2mm以上。該數(shù)控焊接系統(tǒng)還可以包括，設(shè)置在操作位置，如墻壁、焊接控制裝置上的啟動按鈕和急停按鈕，便于啟動系統(tǒng)工作和在緊急時刻停止系統(tǒng)工作。其中，數(shù)控電路，用于控制焊接控制裝置的移動以及所述焊接機(jī)的焊接狀態(tài)，以便于焊接控制裝置移動到預(yù)定的焊接位置并配合焊接機(jī)完成自動焊接。所述焊接機(jī)的焊接狀態(tài)包括焊接動作的起始時刻和停止時刻。示例性的，數(shù)控電路包括與各個伺服電機(jī)111相連的伺服驅(qū)動器4，分別與伺服驅(qū)動器4相連的端子模塊5和編成控制器6。其中，端子模塊5，用于接收啟動按鈕傳輸?shù)膯有盘枺⑺鰡有盘杺鬏斀o編成控制器6。編成控制器6，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的控制程序以及所述啟動信號確定焊接工件的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述伺服驅(qū)動器4。伺服驅(qū)動器4，用于對編成控制器6傳輸?shù)奈恢眯畔⑦M(jìn)行運算后，將運算結(jié)果傳輸給相應(yīng)的伺服電機(jī)111，以便于伺服電機(jī)111推動與其相連的滾珠絲杠113，進(jìn)而推動T型工作臺I或焊鉗2移動至所述位置信息指定的焊接位置。其中，預(yù)設(shè)的控制程序可以通過電腦等編程設(shè)備將預(yù)先編寫好的程序?qū)懭胨欧?qū)動器4中，也可以使用數(shù)控編程器H4C-4直接編寫程序?qū)懭胨欧?qū)動器4中。伺服驅(qū)動器4中的位置信息通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)蕉俗幽K5中，端子模塊5將該位置信息分配到對應(yīng)的信號點上，作為點焊機(jī)的信號輸入點使用。具體的，如圖3所示，數(shù)控電路可以包括，依次連接的斷路器7、繼電器8、濾波器9、 伺服驅(qū)動器4，以及與伺服驅(qū)動器4相連的編程控制器6和端子模塊5。其中，濾波器9可以過濾掉電源中伺服驅(qū)動器4的非正常工作電壓，保證伺服驅(qū)動器4的正常工作，其中，伺服驅(qū)動器4的非正常工作電壓是指高于或低于伺服驅(qū)動器4的額定工作電壓的電壓值。當(dāng)斷路器7接通電源，繼電器8吸合時，電源經(jīng)濾波器9濾波后接入伺服驅(qū)動器4。在伺服驅(qū)動器4本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種數(shù)控焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)控電路，焊接控制裝置和焊接機(jī)；所述數(shù)控電路，用于控制所述焊接控制裝置的移動以及所述焊接機(jī)的焊接狀態(tài)；所述焊接控制裝置，包括T型工作臺和焊鉗，所述T型工作臺的X軸方向設(shè)置有第一移位裝置、所述T型工作臺Y軸方向的兩端分別設(shè)置有第二和第三移位裝置，各個所述移位裝置的一端設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過軸承安裝板與滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠的兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊；所述第二和第三移位裝置上固定有焊鉗。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張偉華，曹光建，丁殿龍，胥媛媛，于浩，楊浩，王濤，楊鵬，
申請(專利權(quán))人：長城汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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